【文章內(nèi)容簡介】 08 a8255 table[hour_zhi_2_c10] delay void display_1 b8255 0x01 a8255 table[1] delay void display_2 b8255 0x02 a8255 table[2] delay 六 聲光報警子程序 程序清單如下 void baojing_1 if INT1 1 display_1 J8 0 光報警程序開始位置 delay_2 J8 1 delay_2 光報警程序結(jié)束位置 J3 1 聲音報警指令 else if INT1 0 display keyscan keydown_if J8 0 J3 0 void baojing_2 if RXD 1 display_2 J8 0 光報警程序開始位置 delay_2 J8 1 delay_2 光報警程序結(jié)束位置 J3 1 聲音報警指令 else if RXD 0 display keyscan keydown_if J8 0 J3 0 七 交通情況檢測子程序 程序清單如下 void environment if TXD 1 J1 1 J2 1 display keyscan keydown_if else J1 0 J2 0 display keyscan keydown_if 八 路燈控制子程序設(shè)計 程序清單如下 void road_light_control if hour100minute hour_zhi_1100minute_zhi_1hour100minute hour_zhi_1_c100minute_zhi_1_c display keyscan keydown_if if hour100minute hour_zhi_2100minute_zhi_2hour100minute hour_zhi_2_c100minute_zhi_2_c display keyscan keydown_if else if hour100minute hour_zong100minute_zonghour100minute hour_zong_c100minute_zong_c display keyscan keydown_if 九 看門狗技術(shù) PC 受到干擾而失控引起程序亂飛也可能使程序陷入死循環(huán) [6]指令技術(shù)軟件陷阱技術(shù)不能使失控的程序擺脫死循環(huán)的困境這時系統(tǒng)完全癱瘓如果操作者在場就可以按下人工復位安鈕強制系統(tǒng)復位但操作者不能一直監(jiān)視著系統(tǒng)也往往是在引起不良后果之后才進行人工復位為使程序脫離死循環(huán)通常采用看門狗技術(shù)看門狗技術(shù)就是不斷監(jiān)視程序 循環(huán)運行時間若發(fā)現(xiàn)時間超過已知的循環(huán)設(shè)定時間則認為系統(tǒng)陷入了死循環(huán)然后強迫程序返回到 0000H入口在 0000H處安排一段出錯處理程序使系統(tǒng)運行納入正規(guī) 看門狗技術(shù)可由硬件實現(xiàn)可由軟件實現(xiàn)也可由兩者結(jié)合實現(xiàn)本系統(tǒng)采用硬件看門狗電路 實現(xiàn)硬件看門狗電路方案較多目前采用較多的方案有以下幾種 采用微處理器監(jiān)控器 采用單穩(wěn)態(tài)電路來實現(xiàn)看門狗單穩(wěn)定電路可采用 74LS123 采用內(nèi)帶震蕩器的記數(shù)芯片 本設(shè)計采用第三種方案實現(xiàn)看門狗電路下面就對該方案作以介紹 1 基本原理 CD4060 是帶震蕩器的 14 位計數(shù)器由該芯片構(gòu) 成的看門狗電路如圖 42 看門狗電路圖所示 4060 記數(shù)頻率由 RT 和 CT 決定設(shè)實際的程序所需工作周期為 T 分頻器記滿時間為 T 當 T T 且系統(tǒng)正常工作時程序每隔 T 對 4060 進行掃描一次分頻且永無記滿輸出信號如系統(tǒng)工作不正常如程序跑飛死循環(huán)等程序?qū)?4060 發(fā)不出掃描信號分頻器記滿輸出一脈沖號使 CPU 復位 2 參數(shù)選擇 4060 的振蕩頻率 f 由 RT CT 決定 Rs 用于改善振蕩器的穩(wěn)定性 Rs 要大于 RT一般取 Rs 10RT 且 RT 1kΩ CT≥ 100pF 如果 Rs 450Ω RT 45Ω CT 1uF 則 f 10HZ4060的振蕩 頻率和 Qi i 678910121314 的選擇要根據(jù)情況確定 3 幾個原則 看門狗電路必須由硬件邏輯組成不宜由可編程計數(shù)器充當因為 CPU 失控后可能會修改可編程器件參數(shù)使看門狗失效 4060 的 RST 線上阻容組成的微分電路很重要因為掃描輸入信號是 CPU 產(chǎn)生的正脈沖若此信號變 1 后由于干擾程序亂飛微分電路只能讓上跳沿通過不會封死 4060 看門狗仍能計數(shù)起作用若沒有微分電路掃描輸入信號上的 1 狀態(tài)封死4060 使之不能記數(shù)看門狗不起作用 圖 42 看門狗電路圖 CPU 必須在正確完成所有工作后才能發(fā)掃描輸入信號且程序中發(fā)掃描 信號的地方不能太多否則正好在哪里有死循環(huán)看門狗就不產(chǎn)生記滿輸出信號不能重新啟動 CPU 