【文章內(nèi)容簡介】 （ 6）速度／距離功能 速度／距離功能基于測速單元的輸入，負責測定列車的運行速度、運行距離和運行方向。 對于采用數(shù)字音頻軌道電路的 ATC系統(tǒng)，距離是根據(jù)各軌道電路的始端來測量的，并通過使用測速單元的輸入和固定數(shù)據(jù)（車輪直徑）來確定。計算距離準許車輪直徑、脈沖發(fā)生和車輪砧著／打滑而造成的誤差。 2022/8/30 38 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 6）速度／距離功能 速度／距離功能的輸入：從測速單元中獲得的讀數(shù)，從安全數(shù)據(jù)入口功能中獲得的車輪直徑數(shù)據(jù)。 速度／距離功能的輸出通過列車總線用于其他 ATP車載功能， ATO功能和司機人機接口功能中。 2022/8/30 39 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 7）距離同步功能 ATP軌旁功能記錄音頻軌道電路的占用情況（這個信息由列車檢測功能提供），然后 ATP軌旁功能向列車傳送有關(guān)在報文中音頻軌道電路占用經(jīng)過時間的信息。這個時間考慮到包括允許檢測、列車檢測功能相關(guān)的傳輸延誤、地對車傳輸相關(guān)的處理和傳輸延誤在內(nèi)的余量。 一接收到 ATP軌旁功能的同步化信息，距離同步化功能就通過計算在報文中消逝時間內(nèi)列車運行的部分距離來計算列車前方的位置。計算包括列車前方位置相對于第一個輪軸的調(diào)整、檢測報文中延誤的偏離值。 2022/8/30 40 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 7）距離同步功能 距離同步功能的輸入來自 ATP軌旁功能的同步化信息。 距離同步化功能的輸出通過列車總線送至其他 ATP車載子功能和 ATO、司機人機接口功能中。 2022/8/30 41 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 8）本地再同步化功能 對于列車位置高精度要求，提供本地再同步化（例如停車窗和車門釋放監(jiān)督）。這是通過使用預(yù)定的同步基準點（同步定位環(huán)線的交叉點）實現(xiàn)的。由列車檢測的同步基準點，預(yù)計位于列車已知的距離窗內(nèi)，并假定列車距離的測量誤差在規(guī)定限制范圍以內(nèi)。一旦達到第一個同步基準點，就會精確地知道列車的位置。在某種程度上，交叉模式的選定是由于停車點已足夠地接近交叉點因而達到了所需的精度。 2022/8/30 42 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 8）本地再同步化功能 本地再同步功能的輸入來自報文接收／同步定位環(huán)線檢測功能的同步定位環(huán)線檢測。 本地再同步功能的輸出提供當前音頻軌道電路內(nèi)再同步當前位置，使得至其他 ATP車載子功能和 ATO功能成為可能。 2022/8/30 43 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 9）報文接收／同步定位環(huán)線檢測功能 報文接收／同步定位環(huán)線檢測功能的一個作用是從 ATP軌旁功能接收、解碼報文信號。通過安裝在前方列車駕駛室底部的接收天線接收報文。當 ATP車載單元一打開，此功能對各有效傳輸頻率進行搜索，直到它識別出基于接收信號幅值的、當前列車所在的音頻軌道電路使用的頻率。一旦該頻率形成且接收到報文，下一音頻軌道電路的音頻就會從報文數(shù)據(jù)中確定。 2022/8/30 44 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 9）報文接收／同步定位環(huán)線檢測功能 報文接收功能的輸入來自折返功能的當前軌道電路頻率以及 ATP軌旁功能的報文。 報文接收功能輸出報文數(shù)據(jù)，同步定位環(huán)線檢測功能的輸出至本地再同步功能。 2022/8/30 45 ATP子系統(tǒng) （ 10）司機人機接口（ MMI ）功能 ①司機顯示功能 司機顯示功能向司機提供駕駛列車時所需的全部信息，包括：實際速度；允許速度（只在 SM,ATO和 AR信號模式中）；從最大限制的 ATP功能條件下推算出的目標距離／速度； “ 駕駛狀態(tài) ” （即在牽引、惰行和制動方式下的移動）；“ 運行模式 ” （ RM,SM,ATO或 AR模式）；列車折返運行（在 AR模式有效時顯示，也在 AR按鈕按下時顯示確認）；列車停在預(yù)定停車窗以外；車門狀態(tài)顯示；向司機提供列車車門打開一側(cè)的顯示；關(guān)門指令；出站命令；車輛段顯示（列車在車輛段時的車輛段識別顯示）；實施緊急制動；ATP/ATO故障等。 司機顯示功能的輸入來自 ATP和 ATO功能的當前狀態(tài)。司機顯示功能的輸出給司機的狀態(tài)顯示。 2022/8/30 46 ATP子系統(tǒng) （ 10）司機人機接口（ MMI )功能 ②音響報警功能 當列車速度／位置超過警告速度曲線時發(fā)出音響報警。