【文章內(nèi)容簡介】 輪3齒數(shù)。依據(jù)此式，可求得行星輪系的兩種心輪的齒數(shù)比，其傳動比條件應為： ()（2）同心條件 即保證中心輪和行星架軸線重合條件下的正確嚙合，為此齒輪的中心距必須恒等。即 即整理可得 ()式中，“+”適用于外嚙合，“”號適用于內(nèi)嚙合；為行星齒輪齒數(shù)；為分度圓壓力角；和為兩對齒輪角度變?yōu)楹蟮膰Ш辖?；和為兩對齒輪的模數(shù)，可取不同的標準，但是實際應用中，常取=，此時 ()由條件采用標準齒輪時，上式簡化為 ()式（）～（）對于2KHNW型或2KHWW行星輪系所討論的行星輪系均適用，對于本論文所討論的行星輪系可分別簡化為 （）（3）均布條件 保證各行星輪能均布地安裝于兩中心齒輪之間。為此，各輪齒數(shù)與行星輪個數(shù)必須滿足裝配條件，否則，當?shù)谝粋€行星輪裝入嚙合位置后，其他幾個行星輪裝不進去。為建立裝配條件，（=3）為例介紹裝配過程：相鄰兩個行星輪所夾中心角等于。設行星輪的齒數(shù)為偶數(shù)，當中心輪的輪齒中心線同時位于AA線上時，行星輪便可裝入。然后，將行星架H由位置Ⅰ轉到位置Ⅱ，轉角=，而中心輪相應轉過角，其莫輪齒中心線應正好轉到AA線上仍與中心輪3的輪齒相對，這時第二個行星輪才能裝入嚙合位置。 單排行星齒輪為此，角必須等于中心輪1轉過C個整數(shù)齒所對的中心角，即式中為中心輪1轉過一個齒所對的中心角，C為整數(shù)。（4）滿足鄰接條件，、為相鄰兩行星輪的中心位置，為了保證相鄰兩行星輪不致互相碰撞，需使中心距大于兩輪齒頂圓半徑之和，即（行星輪齒頂圓直徑）。對于標準齒輪傳動有 （）由以上綜述，經(jīng)過類似推導，得到相應的關系式（對標準齒輪傳動）如下： 行星齒輪運動圖傳動比條件 （）同心條件（各齒輪的模數(shù)相同） （）均布條件，設N為整數(shù)，則 （）鄰接條件，假設〉，則 （） 裝配條件校核。對行星輪系的裝配條件進行校核：（1）傳動比條件，由式（），得 （） （），所以行星輪系滿足傳動比條件。（2）同心條件，由（），得 故而行星輪系滿足同心條件。 行星輪系中各齒輪的設計數(shù)據(jù)齒輪號太陽輪1行星輪2（3個）內(nèi)齒輪3模數(shù)m齒數(shù)z301866齒型角α202020分度圓直徑d452799齒頂圓直徑483096（3）均布條件32（整數(shù)）故而行星輪系滿足均布條件。（4）鄰接條件，假設〉，則 30故而行星輪系滿足鄰接條件。綜上所述，此行星輪系滿足裝配條件，能夠進行裝配。 4 行星齒輪機構的實體建模與虛擬裝配 建模軟件的介紹目前中國市場的常見的三維CAD產(chǎn)品主要包括CATIA、PRO/E、UG NX、Solidworks、Inventor、Solid Edge、CAXA、Solid3000等產(chǎn)品。每個產(chǎn)品都有著自己的發(fā)展歷史和特點，在設計功能、模塊設置、操作方法、以及外圍產(chǎn)品等方面各有千秋。其中Solidworks、PRO/E、UG NX已經(jīng)成為目前市場上的主流三維CAD產(chǎn)品。由于SolidWorks操作簡單、方便，在同類產(chǎn)品中性價比更優(yōu)。與其它各種三維軟件兼容性好且具有高端三維機械設計軟件類似的功能，而且功能強大技術創(chuàng)新和易學易用是SolidWorks的三大主要特點，使得SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。本論文利用SolidWorks軟件強大的建模功能，以某閥門主減速器內(nèi)兩級行星齒輪傳動機構為例，構建了行星齒輪機構模型，結合SolidWorks內(nèi)嵌的Motion軟件完成了其運動仿真。本論文先利用SolidWorks對行星輪系的各個零部件進行建模，然后對各個零部件進行裝配，然后通過motion對其進行模擬仿真。對其各項數(shù)據(jù)進行研究分析。