【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （ 6）速度／距離功能 速度／距離功能基于測(cè)速單元的輸入，負(fù)責(zé)測(cè)定列車的運(yùn)行速度、運(yùn)行距離和運(yùn)行方向。 對(duì)于采用數(shù)字音頻軌道電路的 ATC系統(tǒng)，距離是根據(jù)各軌道電路的始端來測(cè)量的，并通過使用測(cè)速單元的輸入和固定數(shù)據(jù)（車輪直徑）來確定。計(jì)算距離準(zhǔn)許車輪直徑、脈沖發(fā)生和車輪砧著／打滑而造成的誤差。 2022/8/30 38 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 6）速度／距離功能 速度／距離功能的輸入：從測(cè)速單元中獲得的讀數(shù)，從安全數(shù)據(jù)入口功能中獲得的車輪直徑數(shù)據(jù)。 速度／距離功能的輸出通過列車總線用于其他 ATP車載功能， ATO功能和司機(jī)人機(jī)接口功能中。 2022/8/30 39 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 7）距離同步功能 ATP軌旁功能記錄音頻軌道電路的占用情況（這個(gè)信息由列車檢測(cè)功能提供），然后 ATP軌旁功能向列車傳送有關(guān)在報(bào)文中音頻軌道電路占用經(jīng)過時(shí)間的信息。這個(gè)時(shí)間考慮到包括允許檢測(cè)、列車檢測(cè)功能相關(guān)的傳輸延誤、地對(duì)車傳輸相關(guān)的處理和傳輸延誤在內(nèi)的余量。 一接收到 ATP軌旁功能的同步化信息，距離同步化功能就通過計(jì)算在報(bào)文中消逝時(shí)間內(nèi)列車運(yùn)行的部分距離來計(jì)算列車前方的位置。計(jì)算包括列車前方位置相對(duì)于第一個(gè)輪軸的調(diào)整、檢測(cè)報(bào)文中延誤的偏離值。 2022/8/30 40 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 7）距離同步功能 距離同步功能的輸入來自 ATP軌旁功能的同步化信息。 距離同步化功能的輸出通過列車總線送至其他 ATP車載子功能和 ATO、司機(jī)人機(jī)接口功能中。 2022/8/30 41 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 8）本地再同步化功能 對(duì)于列車位置高精度要求，提供本地再同步化（例如停車窗和車門釋放監(jiān)督）。這是通過使用預(yù)定的同步基準(zhǔn)點(diǎn)（同步定位環(huán)線的交叉點(diǎn)）實(shí)現(xiàn)的。由列車檢測(cè)的同步基準(zhǔn)點(diǎn)，預(yù)計(jì)位于列車已知的距離窗內(nèi)，并假定列車距離的測(cè)量誤差在規(guī)定限制范圍以內(nèi)。一旦達(dá)到第一個(gè)同步基準(zhǔn)點(diǎn)，就會(huì)精確地知道列車的位置。在某種程度上，交叉模式的選定是由于停車點(diǎn)已足夠地接近交叉點(diǎn)因而達(dá)到了所需的精度。 2022/8/30 42 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 8）本地再同步化功能 本地再同步功能的輸入來自報(bào)文接收／同步定位環(huán)線檢測(cè)功能的同步定位環(huán)線檢測(cè)。 本地再同步功能的輸出提供當(dāng)前音頻軌道電路內(nèi)再同步當(dāng)前位置，使得至其他 ATP車載子功能和 ATO功能成為可能。 2022/8/30 43 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 9）報(bào)文接收／同步定位環(huán)線檢測(cè)功能 報(bào)文接收／同步定位環(huán)線檢測(cè)功能的一個(gè)作用是從 ATP軌旁功能接收、解碼報(bào)文信號(hào)。通過安裝在前方列車駕駛室底部的接收天線接收?qǐng)?bào)文。當(dāng) ATP車載單元一打開，此功能對(duì)各有效傳輸頻率進(jìn)行搜索，直到它識(shí)別出基于接收信號(hào)幅值的、當(dāng)前列車所在的音頻軌道電路使用的頻率。