【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 行聯(lián)合識(shí)別。 多幀識(shí)別為進(jìn)一步提高識(shí)別率和識(shí)別正確率，系統(tǒng)采用了多幀（5～7幀）識(shí)別技術(shù)，即對(duì)同一輛車進(jìn)行連續(xù)的5～7次識(shí)別，對(duì)識(shí)別出的多個(gè)結(jié)果進(jìn)行聯(lián)合判別，找出最佳結(jié)果。第三章 系統(tǒng)工作原理和流程 圖6 超速自動(dòng)記錄系統(tǒng)原理圖本系統(tǒng)采用雷達(dá)測(cè)速儀和視頻定位儀對(duì)指定車道上行駛的機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)，綜合分析車輛信息，并計(jì)算出車輛的行駛速度。雷達(dá)測(cè)速儀利用多普勒效應(yīng)，偵測(cè)雷達(dá)發(fā)射電磁波與目標(biāo)返回電磁波的頻率差值進(jìn)行目標(biāo)速度檢測(cè)，其原理示意圖如下： 雷達(dá)通過天線發(fā)出頻率為f0的微波信號(hào)，當(dāng)信號(hào)遇到被測(cè)目標(biāo)時(shí)，部分信號(hào)將被反射回測(cè)速雷達(dá)，由于多譜勒效應(yīng)，當(dāng)信號(hào)遇到運(yùn)動(dòng)的被測(cè)目標(biāo)時(shí)反射信號(hào)頻率為f0+Δf，其中Δf將隨目標(biāo)速度不同而變化，通過信號(hào)處理，可以準(zhǔn)確的測(cè)定目標(biāo)速度，其誤差不大于177。1Km/h。視頻定位原理:當(dāng)雷達(dá)測(cè)速儀檢測(cè)到有違法的車輛通過檢測(cè)斷面時(shí)，向視頻定位抓拍儀發(fā)出報(bào)警信號(hào)。視頻定位抓拍儀接受到報(bào)警信號(hào)后，采用虛擬線圈對(duì)超速車輛進(jìn)行精確定位，并根據(jù)車輛的位置，對(duì)其進(jìn)行抓拍。系統(tǒng)將對(duì)違章車輛進(jìn)行車頭或車尾抓拍近景照1張（用作牌照識(shí)別）；環(huán)境全景照片13張（用作車身認(rèn)證），并疊加違法時(shí)間、地點(diǎn)、車速等信息。通過有線/無線通信系統(tǒng)，將超速車輛照片(壓縮圖片文件)和相關(guān)數(shù)據(jù)及時(shí)的傳輸至安裝在收費(fèi)站附近的管理控制中心。當(dāng)有車輛到達(dá)收費(fèi)站出口時(shí)，安裝在出口處的車牌照識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)，通過與超速牌照信息庫、布控車輛信息庫進(jìn)行比對(duì)，如發(fā)現(xiàn)超速或布控車輛立刻報(bào)警顯示，執(zhí)勤民警可以在終端管理控制中心對(duì)車輛信息進(jìn)行管理操作。系統(tǒng)設(shè)備檢測(cè)到超速，立即發(fā)信號(hào)給記錄主機(jī)，至少記錄車輛的3張全景（可以記錄車頭也可記錄車尾）圖片和1張車輛號(hào)牌圖片。同時(shí)，通過車輛號(hào)牌識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)違法車輛進(jìn)行車牌號(hào)識(shí)別，并在圖像上疊加違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法類型、車速等信息。記錄的車輛信息通過傳輸設(shè)備，發(fā)送到布控和攔截處的工控機(jī)的黑名單數(shù)據(jù)庫里。同時(shí)，在道路出口或關(guān)卡處，安裝一套對(duì)超速車輛進(jìn)行識(shí)別和攔截的子系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)通過的每一輛車進(jìn)行自動(dòng)號(hào)牌識(shí)別，與各超速檢測(cè)點(diǎn)傳來數(shù)據(jù)和保存在“黑名單”數(shù)據(jù)庫中的車牌號(hào)相比對(duì)，如果有相同號(hào)碼的牌照，將立即報(bào)警。執(zhí)勤人員收到報(bào)警后，即可攔下車輛進(jìn)行處罰。