【文章內(nèi)容簡介】 能好壞的決定因素。數(shù)學模型是隨系統(tǒng)功能的不同而異的。例如，在測量系統(tǒng)中，從模擬輸入通道得到的溫度、流量、壓力等現(xiàn)場信息與該信號對應的實際值往往存在非線性關系，則需要進行線性處理。為了削弱或消除干擾信號的影響，提高系統(tǒng)精度，常采用算術平均法、中值法等數(shù)字濾波方法。n (4) 應繪制出程序流程圖。 這不僅是程序設計的一個重要組成部分，而且是決定成敗的關鍵部分，設計者千萬不可輕視這一步。n (5) 要合理分配系統(tǒng)資源，n 包括 ROM、 RAM、定時器／計數(shù)器、中斷源等，尤其要注意片內(nèi) RAM的分配。 51系列單片機高級語言 C51程序設計基礎n C語言的特點n (1) 語言簡潔，使用方便靈活n C語言的規(guī)模較小，關鍵字只有 32個， 9種控制語句。書寫形式比較自由，表示方法簡潔，使用一些簡單的方法就可以構造出相當復雜的語句類型和程序結構。n (2) 可移植性好n 在不同的機器上 80%的代碼是相同的。n (3) 表達能力強、方式靈活。n 具有豐富的數(shù)據(jù)結構類型和運算符。利用 C語言提供的運算符可以組成各種表達式，還可以采用多種方法來獲得表達式的值，從而使用戶在程序設計時具有較大的靈活性。n (4) 可以進行結構化程序設計。n C語言是一種結構化程序設計語言，即程序的邏輯結構可以順序、選擇、循環(huán)三種基本結構組成。便于采用自頂向下的、逐步細化的結構化程序設計技術。用 C語言編制的程序具有容易理解、便于維護的優(yōu)點。n (5) 可以進行模塊化程序設計。n C語言是以函數(shù)作為程序設計的基本單元的，編譯器提供函數(shù)庫供編程者調(diào)用，用戶也可以自己編寫特殊需要的函數(shù)，每一個函數(shù)即相當于一個程序模塊，因此 C語言可以很容易地進行模塊化設計。便于多人同時進行集體性開發(fā)。n (6) 可以直接操作計算機硬件 。n C語言具有直接訪問計算機物理地址的能力， C51編譯器可以直接對 51單片機的內(nèi)部特殊功能寄存器和 I/O口進行操作，可以直接訪問片內(nèi)片外存儲器，還可以進行位操作。n (7) 生成的目標代碼質(zhì)量高。n 匯編語言程序目標代碼的效率是最高的，對于同一個問題， C語言僅比匯編的低 10~20%左右。 與匯編語言比，采用 C51編程的優(yōu)點常用的 C51開發(fā)環(huán)境 Keil C51 C51對 C語言的擴展 n 1. 標識符和關鍵字n C語言的 標識符 是用來表示源程序中某個對象名字的，這些對象可以是函數(shù)、變量、常量、數(shù)據(jù)類型、存儲方式等等。一個標識符由字符串、數(shù)字和下劃線組成，開頭必須是字符或下劃線。 C51編譯器規(guī)定的標示符長度為 255個，但只有前 32個有效。 C語言對于大小寫敏感。n 關鍵字 是一類固定名稱和特定含義的特殊標識符，有時又稱保留字。如 int、 for 、 do等等。n C51編譯器除了支持 ANSI C標準的關鍵字之外，還擴展了如下關鍵字，共 13個。2. 變量的數(shù)據(jù)類型 n (1) char 字符型n 用于存放單字節(jié)的數(shù)據(jù)，分有符號與無符號，默認為有符號， signed char, 128~127， 0~255。n (2) int 整數(shù)型n signed int 和 unsigned int。默認為有符號，長度為雙字節(jié)，范圍 32768~32767， 0~65535n (3) long 長整型n signed long 和 unsigned long。默認為有符號，長度為四個字節(jié)，范圍 2147483648~2147483647， 0~4294967295。n (4) float 浮點型n 占用四個字節(jié)，約 1038 ~1038 。n (5) * 指針型n 指針型數(shù)據(jù)不同于上述四種基本數(shù)據(jù)類型，它本身是一種變量，但這個變量中存儲的是量一個數(shù)據(jù)的地址。指針變量也有數(shù)據(jù)類型，它的數(shù)據(jù)類型表示該指針指向地址中數(shù)據(jù)的類型。 使用指針型變量可以方便的對單片機的各部分物理地址進行直接操作。n (6) bit 位標量n C51的一種擴充的數(shù)據(jù)類型。利用它可以定義一種位標量。 但不能定義指針與數(shù)組。 值域為 0、 1。n (7) sfr 特殊功能寄存器n C51的一種擴充的數(shù)據(jù)類型。利用它可以訪問 51系列單片機內(nèi)部的所有特殊功能寄存器，如定時器方式寄存器TMOD，中斷允許控制寄存器 IE等， sfr型數(shù)據(jù)占用一個字節(jié)的內(nèi)存單元。值域為 0255。n sfr P0 = 0x80。 /* 定義 I/O口 P0，其地址位 80H*/n sfr關鍵字后必須是一個名字，名字可以任取，但最好符合一般的習慣， 等號后邊必須是常數(shù)，而且必須是特殊功能寄存器的地址。 80H~FFH。 n (8) sfr16 16位特殊功能寄存器n 占用兩個字節(jié)的內(nèi)存單元。值域為 065535。用于定義16位的寄存器。n (9) sbit 可尋址位n C51的一種擴充的數(shù)據(jù)類型。利用它可以訪問 51單片機內(nèi)部 RAM中的可尋址位或特殊功能寄存器中的可尋址位。使用方法有三種：n 1. sbit 位變量名 = 位地址； 將絕對地址賦予位變量，位地址必須位于 80H~FFH之間。例如：n sbit OV = 0xD2。 n sbit CY = 0xD7。 n n 2. sbit 位變量名 = 特殊功能寄存器名 ^位的位置n 當可尋址位位于特殊功能寄存器中時可以采用這種方法， “位位置 ”是一個 0~7之間的常數(shù)。例如 PSW 程序狀態(tài)字寄存器n sfr PSW = 0xD0。 n sbit OV = PSW^2。n sbit CY = PSW^7。n 3. sbit 位變量名 = 字節(jié)地址 ^位的位置n 以一個常數(shù) (