【文章內(nèi)容簡介】 均為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ， 它們與電磁轉(zhuǎn)矩方向相反 ， 只有滿足轉(zhuǎn)矩平衡方程式后電動(dòng)機(jī)才能以一定的轉(zhuǎn)速 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 。 為簡便分析起見 ， 認(rèn)為 TL中包括 T0， 所以轉(zhuǎn)矩平衡方程式可表示為 02 TTT M ?? ???? Mem PPT LTT ?2LTT ? 1) 電磁轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式電磁轉(zhuǎn)矩基本公式 （ 19） nPP MM 955 0???式 中 Pm的 單位為 KW； T的單位為 Nm 2)電磁轉(zhuǎn)矩的物理表達(dá)式 式中 CT—轉(zhuǎn)矩常數(shù)； ?—主磁通 。 22 cos ?ICT MT ??? 3)電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)表達(dá)式 （ 111） 式中 p —磁極對(duì)數(shù)； U1—電源的相電壓； f1x —電源頻率 。 ])()[(2322122211221xxsrsrfsrpUTx ????????第三節(jié) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成及特性： 一、拖動(dòng)系統(tǒng)的組成 二 、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用及系統(tǒng)參數(shù)折算 三 、 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 四 、 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和制動(dòng) 第三節(jié) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成及特性： 一 、 拖動(dòng)系統(tǒng)的組成 (一 )組成 由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行的系統(tǒng)稱做電力拖動(dòng)系統(tǒng)； 一般由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)械、生產(chǎn)機(jī)械、控制設(shè)備等部分組成， 如圖 1—21所示。 1． 生產(chǎn)機(jī)械 生產(chǎn)機(jī)械是電力拖動(dòng)系統(tǒng)的服務(wù)對(duì)象 ， 對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)工作情況的評(píng)價(jià) ， 將首先取決于生產(chǎn)機(jī)械的要求是否得到了充分滿足 。 同樣我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)最原始的數(shù)據(jù)也是由生產(chǎn)機(jī)械提拱的 。 2． 電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī)是拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)力 。 控制系統(tǒng)主要包括控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 、 調(diào)速 、 制動(dòng)等相關(guān)環(huán)節(jié)的設(shè)備和電路 。 如在變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中 ， 用于控制轉(zhuǎn)速的就是變頻器 。 3． 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是用來將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給工作機(jī)械的裝置。大多數(shù)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都具有變速功能，常見的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有帶與帶輪、齒輪變速箱、蝸輪與蝸桿、聯(lián)軸器等。 (二 )系統(tǒng)飛輪力矩 。 眾所周知 ， 旋轉(zhuǎn)體的慣性 ， 常用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來量度 ， 在工程上 ， 我們一般用飛輪力矩 GD2來表示 。 拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪力矩越大 ， 系統(tǒng)起動(dòng) 、 停止就越困難 。 可以看出 ， 飛輪力矩是影響拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的一個(gè)重要參數(shù) 。 適當(dāng)減小飛輪力矩對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行是有幫助的 。 二 、 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用及系統(tǒng)參數(shù)折算 (一 )傳動(dòng)比 大多數(shù)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都具有變速的功能 ， 如圖 1—22所示 。 變速的多少由傳動(dòng)比來衡量 。 常用 ?表示： （ 119） 式中 nmax—電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速； nlmax—負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速 。 且 ?1時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為減速機(jī)構(gòu)； ?I時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為增速機(jī)構(gòu) 。 Lna xnn m ax??(二 )拖動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)折算 拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是對(duì)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性進(jìn)行比較而得到的 。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卻將同一狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的轉(zhuǎn)速值變得不一樣了 ， 使它們無法在同一個(gè)坐標(biāo)系里進(jìn)行比較 。 為了解決這個(gè)問題 ， 需要將電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 、 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 、 飛輪力矩折算到同一根軸上 ， 一般是折算到電動(dòng)機(jī)的軸上 。 折算的原則是保證各軸所傳遞的機(jī)械功率不變和儲(chǔ)存的動(dòng)能相同 。 在圖 1—22中 ， 如忽略傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率損耗 ， 則傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入側(cè)和輸出側(cè)的機(jī)械功率應(yīng)相等 ， 根據(jù)式 (1—9)可知： 可得 若用 nl、 、 Tl、 、 來表示負(fù)載轉(zhuǎn)速 、 轉(zhuǎn)矩折算到電動(dòng)機(jī)軸上的值 ， 在數(shù)值上它們應(yīng)該與 nM、 TM、 相等 ，因此可以得到： 95509550 LLmM nTnT ? ?1?? MLLM nnTT （ 120） （ 121） 按照動(dòng)能不變的原則 ， 可以得到負(fù)載飛輪矩的折算值 GDL2為 （ 122） ?LL nn ?? ?TT? 222 ?LL GDGD ??(三 )傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在拖動(dòng)系統(tǒng)中的作用主要有兩點(diǎn)： 1)變速 。 2)轉(zhuǎn)矩 、飛輪力矩的傳遞和變換。由于拖動(dòng)系統(tǒng)使用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)絕大部分都是減速機(jī)構(gòu)即： ?1(傳動(dòng)比），通過上述的折算公式可以得知，不僅折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變小了，折算過后的飛輪力矩也大幅減小。因此 選擇一個(gè)合適的傳動(dòng)比，就可以用較小的動(dòng)力轉(zhuǎn)矩去驅(qū)動(dòng)一個(gè)較大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，與此同時(shí)也使拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到優(yōu)化。 ? 在變頻調(diào)速系統(tǒng)中 ， 如果拖動(dòng)的是恒轉(zhuǎn)矩或恒功率負(fù)載 ， 多數(shù)情況下是保留傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 ， 因?yàn)槭褂脗鲃?dòng)機(jī)構(gòu)可以減小電動(dòng)機(jī)和變頻器的容量 ， 在滿足負(fù)載要求的前提下 ， 降低了成本 。 對(duì)風(fēng)機(jī) 、 水泵等二次方律負(fù)載來說 ， 除聯(lián)軸器外 ， 一般不采用其他的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 。 三 、 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 (一 )機(jī)械特性由 （ 式 11） 所決定的 n=f(S)曲線變換而來 。 機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，其轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系它可由 異步電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓 、 額定頻率下 ， 由電動(dòng)機(jī)本身固有的參數(shù)所決定的 n=f(T)曲線 ， 叫做電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性 。其曲線如圖 19所示 。 普通電動(dòng)機(jī)的 過載 ～ ， 而對(duì)某些特殊用途電動(dòng)機(jī) ， 其過載能力可以更高一些 。 上述分析說明：的大小影響著電動(dòng)機(jī)的過載能力 ， 越小 ， 為了保證過載能力不變 ， 電動(dòng)機(jī)所帶的負(fù)載就越小 。 由知： SK 越小 ， NK越大 ， 機(jī)械特性就越硬 。 因此在調(diào)速過程中 ，、 的變化規(guī)律常常是關(guān)注