plc系統(tǒng)對自來水廠配水設(shè)備的自動控制(編輯修改稿)
2024-09-19 09:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 n穩(wěn)定在額定值時(shí)f = 50Hz（或略低于50 Hz），變頻器切換完成。 3 軟件設(shè)計(jì) 控制程序流程圖（見圖4） （圖 4） PID調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)恒壓供水 該系統(tǒng)為了克服內(nèi)存容量的不足，我們選用增量式PID控制，即輸出量是兩個(gè)采樣周期值之差e（k），控制器的輸出增量為△U（k）。表達(dá)式如下： △U（k）=U（k）U（k1） =Kp｛e（k）e（k1）+ T＊ e（k ） /T2+T0[e（k）2e（k1）+e（k2） ]/T｝ =Kp[（1+T/T2+T0/T）＊e（k）（1+2T0/T）＊e（k1）+T0＊e（k2）/T] =K1＊e（k）K2＊e（k1）+K3＊e（k2） 其中：KK K3為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，需要現(xiàn)場調(diào)試修改。 e（k）、 e（k1）、e（k2）為對應(yīng)采樣時(shí)刻的偏差。 當(dāng)用水量增加時(shí)，Uf減小，e（k）增大，需要添加水泵供水，以達(dá)到設(shè)定水壓，通過這種方法實(shí)現(xiàn)恒壓供水。增量式控制程序框圖（見圖5）。 3. 3 數(shù)字濾波來保證采樣數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性 為了防止瞬時(shí)抖動，提
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