另外在齒輪建模的過程中，需要利用到CAXA這款軟件，通過CAXA軟件建立漸開線齒廓，能夠更為準確的建立齒輪模型，能夠防止在行星齒輪機構的裝配中出現(xiàn)干涉的情況。 行星齒輪機構的建模 對行星齒輪的建模在SolidWorks中對漸開線齒輪進行建模時，時常會發(fā)生誤差，從而對齒輪的后續(xù)裝配產(chǎn)生影響，雖然目前有許多種齒輪的建模方法，基于方便的原則，本文采用了在CAXA中進行齒輪建模，然后轉入到SolidWorks中，這樣能夠很好的保證齒輪的輪廓為漸開線齒輪。（1）利用CAXA中的齒輪建模功能是，對其輪廓進行建模，選擇輪廓建模按鈕，對基本參數(shù)進行設置，齒數(shù)為30，壓力角為20，變?yōu)橄禂?shù)為0。選擇參數(shù)一：選擇齒頂高系數(shù)為1。然后點擊下一步，選擇齒頂過度圓角半徑為0，選擇齒根過度圓角半徑為0，取消有效齒數(shù)和中心線，點擊預顯，預覽齒廓，點擊完成。獲得齒廓圖像。點擊保存，保存名稱為輸入齒輪軸。 漸開線齒形參數(shù)（2）打開SolidWorks，打開名稱為“”的文件。選擇輸入到新零件選擇下一步，選擇完成。（3）選擇拉伸按鈕，對齒廓進行拉伸，給定深度為20（4）選擇上視基準面，進行草圖繪制，根據(jù)零件圖繪制齒輪軸的剖視圖，各個尺寸數(shù)據(jù)按照零件圖的尺寸要求繪制。然后退出草圖。 輸入齒輪軸輪廓圖（5）選擇插入—凸臺/基體—旋轉凸臺/基體，彈出對話框，對草圖進行旋轉拉伸。（6）選擇插入—參考幾何體—參考基準面，彈出基準面對話框，選擇前視基準面，輸入距離為10，（7）選擇草圖—草圖繪制，選擇基準面上視基準面，繪制齒輪底部的孔，尺寸根據(jù)圖紙繪制，退出草圖后，進行旋轉切除凸臺/基體。（８）選擇參考基準面，彈出對話，選擇距離，,。（9）選擇草圖繪制，基準面為步驟8中的基準面。依照圖紙，繪制鍵槽。完成退出草圖后，選擇拉伸切除，獲得鍵槽。（10）根據(jù)圖紙要求，對零件各部分進行到圓角。 行星齒輪其他部件的建模行星齒輪的建模與輸入齒輪軸的齒輪方法相同，通過CAXA軟件生成漸開線齒廓，然后轉入到SolidWorks中，建立行星齒輪模型。基本方法與輸入齒輪軸相同。對于其他各個部件的建模與輸入齒輪軸的建模類似，通過旋轉、拉伸、掃描獲得。行星齒輪和箱體中的內(nèi)齒輪輪廓依然用CAXA軟件生成，然后將其轉到SolidWorks中，進行建模，其他的尺寸要求進行模擬根據(jù)具體要求進行建模。在此就不進行詳細的概述。 行星齒輪機構的虛擬裝配（1） 新建一個裝配零件圖。并且插入箱體零件和一個行星齒輪。（2） 新建基準軸，基準軸參考實體為裝配體的右視基準面和上師基準面；記為基準軸1。（3） 新建基準面，基準面參考實體為基準軸1和右基準面旋轉角度為120度；記為基準面1。（4） 新建基準面，基準面參考實體為基準軸1和右基準面旋轉角度為240度；記為基準面2。（5） 選擇箱體1，右擊箱體，選擇浮動。對箱體進行配合。步驟① 選擇箱體基準軸1和裝配體1中的基準軸1 選擇重合按鈕；② 選擇箱體右視基準面和裝配體右視基準面 選擇重合按鈕。（6） 選擇箱體1，右擊箱體，選擇固定。（7） 插入零部件行星齒輪，打開配合按鍵。步驟：① 選擇行星齒輪基準軸1和裝配體的右視基準面，選擇重合按鈕；② 選擇基準軸1和行星齒輪的基準軸1，選擇距離按鈕，輸入距離36；③ 選擇行星齒輪基準面1和裝配體中的右視基準面，選擇重合按鈕；④ 選擇行星齒輪的端面和箱體內(nèi)齒輪的端面，選擇重合按鈕。 行星齒輪與箱體的配合（8）.再次插入零部件行星齒輪，打開配合按鈕。步驟：① 選擇行星齒輪基準軸1和裝配體基準面1，選擇重合按鈕；② 選擇基準軸1和行星齒輪的基準軸1，選擇距離按鈕，輸入距離36；③ 選擇行星齒輪基準面1和裝配體中的基準面1，選擇重合按鈕；④ 選擇行星齒輪的端面和箱體內(nèi)齒輪的端面，選擇重合按鈕。（9）再次插入零部件行星齒輪，打開配合按鈕，進行配合，配合完成后再此插入一個行星齒輪，步驟與下面的步驟