允許速度由制動曲線確定，警告速度曲線是允許速度加上一個特定速度余量來表示的。計算出警告速度曲線用于給出一個固定的司機反應(yīng)時間，以觸發(fā)緊急制動。 音響報警功能的輸入是 ATP速度曲線、列車實際速度和位置、 ATP功能緊急制動實施的顯示。音響報警功能的輸出對司機進行音響報警。 司機外部接口用于司機駕駛操作。 2022/8/30 47 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 11）折返／改換駕駛室功能 在列車進行折返的情況下，要求司機改換駕駛室。 ATP車載設(shè)備必須考慮到使用不同的駕駛操作臺，保存有關(guān)相對軌旁位置、列車前部和后部的信息。改換駕駛室引起列車前部和后部的互換， ATP車載設(shè)備必須相應(yīng)地調(diào)整位置信息。 折返發(fā)生故障，會導(dǎo)致在司機改換駕駛室且打開在列車的前頭的駕駛操作臺時， ATP設(shè)備不能進入 SM模式。 列車停穩(wěn)后 ATP車載設(shè)備收到要求折返報文以后自動生成AR模式。此類報文可通過 ATS功能發(fā)出的命令給出，也可當列車進入在全部列車需要折返地點的相應(yīng)軌道區(qū)段時自動生成。 2022/8/30 48 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 11）折返／改換駕駛室功能 使用 AR模式的方法是當列車停在站臺、車站后的折返軌或可接收到相關(guān)報文的任何位置時，執(zhí)行折返。 當列車停在折返軌，會自動選定 AR模式，并接收到相應(yīng)的報文。這時，安裝在司機操作控制臺上的 AR按鈕會亮，并顯示可以執(zhí)行折返處理。司機通過按壓 AR按鈕表示接受，AR按鈕閃亮。司機關(guān)閉駕駛控制臺，并在沒有司機的情況下實施自動折返。司機離開原駕駛室，如果需要的話他走到列車另一端的駕駛室。在折返有效時，列車另一端駕駛室里的 AR按鈕閃亮，表示該駕駛室已經(jīng)可以使用。同一或另外的司機打開現(xiàn)前駕駛室的司機操作控制臺， ATP車載單元進入 SM模式并準備列車的返回運行。 作業(yè)題： ATP的含義是什么？ ATP系統(tǒng)具有哪些功能？ ATP系統(tǒng)由哪些設(shè)備組成？ 2022/8/30 50 ATP子系統(tǒng) ATP的基本工作原理 （ 1）列車檢測 采用軌道電路等作為列車檢測設(shè)備。當軌道電路區(qū)段空閑時，發(fā)送軌道電路檢測電碼，此時軌道電路的功能是檢測是否空閑，檢測結(jié)果送往聯(lián)鎖裝置。 2022/8/30 51 ATP子系統(tǒng) ATP的基本工作原理 （ 2）列車自動限速 連續(xù)式 ATP系統(tǒng)利用數(shù)字音頻軌道電路，向列車連續(xù)地發(fā)送數(shù)據(jù)，允許連續(xù)監(jiān)督和控制列車運行。對于 ATP，在軌旁無需其他傳輸設(shè)備。 ATP車載設(shè)備列車實際速度與列車允許速度進行比較。當列車速度超過列車允許速度時， ATP的車載設(shè)備就發(fā)出制動命令，發(fā)出報警后控制列車進行常用全制動或?qū)嵤┚o急制動，使列車自動地制動；當列車速度降至 ATP所指示的速度以下時，便自動緩解。而運行操作仍由司機完成。 2022/8/30 52 ATP子系統(tǒng) ATP的基本工作原理 （ 2）列車自動限速 ATP不僅可用來保證列車之間的運行安全，還用于受曲線等線路條件、通過道岔、慢行區(qū)間等限制而需要限速的區(qū)段。因此限速等級是根據(jù)后續(xù)列車和先行列車之間的距離、線路條件等來決定的。 ATP可對列車運行速度進行分級或連續(xù)監(jiān)督。 2022/8/30 53 ATP子系統(tǒng) ? ATP的基本工作原理 （ 3）目標速度和目標距離 ATP軌旁單元從聯(lián)鎖和軌道空閑檢測系統(tǒng)獲得駕駛指令，形成計劃數(shù)據(jù)后傳輸至 ATP車載設(shè)備。駕駛指令主要包括目標坐標（目標速度和目標距離）、最大允許線路速度和線路坡度。ATP車載設(shè)備通過此數(shù)據(jù)計算現(xiàn)有位置的列車允許速度。駕駛列車所需的數(shù)據(jù)經(jīng)由司機室顯示器指示給司機。 實際的列車速度和駛過的距離由測速裝置連續(xù)進行測量。 2022/8/30 54 ATP子系統(tǒng) ? ATP的基本工作原理 （ 3）目標速度和目標距離 列車 B 的 制動曲線 最大限制速度 列車 B 列車 A 軌道代碼 4+ 2022/8/30 55 ATP子系統(tǒng) ? ATP的基本工作原理 （ 3）目標速度和目標距離 ATP軌旁設(shè)備向在其控制范圍內(nèi)的列車分配一個 “ 目標距離 ” ，再由軌道電路生成代碼，通知列車前方有多少個未占用的區(qū)段，接著，車載 ATP車載設(shè)備調(diào)用存儲器里的信息，決定在列車任何時刻列車的運行速度和可以運行的最遠距離，確保在抵達障礙物或限制區(qū)之前安全停車。 2022/8/30 56 ATP子系統(tǒng) ATP的基本工作原理 （ 3）目標速度和目標距離 圖中編碼僅表示列車 B前方未被占用的軌道電路的數(shù)目。列車 B所在的