基于現(xiàn)場(chǎng)總線的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)介紹(編輯修改稿)
2025-01-26 10:38 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 LC。為什么用 PROF IBUS DP？n PROFIBUS滿足了生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)可存取性的要求。一方面它覆蓋了傳感器 /執(zhí)行器領(lǐng)域的通信需求 , 另一方面又具有單元級(jí)領(lǐng)域的所有網(wǎng)絡(luò)通信功能。特別在分散 I/O領(lǐng)域 , 由于有大量的種類(lèi)齊全的、可連接的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可供選用 , PROF IBUS己成為事實(shí)上國(guó)際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)n 是用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送的通信要求而特別設(shè)計(jì)的。使用 RS 485雙絞線或雙線電纜就可將任何支持 PROFIBUS DP 通訊協(xié)議的設(shè)備很容易地集成到 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)中 n 試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)中 , 在一臺(tái)普通 PC機(jī)中裝有一塊CP5611網(wǎng)卡 , 它和三個(gè) S7 200的 PLC (各帶一個(gè)EM 277從站模塊 ) 一起構(gòu)成 PROF IBUS DP網(wǎng)。該 PC機(jī)中裝有 CP 5611網(wǎng)卡作為 DP網(wǎng)的一類(lèi)主站 , 其余三臺(tái) PLC (帶 EM277從站模塊 ) 作為 DP網(wǎng)從站。上位計(jì)算機(jī)與下位 PLC ( CPU226) 間通過(guò) PC /PP I編程電纜相連 , 三個(gè) PLC 間通過(guò) PROF IBUS DP 專(zhuān)用通訊電纜相連 , 組成現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。至于其它設(shè)備如 VS 800立式掃描器和 MM420變頻器則分別通過(guò)條碼掃描器 PROFIBUS總線橋和PROFIBUS DP接口模塊 (變頻器專(zhuān)用 ) 接入 DP網(wǎng)也成為上位監(jiān)控機(jī)的從站。( 3) 過(guò)程控制單元 n 該試驗(yàn)臺(tái)基本的過(guò)程控制單元就是 PLC, 其主要組成 : 供電單元、中央控制單元 ( CPU )、數(shù)字輸入 /輸出模塊、模擬輸入 /輸出模塊、 PROF IBUS DP 擴(kuò)展從站模塊 ( EM 277 ) nplc功能 是采集各現(xiàn)場(chǎng)操作、檢測(cè)元件發(fā)來(lái)的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息 , 并根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)物流要求對(duì)信息進(jìn)行記錄處理 , 同時(shí)將需要的數(shù)據(jù)和信息傳送出去 , 并發(fā)出控制命令 , 完成對(duì)所有機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)控制及過(guò)程控制。如何控制？n 通過(guò)數(shù)字輸入模塊采集各種限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)，控制開(kāi)關(guān)指令信號(hào)、有關(guān)接觸器、繼電器動(dòng)作信號(hào) ,經(jīng) PLC內(nèi)部程序進(jìn)行設(shè)備動(dòng)作的控制和運(yùn)行保護(hù)聯(lián)鎖。由相應(yīng)的輸出模塊分別對(duì)輥道輸送機(jī)電氣系統(tǒng) ,堆跺機(jī)控制系統(tǒng) , 機(jī)械手控制系統(tǒng) ,
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