用戶還可手動(dòng)對(duì)通行的每一輛車進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別，識(shí)別出的號(hào)碼再與數(shù)據(jù)庫中保存的號(hào)碼進(jìn)行比對(duì)，對(duì)于逃逸、盜搶、欠費(fèi)、違法等車輛，進(jìn)行記錄并報(bào)警。 監(jiān)測(cè)點(diǎn)系統(tǒng)工作流程車輛通過監(jiān)測(cè)點(diǎn)，測(cè)速雷達(dá)檢測(cè)車輛并測(cè)速，視頻定位儀定位抓拍超速車輛位置。在檢測(cè)到有車通過的同時(shí)啟動(dòng)主控機(jī)的圖片抓拍功能，主控機(jī)接收測(cè)速雷達(dá)發(fā)出的速度值判斷車輛是否超速，當(dāng)雷達(dá)監(jiān)測(cè)到的車速值超過了規(guī)定的速度值，抓拍系統(tǒng)結(jié)合視頻定位抓拍儀及時(shí)抓拍3張全景圖片和1張車牌特寫圖片。號(hào)牌照識(shí)別系統(tǒng)將抓拍到的車牌特寫圖片進(jìn)行車牌號(hào)碼識(shí)別，系統(tǒng)將其圖片進(jìn)行壓縮處理，同時(shí)將車違法事件、車牌照號(hào)碼、車速、違法時(shí)間、違法地點(diǎn)等信息疊加在違法圖片上，通過有線/無線網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備，將圖片和數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)胶蠖斯芾砜刂浦行模部梢允謩?dòng)取盤的方式將前端抓拍數(shù)據(jù)取回指揮管理中心。圖7 超速檢測(cè)系統(tǒng)流程圖 執(zhí)勤點(diǎn)工作流程違章信息接收和處理 各超速監(jiān)測(cè)點(diǎn)抓拍的違章車輛圖像和信息，通過傳輸線路，發(fā)回到管理中心，由值班人員進(jìn)行甄別、篩選、校正等處理，對(duì)前端未能識(shí)別的車輛進(jìn)行二次識(shí)別。管理系統(tǒng)根據(jù)車輛抵達(dá)每個(gè)測(cè)速點(diǎn)的時(shí)間，自動(dòng)計(jì)算車輛的區(qū)間運(yùn)行速度，判斷是否超速。違章車輛信息保存和上傳經(jīng)處理后的有效的車輛信息，首先保存在服務(wù)器內(nèi)。同時(shí)，上傳到執(zhí)勤點(diǎn)數(shù)據(jù)庫，及時(shí)更新黑名單數(shù)據(jù)庫。報(bào)警如果攔截系統(tǒng)識(shí)別出有超速和布控車輛通過，將立即向執(zhí)勤點(diǎn)報(bào)警，提醒值班員及時(shí)攔截。攔截、處罰執(zhí)勤點(diǎn)收到報(bào)警信號(hào)和車牌號(hào)碼后，要求駕駛員停車檢查，接受處罰。當(dāng)執(zhí)勤人員接收到超速檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)送來的超速車輛圖片和信息后，也可不依賴于攔截系統(tǒng)，而只是根據(jù)車輛違章的時(shí)間及地點(diǎn)，及時(shí)上路對(duì)其進(jìn)行攔截和處罰。違章處罰流程圖圖8 違章處罰過程流程圖第四章 技術(shù)特性和指標(biāo)1. 車輛捕獲利用雷達(dá)測(cè)速儀，可在至少5km/h320km/h速度范圍內(nèi)對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)超速車輛進(jìn)行捕獲，單車道車輛捕獲率不低于90%；一旦有車輛通過，即產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，車輛檢測(cè)的響應(yīng)速度小于5ms，主控器收到信號(hào)后立即啟動(dòng)定位檢測(cè)儀和攝像機(jī)進(jìn)行抓拍，捕獲車輛圖像信息。2. 實(shí)時(shí)拍攝：對(duì)通行車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)時(shí)抓拍超速全景攝像機(jī)和特寫攝像機(jī)的圖像；超速檢測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，由于日夜環(huán)境照度相差過大，白天有10000lux，普通的攝像機(jī)根本無法適應(yīng)。