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正文內(nèi)容

壓實(shí)機(jī)械設(shè)計(jì)講義課件(編輯修改稿)

2025-01-17 07:27 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 發(fā)動(dòng)機(jī)功率計(jì)算167。 計(jì)算公式 :167。 機(jī)械傳動(dòng)系時(shí):167。 式中: N:發(fā)動(dòng)機(jī)功率 ( kw); F:輪胎壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)輪上的牽引力( kN); v:輪胎壓路機(jī)運(yùn)行速度( km/h); η :自發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)效率; ∑ NY:所有輔助裝置消耗功率( kw)。 167。 167。 液力機(jī)械傳動(dòng)時(shí): 167。 式中: η′ :液力變矩器效率;其他同前。167。 ( 8)牽引力計(jì)算: 167。 公式:167。 滾動(dòng)阻力:167。 167。 式中: f:滾阻系數(shù); G:壓路機(jī)工作質(zhì)量; α :坡度角≮ 20%167。 坡道阻力: 167。 式中: i:坡度一般 ≥ 20%167。 167。 起步慣性力: 167。 式中: g:重力加速度, g = m/s2; v:運(yùn)行速度;t :加速時(shí)間 t=2~ 5s;167。 δ: 旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系數(shù), 167。 式中: iK:傳動(dòng)系傳動(dòng)比; GK:輪胎壓路機(jī)附著重量( kN)(驅(qū)動(dòng)輪重); φ :附著系數(shù)(見下表)。167。 粘性松土 粘性實(shí)土 非粘性土 瀝青路面輪胎氣壓: ~ 附著系數(shù): ~ ~ ~ ~ 167。 167。 167。 167。 、滾動(dòng)阻力、壓實(shí)影響深度、表面接觸應(yīng)力各有何影響?設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)按什么原則選擇確定?167。 ?試說明各參數(shù)的選擇、計(jì)算確定方法。167。 ?其輪胎氣壓對(duì)壓實(shí)有何影響?應(yīng)如何選擇確定?167。 ?試分別說明其設(shè)計(jì)計(jì)算確定方法。167。 作業(yè)一:167。 現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一臺(tái) 20t三輪靜力光輪壓路機(jī),試計(jì)算選取其發(fā)動(dòng)機(jī)功率。167。 振動(dòng)壓路機(jī)設(shè)計(jì)167。 167。 振動(dòng)壓路機(jī)的激振方式167。 (1)定向激振式167。 具有兩個(gè)在垂直面上對(duì)稱布置的振動(dòng)器,兩振動(dòng)器偏心塊轉(zhuǎn)速相等,方向相反,水平分力相互抵消,垂直方向分力重疊相加,從而形成僅有垂直方向激振力,使壓路機(jī)及被壓實(shí)材料僅167。 產(chǎn)生垂直振動(dòng)。167。 特點(diǎn):結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,167。 無(wú)明顯突出壓實(shí)優(yōu)167。 勢(shì),應(yīng)用較少,僅167。 有德國(guó) Vibromax的167。 W152等少量產(chǎn)品。167。 振動(dòng)壓路機(jī)的激振方式167。 ( 2)擺振激振式167。 即兩振動(dòng)輪上振動(dòng)器各安裝一個(gè)位于前后輪的中心,其中旋轉(zhuǎn)方向相同,但相位相差 180176。 ,用齒形帶保持同步,使振動(dòng)時(shí)一輪向上,一輪向下,振動(dòng)中壓路機(jī)前后擺動(dòng),始終有一輪與地面接觸,因而可獲得較高線載荷和較高沖擊能量。167。 