數(shù)控ppt(編輯修改稿)
2025-01-19 07:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，離開方框的為 環(huán)節(jié)輸出。 控制裝 置 執(zhí)行器 過程檢測元件、變送器r(t)比較機構(gòu)e(t)u(t) q(t)y(t)f(t)c(t)擾動廣義對象被控變量測量值控制器設(shè)定值閉環(huán)控制系統(tǒng)組成 ?檢測元件和變送器 的作用是把被控變量 c(t)轉(zhuǎn)化為測量值 y(t)。 控制裝 置 執(zhí)行器 過程檢測元件、變送器r(t)比較機構(gòu)e(t)u(t) q(t)y(t)f(t)c(t)擾動廣義對象被控變量測量值控制器設(shè)定值?比較機構(gòu) 的作用是比較設(shè)定值 r(t)與測量值 y(t)并輸出其差值。 閉環(huán)控制系統(tǒng)組成 ?控制裝置 的作用是根據(jù)偏差的正負、大小及變化情況，按某種預(yù)定的控制規(guī)律給出控制作用 u(t)。 比較機構(gòu)和控制裝置通常組合在一起，稱為控制器。 控制裝 置 執(zhí)行器 過程檢測元件、變送器r(t)比較機構(gòu)e(t)u(t) q(t)y(t)f(t)c(t)擾動廣義對象被控變量測量值控制器設(shè)定值?執(zhí)行器 的作用是接受控制器送來的 u(t)， 相應(yīng)地去改變操縱變量 q(t)。 控制裝 置 執(zhí)行器 過程檢測元件、變送器r(t)比較機構(gòu)e(t)u(t) q(t)y(t)f(t)c(t)擾動廣義對象被控變量測量值控制器設(shè)定值 通常將 過程、執(zhí)行器、檢測元件與變送器 的組合稱為 廣義對象 。 控制裝 置 執(zhí)行器 過程檢測元件、變送器r(t)比較機構(gòu)e(t)u(t) q(t)y(t)f(t)c(t)擾動廣義對象被控變量測量值控制器設(shè)定值閉環(huán)控制系統(tǒng)組成 幾個重要概念： （ 1）信息： 圖中的 r(t)、 y(t)、 f(t)等既是實際的物理量，又作為信息來轉(zhuǎn)換和作用。圖中的每一部分稱為一個 環(huán)節(jié) ，作用于它的信息稱為該環(huán)節(jié)的 輸入信號 ，它送出的信息稱為 輸出信號 。前一環(huán)節(jié)的輸出就是后一環(huán)節(jié)的輸入信號。每一環(huán)節(jié)的輸出信號與輸入信號之間的關(guān)系僅僅取決于該環(huán)節(jié)的特性。 從整個系統(tǒng)來看，輸入信號： 設(shè)定值和擾動 輸出信號： 被控變量、測量值 控制裝 置 執(zhí)行器 過程檢測元件、變送器r(t)比較機構(gòu)e(t)u(t) q(t)y(t)f(t)c(t)擾動廣義對象被控變量測量值控制器設(shè)定值閉環(huán)控制系統(tǒng)組成 （ 2）閉環(huán)： 按信息的流向來說 （ 3）動態(tài)： 物理量是時間的函數(shù)、是不斷變化的。擾動作用 使被控變量偏離設(shè)定值， 控制作用 又使它回到設(shè)定值。 控制裝 置 執(zhí)行器 過程檢測元件、變送器r(t)比較機構(gòu)e(t)u(t) q(t)y(t)f(t)c(t)擾動廣義對象被控變量測量值控制器設(shè)定值閉環(huán)控制系統(tǒng)組成 自動控制系統(tǒng)的分類 按設(shè)定值的不同情況，將自動控制系統(tǒng)分為三類 : 定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng) 。 ?定值控制系統(tǒng) 設(shè)定值保持不變（為一恒定值）的反饋控制系統(tǒng)稱為定值控制系統(tǒng)。 自動控制系統(tǒng)的分類 ?隨動控制系統(tǒng) 設(shè)定值不斷變化，且事先是不知道的，并要求系統(tǒng)的輸出（被控變量）隨之而變化。 ?程序控制系統(tǒng) 設(shè)定值也是變化的，但它是一個已知的時間函數(shù)，即根據(jù)需要按一定時間程序變化。 熱物料 冷物料 蒸汽 例題： 下圖為直接蒸汽加熱器的工藝流程圖，要求畫出以熱物料的出口溫度為被控變量，蒸汽流量為操縱變量的控制系統(tǒng)帶檢測控制點的工藝流程圖，指明該控制系統(tǒng)中的被控變量、操縱變量、過程以及主要擾動，畫出控制方案的方塊圖。 蒸汽加熱器 解： 熱物料 冷物料 蒸汽 TT TCX 蒸汽加熱器控制系統(tǒng) 帶檢測控制點 的工藝流程圖如下： 蒸汽加熱器控制系統(tǒng)的 方塊圖 如下： TC 蒸
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