為了提高系統(tǒng)抓拍圖像的清晰度，確保在各種復(fù)雜環(huán)境（如：雨霧、強(qiáng)逆光、弱光照、強(qiáng)光照、車輛高速運(yùn)動(dòng)等）下拍攝出清晰的圖片，系統(tǒng)采用了低照度的攝像機(jī)和LED脈沖頻閃照明燈以確保能拍攝到清晰的照片。3. 記錄車輛信息：對(duì)于經(jīng)過監(jiān)測(cè)點(diǎn)的每一輛機(jī)動(dòng)車，檢測(cè)車輛速度，自動(dòng)抓拍超速行駛車輛圖像，并記錄車輛通過的信息，包括時(shí)間、地點(diǎn)、方向、牌照號(hào)、車型、車速等；圖像抓拍：自動(dòng)記錄超速車輛至少1幅牌照特寫，3幅全景；牌照?qǐng)D片清楚地反映了車輛牌照特征，可以用于牌照自動(dòng)識(shí)別或人工辨認(rèn)牌照信息；車輛全景圖片可以供人工辨認(rèn)車輛的車型、顏色，所載貨物及所處地點(diǎn)等信息；圖片格式為JPEG/24bit真彩色，壓縮處理后分辨率768*576；在輸出圖片時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)記錄的車輛通過時(shí)間、地點(diǎn)、車速、方向等信息疊加在圖片上，保證整個(gè)信息的完整性以及不可更改性；對(duì)于不能自動(dòng)識(shí)別出牌照的牌照?qǐng)D片，則保留牌照攝像機(jī)圖片，以便人工識(shí)別。數(shù)據(jù)存檔：可以自動(dòng)或有選擇地將車輛記錄保存到數(shù)據(jù)庫存檔，以便檢索；圖片存儲(chǔ)能力：不低于60萬張圖片的存儲(chǔ)能力；：對(duì)車牌照號(hào)碼進(jìn)行自動(dòng)定位、識(shí)別；號(hào)牌識(shí)別準(zhǔn)確，白天不低于90%，夜晚不低于85%的識(shí)別率；號(hào)牌捕獲及識(shí)別時(shí)間不高于500ms。：雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)，測(cè)量并記錄所有通行車輛的實(shí)時(shí)車速，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的速度限值，判斷車輛是否超速，一旦超過限定值就會(huì)觸發(fā)定位抓拍單元抓怕超速車輛。：攔截點(diǎn)主控機(jī)除了識(shí)別每一輛過往車輛，對(duì)超速車輛到來時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警外，還可進(jìn)行治安聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)布控。主控機(jī)內(nèi)的專門的數(shù)據(jù)庫，同時(shí)可用于存儲(chǔ)交通違法行駛、盜搶、肇事、嫌疑等車輛數(shù)據(jù)，俗稱“黑名單”車輛數(shù)據(jù)庫。指揮中心數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，各子系統(tǒng)的嫌疑車輛數(shù)據(jù)庫均保持相同內(nèi)容，由支隊(duì)指揮中心數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)統(tǒng)一管理，包括添加、刪除、修改、接收布控請(qǐng)求等管理業(yè)務(wù)。主控機(jī)中數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)與指揮中心保持同步，過往車輛中一旦有嫌疑車輛通過，即時(shí)報(bào)警，通知交警。為保證報(bào)警的有效性和有效率，嫌疑車輛牌照匹配數(shù)可根據(jù)用戶需要進(jìn)行設(shè)置。、接收數(shù)據(jù)：系統(tǒng)檢測(cè)的車輛信息數(shù)據(jù)保存在本地的數(shù)據(jù)庫中，同時(shí)向指揮中心傳遞數(shù)據(jù)。如果遇到網(wǎng)絡(luò)故障，則在網(wǎng)絡(luò)通訊恢復(fù)時(shí)自動(dòng)將未傳遞的數(shù)據(jù)上傳到指揮中心。