工程力學(xué)與機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)培訓(xùn)課件(編輯修改稿)
2025-01-16 16:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 =3θyx12Syx12xy1 2R=2, F=1 R=2, F=1 R=1, F=2結(jié)論： 構(gòu)件自由度＝ 3－約束數(shù)移動副 1（ x） + 2（ y， θ ） =3高 副 2（ x,θ ） + 1（ y） =3運動副對構(gòu)件的約束活動構(gòu)件數(shù) 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) n 3 n 2 PL 1 Ph (低副數(shù) ) (高副數(shù) ) 計算公式： F=3n－ 2PL Ph 要求：記住上述公式，并能熟練應(yīng)用。舉例：平面機(jī)構(gòu)的自由度計算平面機(jī)構(gòu)自由度的計算公式平面機(jī)構(gòu)的自由度① 計算 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 的自由度。1 2 3解：活動構(gòu)件數(shù) n= 3低副數(shù) PL= 4F=3n－ 2PL－ PH =33 － 24 =1 高副數(shù) PH= 0 4平面機(jī)構(gòu)的自由度② 計算 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 的自由度。解：活動構(gòu)件數(shù) n=低副數(shù) PL=F=3n－ 2PL－ PH =33 － 24 =1 高副數(shù) PH=340平面機(jī)構(gòu)的自由度③ 計算五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度。1解：活動構(gòu)件數(shù) n= 4低副數(shù) PL= 5F=3n－ 2PL－ PH =34 － 25 =2 高副數(shù) PH= 0 52 34平面機(jī)構(gòu)的自由度④ 計算圖示 對心直動尖頂凸輪機(jī)構(gòu) 的自由度。1解：活動構(gòu)件數(shù) n= 2低副數(shù) PL= 2F=3n－ 2PL－ PH =3 2－ 2 2－ 1 =1高副數(shù) PH= 123平面機(jī)構(gòu)的自由度計算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題⑤ 計算圖示搖篩機(jī)構(gòu)的自由度。解：活動構(gòu)件數(shù) n= 5低副數(shù) PL=6F=3n－ 2PL－ PH 高副數(shù) PH=0=3 5－ 2 6－ 0=3計算結(jié)果不符合實際情況平面機(jī)構(gòu)的自由度圖 410 搖篩機(jī)構(gòu)（ 1）復(fù)合鉸鏈 －－兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)。計算：復(fù)合鉸鏈處如有 m個構(gòu)件 ,有 m－ 1轉(zhuǎn)動副。平面機(jī)構(gòu)的自由度 重新計算圖示搖篩機(jī)構(gòu)的自由度。經(jīng)分析，該機(jī)構(gòu)在 C處為復(fù)合鉸鏈，為 2個轉(zhuǎn)動副，故低副數(shù)為 7個。解：活動構(gòu)件數(shù) n= 5低副數(shù) PL= 7F=3n－ 2PL－ PH 高副數(shù) PH=0=3 5－ 2 7－ 0=1計算結(jié)果符合實際情況平面機(jī)構(gòu)的自由度圖 410 搖篩機(jī)構(gòu)⑦ 計算圖示 滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu) 的自由度。解： n=3， PL=3，F(xiàn)=3n－ 2PL－ PH =3 3－ 2 3－ 1 =2PH=1123平面機(jī)構(gòu)的自由度計算結(jié)
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