4060的記滿輸出信號不但要接到 MCS51 的 RST腳而且還應(yīng)接到其它芯片的RST 腳因為程序亂飛后其它具有 RST 腳的芯片也混亂了必須全部復位 圖 10 參考文獻 《信號與系統(tǒng)》 ALAN VOPPENHEIM 著西安西安交通大學出版社 1997 年 《數(shù)字圖像處理學》元秋奇著北京電子工業(yè)出版社 2020 年 《模擬電子線路基礎(chǔ)》吳運昌著廣州華南理工大學出版社 2020 年 《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》閻石著北京高等教育出版社 1997 年 《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 與算法》張曉麗等著北京機械工業(yè)出版社 2020 年 《 ARMLinux 嵌入式系統(tǒng)教程》馬忠梅等著北京北京航空航天大學出版社2020 年 《單片機原理及應(yīng)用》李建忠著西安西安電子科技大學 2020 年 附錄 附 1 元器件明細表 D8255AC STC89C52 DAC0832 ADC0809 74LS245 附 2 儀器設(shè)備清單 數(shù)字示波器 數(shù)字萬用表 信號發(fā)生器 穩(wěn)壓電源 附 3 電路圖圖紙 附 4 程序清單 此程序是路燈模擬系統(tǒng) include include STC 應(yīng)包含的頭文件 include 以下是對 p1 口的位尋址定義 sbit DIR P20 sbit J1 P10 sbit J2 P11 sbit J3 P12 sbit J4 P13 sbit J5 P14 sbit J6 P15 sbit J7 P16 sbit J8 P17 以下是對 8255 的端口地址的宏定義 define a8255 XBYTE[0X0FF7C] define b8255 XBYTE[0X0FF7D] define c8255 XBYTE[0X0FF7E] define con8255 XBYTE[0X0FF7F] define uchar unsigned char Unsignedcharcode table[] 0xfc0x600xda0xf20x660xb60xbe0xe00xfe0xf60xee0x3e0x9c0x7a0x9e0x8e 此為自己做的板子上的數(shù)碼管顯示編碼 以下是對時分秒變量的聲明 int scount 0 這是中斷次數(shù)的計數(shù)寄存器 unsigned int second 0 unsigned int minute 0 unsigned int hour 0 unsigned int hour_zong 7 unsigned int hour_zong_c 10 unsigned int minute_zong 0 unsigned int minute_zong_c 0 unsigned int hour_zhi_1 13 unsigned int hour_zhi_1_c 16 unsigned int minute_zhi_1 0 unsigned int minute_zhi_1_c 0 unsigned int hour_zhi_2 20 unsigned int hour_zhi_2_c 22 unsigned int minute_zhi_2 0 unsigned char minute_zhi_2_c 0 unsigned int zong unsigned int zong_k unsigned int zong_c unsigned int zhi_2 unsigned int zhi_2_k unsigned char zhi_2_c unsigned int zhi_1 unsigned int zhi_1_k unsigned int zhi_1_c 以下是按鍵復用的變量的聲明 unsigned char x 0 unsigned char y 0 unsigned char z 0 按鍵掃描部分 判斷哪一個按鍵被按下 unsigned char temptemp1temp2 unsigned char key 0 unsigned char key_down 0 unsigned char key2 0 unsigned char abk 以下是一段大約 6ms 的延時 void delay uchar ijk for i 1i 0i for j 2j 0j for k 200k 0k 以下是一段大約防抖的延時 void delay_1 uchar def for d 10d 0d for e 10e 0e for f 200f 0f 以下是聲光報警部分的延時程序 void delay_2 uchar iijjkk for ii 2ii 0ii for jj 50jj 0jj for kk 100kk 0kk 以下是 8255 的初始化 void init8255 con8255 0x80 c8255 0xffcolse light 以下是定時器 0 的初始化 void timer0_init TMOD 0X01 TH0 6553650000 256 TL0 6553650000 256 EA 1 TR0 1 ET0 1 關(guān)閉定時器 0 void close_timer EA 0 ET0 0 TR0 0