應(yīng)用:主要用于小型167。 手扶式振動(dòng)壓路機(jī)上,167。 例: Bomag公司的 BW90等。167。 振動(dòng)壓路機(jī)的激振方式167。 ( 3)非定向外振式激振167。 壓路機(jī)有兩層機(jī)架,振動(dòng)輪與下機(jī)架一起由振動(dòng)器激振,共同振動(dòng),下機(jī)架與上機(jī)架間設(shè)減振器,振動(dòng)器為非定向偏心塊激振。167。 優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,167。 便于維修保養(yǎng)。167。 應(yīng)用:主要用于167。 手扶振動(dòng)壓路機(jī)。167。 振動(dòng)壓路機(jī)的激振方式167。 ( 4)非定向內(nèi)振激振式167。 即在振動(dòng)輪中心設(shè)偏心軸167。 激振方式。167。 特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊,操作使167。 用安全。167。 應(yīng)用:絕大多數(shù)振動(dòng)壓路機(jī)應(yīng)用此種激振方式。167。 ( 5)液壓激振方式167。 即利用周期變化的液壓作用力激振方式產(chǎn)生激振力。167。 特點(diǎn):具有方便無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)振幅和振頻的優(yōu)點(diǎn)。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,要求加工精度高。167。 應(yīng)用:僅有部分小型振動(dòng)壓路機(jī)開始應(yīng)用。167。 本次僅介紹偏心軸激振方式的有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算 。167。 167。 為確定振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)各參數(shù),需了解振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)壓實(shí)過程中振動(dòng)輪、機(jī)架及被壓實(shí)材料所組成的振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變化,掌握各參數(shù)對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)作用的影響規(guī)律,為此需建立振動(dòng)壓路機(jī)與土振動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。167。 ( 1)二自由度系統(tǒng)振動(dòng)壓路機(jī)運(yùn)動(dòng)方程167。 假設(shè):167。 ① 振動(dòng)壓路機(jī)上,下車質(zhì)量簡(jiǎn)化為具有一定質(zhì)量的集中質(zhì)量塊,上車為 m下車為 m上下車間減振器阻尼為c剛度為 k1;167。 ② 土是具有一定剛度的彈性體,其剛度 K2,阻尼為 C2,阻尼為線性阻尼(較符合接近壓實(shí)完成的土體);167。 167。 ③ 振動(dòng)壓路機(jī)工作過程中,167。 振動(dòng)輪始終保持與地面接觸167。 (該假設(shè)在振動(dòng)壓實(shí)接近終167。 了時(shí)與實(shí)際情況下符合)。167。 則該模型運(yùn)動(dòng)方程為:(微分方程)167。 其中: 激振力 K1K2 C2C1x1x2m2m1F0sinω tmfrω167。 167。 解之得:167。 φ φ 2分別為激振力 F0與上、下車位移相位角 。167。 其中: 167。 167。 ( 3)無(wú)阻尼狀態(tài)下系統(tǒng)的一階,二階固有頻率 ω ω 2分別為:167。 167。 ( 4)振動(dòng)輪對(duì)被壓實(shí)材料的作用力 FS不僅與振動(dòng)壓路機(jī)本身振動(dòng)參數(shù)有關(guān),而且與被壓實(shí)材料的剛度 K2及阻尼 C2有關(guān),可表示為:167。 