一旦該頻率形成且接收到報(bào)文，下一音頻軌道電路的音頻就會(huì)從報(bào)文數(shù)據(jù)中確定。 2022/8/30 44 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 9）報(bào)文接收／同步定位環(huán)線檢測(cè)功能 報(bào)文接收功能的輸入來自折返功能的當(dāng)前軌道電路頻率以及 ATP軌旁功能的報(bào)文。 報(bào)文接收功能輸出報(bào)文數(shù)據(jù)，同步定位環(huán)線檢測(cè)功能的輸出至本地再同步功能。 2022/8/30 45 ATP子系統(tǒng) （ 10）司機(jī)人機(jī)接口（ MMI ）功能 ①司機(jī)顯示功能 司機(jī)顯示功能向司機(jī)提供駕駛列車時(shí)所需的全部信息，包括：實(shí)際速度；允許速度（只在 SM,ATO和 AR信號(hào)模式中）；從最大限制的 ATP功能條件下推算出的目標(biāo)距離／速度； “ 駕駛狀態(tài) ” （即在牽引、惰行和制動(dòng)方式下的移動(dòng)）；“ 運(yùn)行模式 ” （ RM,SM,ATO或 AR模式）；列車折返運(yùn)行（在 AR模式有效時(shí)顯示，也在 AR按鈕按下時(shí)顯示確認(rèn)）；列車停在預(yù)定停車窗以外；車門狀態(tài)顯示；向司機(jī)提供列車車門打開一側(cè)的顯示；關(guān)門指令；出站命令；車輛段顯示（列車在車輛段時(shí)的車輛段識(shí)別顯示）；實(shí)施緊急制動(dòng)；ATP/ATO故障等。 司機(jī)顯示功能的輸入來自 ATP和 ATO功能的當(dāng)前狀態(tài)。司機(jī)顯示功能的輸出給司機(jī)的狀態(tài)顯示。 2022/8/30 46 ATP子系統(tǒng) （ 10）司機(jī)人機(jī)接口（ MMI )功能 ②音響報(bào)警功能 當(dāng)列車速度／位置超過警告速度曲線時(shí)發(fā)出音響報(bào)警。允許速度由制動(dòng)曲線確定，警告速度曲線是允許速度加上一個(gè)特定速度余量來表示的。計(jì)算出警告速度曲線用于給出一個(gè)固定的司機(jī)反應(yīng)時(shí)間，以觸發(fā)緊急制動(dòng)。 音響報(bào)警功能的輸入是 ATP速度曲線、列車實(shí)際速度和位置、 ATP功能緊急制動(dòng)實(shí)施的顯示。音響報(bào)警功能的輸出對(duì)司機(jī)進(jìn)行音響報(bào)警。 司機(jī)外部接口用于司機(jī)駕駛操作。 2022/8/30 47 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 11）折返／改換駕駛室功能 在列車進(jìn)行折返的情況下，要求司機(jī)改換駕駛室。 ATP車載設(shè)備必須考慮到使用不同的駕駛操作臺(tái)，保存有關(guān)相對(duì)軌旁位置、列車前部和后部的信息。改換駕駛室引起列車前部和后部的互換， ATP車載設(shè)備必須相應(yīng)地調(diào)整位置信息。 折返發(fā)生故障，會(huì)導(dǎo)致在司機(jī)改換駕駛室且打開在列車的前頭的駕駛操作臺(tái)時(shí)， ATP設(shè)備不能進(jìn)入 SM模式。 列車停穩(wěn)后 ATP車載設(shè)備收到要求折返報(bào)文以后自動(dòng)生成AR模式。此類報(bào)文可通過 ATS功能發(fā)出的命令給出，也可當(dāng)列車進(jìn)入在全部列車需要折返地點(diǎn)的相應(yīng)軌道區(qū)段時(shí)自動(dòng)生成。 2022/8/30 48 ATP子系統(tǒng) 3. ATP車載功能 （ 11）折返／改換駕駛室功能 使用 AR模式的方法是當(dāng)列車停在站臺(tái)、車站后的折返軌或可接收到相關(guān)報(bào)文的任何位置時(shí)，執(zhí)行折返。 當(dāng)列車停在折返軌，會(huì)自動(dòng)選定 AR模式，并接收到相應(yīng)的報(bào)文。這時(shí)，安裝在司機(jī)操作控制臺(tái)上的 AR按鈕會(huì)亮，并顯示可以執(zhí)行折返處理。司機(jī)通過按壓 AR按鈕表示接受，AR按鈕閃亮。