1變頻器產(chǎn)品培訓(xùn)教材(編輯修改稿)
2025-02-03 07:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 目 通用變頻器 高性能變頻器 控制算法 V/F控制＋轉(zhuǎn)矩提升 同步機(jī)異步機(jī)控制算法基本相同 開環(huán)矢量控制（無速度傳感器矢量控制） 閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制） 異步機(jī)和同步機(jī)需要不同的控制算法 調(diào)速范圍 1:40 1:100（開環(huán)矢量 ),1:1000(閉環(huán)矢量 ) 啟動轉(zhuǎn)矩 無要求 180% （開環(huán)矢量 )， 200% 0速 (閉環(huán)矢量 ) 穩(wěn)速精度 與轉(zhuǎn)差有關(guān)（ 23%) %(開環(huán)矢量 )， %(閉環(huán)矢量 ) 轉(zhuǎn)矩控制 無 有 控制算法 簡單 復(fù)雜 電機(jī)參數(shù) 不依賴電機(jī)參數(shù)，支持同時驅(qū)動不同類型不同功率的電機(jī) 電機(jī)參數(shù)對控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動一臺電機(jī) 變頻器基礎(chǔ)知識 — 變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo) 輸入側(cè) 額定工作電壓： 給變頻器供電的額定工作電壓，各國家不完全一樣。 中國是 220V/單相 /50HZ或 380V/3相 /50HZ 電壓允許波動： 限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器 當(dāng)電壓超過最高值時變頻器并沒有保護(hù)能力 頻率波動范圍： 50/60Hz177。 5％ 輸出側(cè) 額定輸出電壓：變頻器的最大輸出電壓，由額定工作電壓決定 額定電流： 變頻器能夠長期輸出的最大電流 過載能力： 變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數(shù)和時間，由逆變 模塊決定 最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率 頻率精度： 輸出頻率的準(zhǔn)確度（相對于設(shè)定頻率） 頻率分辯率： 指給定運行頻率的最小改變量 防護(hù)等級 IP20(不防水） 變頻器的構(gòu)成 — 實用原理框圖 2 2 0 V / 3 8 0 V3 P H鍵盤 控制板1 4 3 2 5 6 7 8 220V1 P H鍵盤控制電路適用于小功率（ ) 適用于中大功率 (） 類別 作用 主要構(gòu)成器件 主 回 路 整流部分 1 將工頻交流變成直流，輸入無相序要求 整流橋 逆變部分 2 將直流轉(zhuǎn)換為頻率電壓均可變的交流電，輸出無相序要求 IGBT 制動部分 3/4 消耗過多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過最大值 單管 IGBT 和制動電阻 ,大功率制動單元外置 上電緩沖 6 降低上電沖擊電流，上電結(jié)束后接觸器自動吸合，而后變頻器允許運行 限流電阻和接觸器 儲能部分 5 保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動 電解電容和均壓電阻 控制回路 鍵盤 7 對變頻器參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和修改，并實時監(jiān)控變頻器狀態(tài) MCU(單片機(jī)） 控制電路 8 交流電機(jī)控制算法生成，外部信號接收處理及保護(hù) DSP(或兩個 MCU） 變頻器的構(gòu)成 — 實用原理框圖 類別 作用 結(jié)構(gòu)件 散熱器 將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去 溫度傳感器 檢測散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下 風(fēng)扇 配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走，有直流風(fēng)扇（24V)和交流風(fēng)扇兩種 變頻器的構(gòu)成 — 實用原理框圖 變頻器的構(gòu)成 — 用戶接口 主回路接口 控制回路接口 模擬量輸入 模擬量輸出 通訊接口 控制回路接口 開關(guān)量輸入 開關(guān)量輸出 編碼器接口 變頻器的構(gòu)成 — 主回路接口 R S T P 1 ( +) PB ( ) U V W PE PO W ER S U PP L Y M OT OR 工頻電網(wǎng)輸入 380V 3PH/220V 3PH 220V 1PH 制動電阻 直流電抗器 三相交流電機(jī) 變頻器的構(gòu)成 — 控制回路接口 接口類型 主要特點 主要功能 開關(guān)量輸入 無源輸入，一般由變頻器內(nèi)部 24V供電， 啟 /停變頻器，接收編碼器信號、多段速、外部故障等信號或指令 開關(guān)量輸出 集電極開路輸出、繼電器輸出 變頻器故障、就緒、達(dá)速等，參與外部控制 模擬量輸入 010V/420mA 頻率給定 /PID給定、反饋，接收來自外部的給定或控制 模擬量輸出 010V/420mA 運行頻率、運行電流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設(shè)備控制 脈沖輸出 PWM波輸出 功能同模擬量輸出（只有個別變頻器提供） 通訊口 RS485/RS232 組網(wǎng)控制 以上端子均可自由編程 變頻器保護(hù)功能 由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整流橋、 IGBT、電解電容等， 要想保證變頻器長期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。 超出條件則必須立刻或延時停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重 新開始工作，如保護(hù)失效或動作延遲將導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)不可恢復(fù)性損害。 保護(hù)類型 原因 缺相 輸入缺相 輸入電壓值相差超過允許值 輸出缺相 輸出電流三相不平衡 過流 加速 /減速 /恒速 超過變頻器允許的最大電流（ 2倍額定） 過載 超過變頻器允許的過載范圍 過壓 加速 /減速 /恒速 直流母線電壓超過允許值 過熱 散熱器溫度超過允許值 欠壓 電網(wǎng)電壓過低 EMERSON 公司產(chǎn)品情況 — 主回路關(guān)鍵器件 IGBT 驅(qū)動電路 過流保護(hù) 過熱保護(hù) 欠壓保護(hù) IPM （智能功率模塊） PIM（功率集成模塊） 目前以 IGBT 和 PIM使用較多 EMERSON 公司產(chǎn)品情況 — 控制回路關(guān)鍵器件 DSP－ 電機(jī)控制專用
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1