其為彈性變形力 k2x2及土阻尼力 c2x2′ 的矢量和,即與瞬時(shí)振幅 x瞬時(shí)速度 x2′ 、土的剛度 k阻尼 c2有關(guān)。167。 FS不同于激振力 F0,若用 RT表示激振力對(duì)地面作用力的有效率,則: RT=FS/F0167。 提高 RT的關(guān)鍵是選擇好恰當(dāng)?shù)墓ぷ黝l率 ω 和振幅 A。167。 前述公式中 m m2為已知, F0、 ω 是設(shè)計(jì)選取的,減振器的 K c1為設(shè)計(jì)選取,土的剛度 K2與阻尼 c2可通過實(shí)驗(yàn)反算出來(lái),因而方程是可解的。167。167。 ( 1)壓路機(jī)振動(dòng)位移 x,振動(dòng)加速度 x″ 隨頻率變化情況。167。 如圖:167。 1)壓路機(jī) — 土振動(dòng)系統(tǒng)有兩個(gè)固有頻率 ω ω 2,當(dāng)壓路機(jī)處于 ω ω 2時(shí)會(huì)發(fā)生共振;167。 位移、加速度均會(huì)出現(xiàn)共振峰。167。 其中 ω 1主要受上車參數(shù) k c m1167。 影響稱一階固有頻率,其形狀尖細(xì);167。 ω 2主要受下車參數(shù) k c m2影響167。 稱二階固有頻率,其形狀高而平緩;167。 2)工作頻率高于 ω 2后,上下車振167。 幅均急劇下降,但下車加速度會(huì)急167。 劇增大。167。167。 ( 2)激振力 F0及壓路機(jī)對(duì)被壓實(shí)材料作用力 Fs 隨 ω 變化而變化。由圖可見:167。 1) F0 與 Fs是完全不同的兩種力,167。 它們隨 ω 的變化規(guī)律完全不同;167。 2) Fs — ω 曲線與 x— ω 曲線形167。 狀相似,說明振幅對(duì) Fs影響很大;167。 3)當(dāng) ω > ω 2后, FS呈下降趨勢(shì)167。 (雖然 F0急劇上升)。因此,壓167。 路機(jī)應(yīng)工作在 ω 2附近略高于 ω 2;167。 4)在 ω 1~ ω 2間有一個(gè) ω′ ,此167。 時(shí) Fs幾乎為零,幾乎不起壓實(shí)作167。 用,因此 ω′ 為其工作禁忌頻率。167。167。 ( 3)下車質(zhì)量 m2對(duì) x— ω 、 F0— ω 、 Fs— ω 曲線的影響167。 在其它條件不變時(shí),若僅改變 m2,將其減少 20%加到上車 m1上,或從 m1上減少 20%加到 m2上,則各曲線變化如圖。167。 由圖可見:167。 1)下車質(zhì)量 m2的變化對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)167。 一階固有頻率 ω 1無(wú)影響(影響很167。 小可忽略);167。 2)降低 m2可增大 Fs ,但過小會(huì)167。 降低振動(dòng)輪對(duì)地面作用能量,對(duì)167。 壓實(shí)不利;167。 3)降低 m2會(huì)使 x x2增大,但變167。 化較小。167。167。 ( 4)減振器剛度 k1對(duì) x— ω 的影響167。 1)減振器剛度 k1增加,167。 一階固有頻率 ω 1變化167。 不大,但二階固有頻率167。 ω 2略有增大;167。 2)減振器剛度 k1增加,167。 上車振幅 x1明顯增大,167。 對(duì)減振不利;167。 3)減振器剛度 k1增加,167。 對(duì)被壓實(shí)材料作用力 Fs167。 略有增加。167。167。 ( 5)土的阻尼和剛度對(duì) x— ω 曲線的影響167。 由圖可見:167。 1)土的剛度對(duì)上下車運(yùn)動(dòng)及作用力影響規(guī)律同減振器的剛度對(duì)其影響;167。 2)當(dāng)工作頻率大167。 于 ω 2后,土的阻167。 尼對(duì) Fs影響較大,167。 隨土阻尼增大(167。 土壤松) Fs明顯167。 增大。167。167。 此外,經(jīng)過大量167。 試驗(yàn)驗(yàn)證,上述167。 理論分析曲線與167。 實(shí)測(cè)曲線變化規(guī)167。 律比較吻合,此167。 對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)算有幫167。 助。