司機(jī)關(guān)閉駕駛控制臺(tái)，并在沒有司機(jī)的情況下實(shí)施自動(dòng)折返。司機(jī)離開原駕駛室，如果需要的話他走到列車另一端的駕駛室。在折返有效時(shí)，列車另一端駕駛室里的 AR按鈕閃亮，表示該駕駛室已經(jīng)可以使用。同一或另外的司機(jī)打開現(xiàn)前駕駛室的司機(jī)操作控制臺(tái)， ATP車載單元進(jìn)入 SM模式并準(zhǔn)備列車的返回運(yùn)行。 作業(yè)題： ATP的含義是什么？ ATP系統(tǒng)具有哪些功能？ ATP系統(tǒng)由哪些設(shè)備組成？ 2022/8/30 50 ATP子系統(tǒng) ATP的基本工作原理 （ 1）列車檢測(cè) 采用軌道電路等作為列車檢測(cè)設(shè)備。當(dāng)軌道電路區(qū)段空閑時(shí)，發(fā)送軌道電路檢測(cè)電碼，此時(shí)軌道電路的功能是檢測(cè)是否空閑，檢測(cè)結(jié)果送往聯(lián)鎖裝置。 2022/8/30 51 ATP子系統(tǒng) ATP的基本工作原理 （ 2）列車自動(dòng)限速 連續(xù)式 ATP系統(tǒng)利用數(shù)字音頻軌道電路，向列車連續(xù)地發(fā)送數(shù)據(jù)，允許連續(xù)監(jiān)督和控制列車運(yùn)行。對(duì)于 ATP，在軌旁無需其他傳輸設(shè)備。 ATP車載設(shè)備列車實(shí)際速度與列車允許速度進(jìn)行比較。當(dāng)列車速度超過列車允許速度時(shí)， ATP的車載設(shè)備就發(fā)出制動(dòng)命令，發(fā)出報(bào)警后控制列車進(jìn)行常用全制動(dòng)或?qū)嵤┚o急制動(dòng)，使列車自動(dòng)地制動(dòng)；當(dāng)列車速度降至 ATP所指示的速度以下時(shí)，便自動(dòng)緩解。而運(yùn)行操作仍由司機(jī)完成。 2022/8/30 52 ATP子系統(tǒng) ATP的基本工作原理 （ 2）列車自動(dòng)限速 ATP不僅可用來保證列車之間的運(yùn)行安全，還用于受曲線等線路條件、通過道岔、慢行區(qū)間等限制而需要限速的區(qū)段。因此限速等級(jí)是根據(jù)后續(xù)列車和先行列車之間的距離、線路條件等來決定的。 ATP可對(duì)列車運(yùn)行速度進(jìn)行分級(jí)或連續(xù)監(jiān)督。 2022/8/30 53 ATP子系統(tǒng) ? ATP的基本工作原理 （ 3）目標(biāo)速度和目標(biāo)距離 ATP軌旁單元從聯(lián)鎖和軌道空閑檢測(cè)系統(tǒng)獲得駕駛指令，形成計(jì)劃數(shù)據(jù)后傳輸至 ATP車載設(shè)備。駕駛指令主要包括目標(biāo)坐標(biāo)（目標(biāo)速度和目標(biāo)距離）、最大允許線路速度和線路坡度。ATP車載設(shè)備通過此數(shù)據(jù)計(jì)算現(xiàn)有位置的列車允許速度。駕駛列車所需的數(shù)據(jù)經(jīng)由司機(jī)室顯示器指示給司機(jī)。 實(shí)際的列車速度和駛過的距離由測(cè)速裝置連續(xù)進(jìn)行測(cè)量。 2022/8/30 54 ATP子系統(tǒng) ? ATP的基本工作原理 （ 3）目標(biāo)速度和目標(biāo)距離 列車 B 的 制動(dòng)曲線 最大限制速度 列車 B 列車 A 軌道代碼 4+ 2022/8/30 55 ATP子系統(tǒng) ? ATP的基本工作原理 （ 3）目標(biāo)速度和目標(biāo)距離 ATP軌旁設(shè)備向在其控制范圍內(nèi)的列車分配一個(gè) “ 目標(biāo)距離 ” ，再由軌道電路生成代碼，通知列車前方有多少個(gè)未占用的區(qū)段，接著，車載 ATP車載設(shè)備調(diào)用存儲(chǔ)器里的信息，決定在列車任何時(shí)刻列車的運(yùn)行速度和可以運(yùn)行的最遠(yuǎn)距離，確保在抵達(dá)障礙物或限制區(qū)之前安全停車。 2022/8/30 56 ATP子系統(tǒng) ATP的基本工作原理 （ 3）目標(biāo)速度和目標(biāo)距離 圖中編碼僅表示列車 B前方未被占用的軌道電路的數(shù)目。列車 B所在的