電氣及其自動化專業(yè)之信號流圖培訓課件(編輯修改稿)
2025-01-28 02:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 信號流圖？ 口訣： 輸入輸出為兩個節(jié)點； 每個比較點，支路為一個節(jié)點； 小結(jié) ：系統(tǒng) 信號流圖繪制 的 一般步驟 ： （ 1）先寫 出系統(tǒng)的 微分方程組； （ 2） 零初始條件 下 ， 對微分方程組等 式 兩邊取拉普拉斯變換 ，得到因果關(guān) 系式 ； （ 3）用 節(jié)點“○” 表示 n個變量或信號 ， 用 支路 表示變量與變量之間 的 關(guān) 系。 通常把 輸入 變量放在圖形左端 ， 輸出 變量放在圖形右端 。 第 2節(jié) 信號流圖 的 基本術(shù)語 與 特點 節(jié)點： 表示變量或信號的點，用“○”表示。 支路： 連接兩個節(jié)點之間的有向 有權(quán)線段 ， 方向用箭頭表示 ， 權(quán) 值用傳輸函數(shù)表示 。 輸入支路 ： 指向節(jié)點的支路 。 輸出支路 ： 離開節(jié)點的支路 。 源節(jié)點 ： 只有輸出支路的節(jié)點 ， 也稱輸入節(jié)點 ， 如圖中節(jié)點 X1。 匯節(jié)點 ： 只有輸入支路的節(jié)點 ， 如圖節(jié)點 X7。 第 2節(jié) 信號流圖 的 基本術(shù)語 與 特點 混合節(jié)點： 既有輸入支路 、 又有輸 出支路的節(jié)點 ， 如圖中的 X X X X X6。 通道 (路徑 )： 沿著支路箭頭方向通 過各個相連支路的路徑 ， 并且 每個 節(jié)點僅通過一次 。 如 X1到 X2到 X3到 X4或 X2到 X3又反饋回 X2。 第 2節(jié) 信號流圖 的 基本術(shù)語 與 特點 前向通道： 從輸入節(jié)點 (源節(jié)點 )到 匯節(jié)點的通道 。 如圖 X1到 X2到 X3到 X4 到 X5到 X6到 X7為一條前向通道 ， 又 如 X1到 X2到 X3到 X5到 X6到 X7也為另一 條前向通道 。 ? ? 閉通道 (反饋通道或回環(huán) )： 通道的起點就是通道的終點 ， 如圖 X2到 X3又反饋到 X2； X4到 X5又反饋到 X4。 自回環(huán)： 單一支路的閉通道 ， 如圖中 的 H3構(gòu)成自回環(huán) 。 第 2節(jié) 信號流圖 的 基本術(shù)語 與 特點 通道傳輸或通道增益： 沿著通道的各支路傳輸?shù)某朔e 。 如從 X1到 X7前向通道的增益 G1G2G3G4G5G6。 第 2節(jié) 信號流圖 的 基本術(shù)語 與 特點 ? 不接觸回環(huán)： 如果一些回環(huán) 沒有任何公共的節(jié)點 ， 稱它們?yōu)?不接觸回環(huán) 。 如－ G2H1與－ G4H2。 ? ? 第 3節(jié) 信號流圖 的 簡化 （ 1） 加法規(guī)則： n個同方向并聯(lián)支路的總傳輸 ，等于各個支路傳輸之和 ， 如圖所示 。 第 3節(jié) 信號流圖 的 簡化 （ 2） 乘法規(guī)則 ： n個同方向串聯(lián)支路的總傳輸 ，等于各個支路傳輸之積 ， 如圖 。 第 3節(jié) 信號流圖 的 簡化 混合節(jié)點可以通過 移動支路 的方法消去 第 3節(jié) 信號流圖 的 簡化 回環(huán)可根據(jù)反饋連接的規(guī)則化為等效支路 例 3： 將下圖所示系統(tǒng)方框圖化為信號流圖并化簡求出系統(tǒng)的閉環(huán)
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