系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際情況采用有線/無線傳輸方式，自動(dòng)將路段監(jiān)測(cè)所獲取的數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)并傳輸，管理中心自動(dòng)讀取數(shù)據(jù)，無需人工插、拔硬盤，數(shù)據(jù)信息傳輸、接收完全實(shí)時(shí)、自動(dòng)化；：所有超速行駛的車輛，系統(tǒng)都會(huì)在數(shù)據(jù)庫中記錄下通過時(shí)間、牌照號(hào)、車型、車類、車輛圖片等，用戶可通過輸入相關(guān)字段信息，查詢到相關(guān)車輛的記錄。 駕駛員可以方便地在多媒體觸摸屏上進(jìn)行自助式車輛查詢：用戶可通過監(jiān)控端對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行管理，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行瀏覽和查詢。同時(shí)，提供遠(yuǎn)程維護(hù)功能。在控制中心通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行管理，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)維護(hù)的復(fù)雜度、節(jié)約了系統(tǒng)維護(hù)的人力、物力。：主機(jī)設(shè)備中設(shè)置有硬件看門狗，如果遇到系統(tǒng)因意外而死機(jī)的情況，則看門狗會(huì)發(fā)揮作用，自動(dòng)重新引導(dǎo)系統(tǒng)，進(jìn)入工作狀態(tài)。系統(tǒng)斷電引起的意外死機(jī)，不會(huì)對(duì)操作系統(tǒng)產(chǎn)生影響，系統(tǒng)重新開機(jī)后，仍能正常工作。、穩(wěn)定、開放、實(shí)用基于技術(shù)路線選擇、通過三項(xiàng)核心指標(biāo)（識(shí)別速度、識(shí)別率、圖像壓縮管理）的支持，采用大型數(shù)據(jù)庫管理，整個(gè)系統(tǒng)完全勝任高標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)行、圖像與數(shù)據(jù)結(jié)合、前端識(shí)別與后臺(tái)管理并重、分布式系統(tǒng)、大規(guī)模應(yīng)用的要求。所有軟件自設(shè)計(jì)開始就遵循嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，版本在提供給客戶之前都經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試，軟硬件體系已經(jīng)過長時(shí)間的實(shí)際運(yùn)行，成熟、穩(wěn)定、滿足實(shí)用要求。2. 全牌識(shí)別率高這一指標(biāo)是通過多次用戶組織、面向全國的技術(shù)比試中獲得驗(yàn)證的實(shí)用指標(biāo)。識(shí)別率越高，管理越完善，對(duì)圖像信息的頻繁調(diào)用需求越小，主機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫負(fù)荷越輕，系統(tǒng)擴(kuò)容能力也越強(qiáng)。3. 識(shí)別速度快150ms以內(nèi)的識(shí)別速度，是國內(nèi)外所有公布指標(biāo)中比較快的，可靠保障不停車、車隊(duì)識(shí)別的設(shè)計(jì)要求。4. 高效的壓縮技術(shù)高效的圖像壓縮技術(shù)，壓縮率可達(dá)30:1，解碼后圖像的峰值信噪比為32~34dB，支持標(biāo)準(zhǔn)的jpeg圖像壓縮?？梢允?0G硬盤存儲(chǔ)60萬輛車的前部特征圖像、全景圖像及其車牌信息，這使得本系統(tǒng)在信息存儲(chǔ)查詢、后臺(tái)管理、數(shù)據(jù)圖像傳送比對(duì)、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行管理方面具有巨大的優(yōu)勢(shì)，也使得大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用切實(shí)可行。5. 靈活的使用方式和全面的通信接口車牌識(shí)別系統(tǒng)可以作為一個(gè)整體使用，也可以只使用前端甚至