機電產品虛擬設計與仿真2(編輯修改稿)
2025-02-09 02:30 本頁面
【文章內容簡介】 力學逆問題 ——已知力求運動（考慮力和質量） ? 靜平衡 ： 研究在與時間無關的力作用下系統(tǒng)的平衡位置。靜平衡分析一種特殊的動力學分析。 第二部分 機械系統(tǒng)動力學分析與仿真 ? 計算多體系統(tǒng)動力學建模與求解過程 ? 建模階段：物理模型和數學模型 ? 求解階段：根據情況應用求解器中的運動學、動力學、靜力平衡或逆向動力學分析算法，迭代求解。 第二部分 機械系統(tǒng)動力學分析與仿真 ? 計算多體系統(tǒng)動力學建模與求解過程 – 運動學分析案例 案例： 桿 OA以角速度為 10176。 /s 逆時針旋轉 , 求當點 A 在 x = 60, y = 80 時（圖示 A位置） , 桿 A B 和 B C 的角速度 ? 第二部分 機械系統(tǒng)動力學分析與仿真 用解析法做機構的運動學分析：復數矢量法 (method of plex vector)和矩陣法 (matrix method) 復數矢量法 1: 作出機構的封閉矢量多邊形 2：構建封閉矢量位置方程 3：將封閉矢量位置方程表達為復數矢量形式，推導位置方程式 4：對位置方程式求導得到速度方程式 5：對速度方程式求導得到加速度方程式 計算過程 第二部分 機械系統(tǒng)動力學分析與仿真 用解析法做機構的運動學分析：復數矢量法 (method of plex vector)和矩陣法 (matrix method) 復數矢量法 3 1 1 1 2 3 3 22 1 1 1 3 2 2 3si n( ) / [ si n( ) ]si n( ) / [ si n( ) ]llll? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?2 2 23ta n( / 2) ( ) / ( )A A B C B C? ? ? ? ? ?1 3 13 1 1 422222 1 3 4 1 4 12 si n2 ( c os )2 c osA l lB l l lC l l l l l l??????? ? ? ? ? 2 2 22ta n( / 2) ( ) / ( )D D E F E F? ? ? ? ? ?1 2 11 2 1 2 42 2 2 21 2 4 3 1 4 12 si n2 c os 22 c osD l lE l l l lF l l l l l l????? ? ? ? ?第二部分 機械系統(tǒng)動力學
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