167。167。 ( 1)名義振幅及其選擇167。 1)名義振幅 A0 167。 壓路機(jī)振動(dòng)輪懸空自由振動(dòng)時(shí)的振幅(即不受外界影響時(shí)振幅)。167。 2)實(shí)際振幅 A167。 由前述分析及實(shí)驗(yàn)均表明,壓路機(jī)實(shí)際壓實(shí)過程中,實(shí)際振幅 x隨被壓實(shí)材料剛度、阻尼變化而變化。剛度越大,振幅越大;阻尼越大,振幅越??;即初期壓實(shí)振幅小,后期振幅大。167。 據(jù)實(shí)測(cè):實(shí)際振幅 A> A0 ,按正態(tài)分布統(tǒng)計(jì):167。 一般 A=(1~ 2)A0。167。167。 3)如圖,振幅對(duì)壓實(shí)效果影響要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于頻率的影響 ,A↑則壓實(shí)效果顯著 ↑,但 A過大會(huì)造成上車振幅 ↑,使被壓實(shí)材料破碎,造成過壓實(shí)。167。 選?。阂话銐簩?shí)路基 : A0=~ 167。 壓實(shí)次路基 : A0= ~ 167。 壓瀝青路面 : A0=~ 167。 4)名義振幅計(jì)算 :167。 其中 :Me:偏心塊靜偏心矩 (Nmm),167。 Me=mfr;167。 m2:下車質(zhì)量( N),即除減振器167。 外,所有參加振動(dòng)的質(zhì)量;167。 mf:偏心塊質(zhì)量 (重力 );167。 r:靜偏心距。167。167。 ( 2)振動(dòng)壓路機(jī)工作頻率的選擇167。 ① 由前述分析可見: ω < ω 2時(shí)振幅不穩(wěn)定,波動(dòng)很大,且上車振動(dòng)增大,此外還有一個(gè)下車振幅幾乎為零而上車振幅則較大的 ω′ ,故不易工作,應(yīng)使 ωω 2;167。 ② 壓路機(jī)在壓實(shí)作業(yè)中 ω 2隨被壓材料剛度增大(壓實(shí)遍數(shù))而增大,故 ω 2應(yīng)以壓實(shí)終了時(shí) ω 2為依據(jù)選擇,以保證壓路機(jī)不工作在小于 ω 2的不穩(wěn)定區(qū);167。 ③ 工作頻率過高(遠(yuǎn)大于 ω 2) ,則會(huì)引起 Fs/F0=Rs減小,降低壓實(shí)效率,同時(shí)過高還會(huì)引起振動(dòng)輪跳離地面產(chǎn)生搓板形,故不易過高,其合理范圍:167。 ④ 經(jīng)驗(yàn)確定:壓路基: 25~ 30Hz;167。 壓次路基: 25~ 40Hz;壓瀝青路面: 30~ 50Hz。167。167。 ( 3)振動(dòng)質(zhì)量及上下車質(zhì)量的確定167。 由前述分析可見:167。 1)若僅從振動(dòng)輪對(duì)被壓實(shí)材料作用力 Fs來(lái)看,減小下車質(zhì)量 m2可增大 Fs;167。 2)若從增加振動(dòng)作用于被壓實(shí)材料沖擊能量來(lái)看,增加下車質(zhì)量 m2,可提高沖擊能量,有利于提高壓實(shí)效果,故此為一對(duì)矛盾。在確定了 A0、 f的情況下,增大沖擊能量只有加大振動(dòng)輪質(zhì)量;167。 3)選擇:應(yīng)既兼顧 Fs又考慮沖擊能量。167。 經(jīng)驗(yàn)表明: m1 / m2=1最佳;167。 若不能做到,則至少應(yīng)保證: m1 / m2=~ 。167。167。 (4)振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)加速度的校核167。 振動(dòng)壓路機(jī)振動(dòng)加速度能夠反映壓路機(jī)振動(dòng)輪作用于被壓實(shí)材料的動(dòng)態(tài)沖擊力,振動(dòng)加速度過小說明動(dòng)態(tài)沖擊力過小,土顆粒在振動(dòng)過程中,幾乎處于靜止?fàn)顟B(tài),振動(dòng)壓實(shí)作用不明顯;而振動(dòng)加速度過大,則由于顆粒得到振動(dòng)沖擊過大,會(huì)出現(xiàn)離析造成結(jié)構(gòu)不良,同時(shí)表層
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