機(jī)電產(chǎn)品虛擬設(shè)計與仿真2(編輯修改稿)
2025-02-09 02:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 力學(xué)逆問題 ——已知力求運(yùn)動（考慮力和質(zhì)量） ? 靜平衡 ： 研究在與時間無關(guān)的力作用下系統(tǒng)的平衡位置。靜平衡分析一種特殊的動力學(xué)分析。 第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析與仿真 ? 計算多體系統(tǒng)動力學(xué)建模與求解過程 ? 建模階段：物理模型和數(shù)學(xué)模型 ? 求解階段：根據(jù)情況應(yīng)用求解器中的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、靜力平衡或逆向動力學(xué)分析算法，迭代求解。 第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析與仿真 ? 計算多體系統(tǒng)動力學(xué)建模與求解過程 – 運(yùn)動學(xué)分析案例 案例： 桿 OA以角速度為 10176。 /s 逆時針旋轉(zhuǎn) , 求當(dāng)點(diǎn) A 在 x = 60, y = 80 時（圖示 A位置） , 桿 A B 和 B C 的角速度 ? 第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析與仿真 用解析法做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析：復(fù)數(shù)矢量法 (method of plex vector)和矩陣法 (matrix method) 復(fù)數(shù)矢量法 1: 作出機(jī)構(gòu)的封閉矢量多邊形 2：構(gòu)建封閉矢量位置方程 3：將封閉矢量位置方程表達(dá)為復(fù)數(shù)矢量形式，推導(dǎo)位置方程式 4：對位置方程式求導(dǎo)得到速度方程式 5：對速度方程式求導(dǎo)得到加速度方程式 計算過程 第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析與仿真 用解析法做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析：復(fù)數(shù)矢量法 (method of plex vector)和矩陣法 (matrix method) 復(fù)數(shù)矢量法 3 1 1 1 2 3 3 22 1 1 1 3 2 2 3si n( ) / [ si n( ) ]si n( ) / [ si n( ) ]llll? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?2 2 23ta n( / 2) ( ) / ( )A A B C B C? ? ? ? ? ?1 3 13 1 1 422222 1 3 4 1 4 12 si n2 ( c os )2 c osA l lB l l lC l l l l l l??????? ? ? ? ? 2 2 22ta n( / 2) ( ) / ( )D D E F E F? ? ? ? ? ?1 2 11 2 1 2 42 2 2 21 2 4 3 1 4 12 si n2 c os 22 c osD l lE l l l lF l l l l l l????? ? ? ? ?第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)
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