基于pcf8591的直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-09-06 23:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。指令10：寫數(shù)據(jù)。指令11：讀數(shù)據(jù)。2．1．2設(shè)計(jì)思路本次設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)利用帶有IIC接口的PCF8592模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片，實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。利用PCF8591芯片通道0采集到的模擬量，再次由AD轉(zhuǎn)換成模擬量輸出去控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，由于D/A輸出的的電流普遍偏小，而此不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，要加上放大電路，而選用的直流電機(jī)是12V的DA的最大輸出電壓是5V，因此要先進(jìn)行電壓放大，采用LM358運(yùn)放，將電壓放大兩倍，這樣最高輸出電壓是10V，由于運(yùn)放的驅(qū)動(dòng)能力還是很弱，因此要進(jìn)行電流放大，這邊采用三極管進(jìn)行電壓放大，以射極跟隨器的方式進(jìn)行放大。2．1．3電路設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)思路在Ptotues上面畫出總的電路圖如下： 總的電路圖2)放大電路及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如 放大電路 如圖所示PCF8591的D/A輸出經(jīng)過電阻R6接到運(yùn)放LM358的同向輸入端，設(shè)DA的輸出電壓為VDA，LM358運(yùn)放的輸出電壓為VDA*（1+R5/R4）=2*VDA，所以LM358對PCF8591的D/A輸出電壓放大兩倍，LM358輸出的電壓經(jīng)過三極管S8050組成的射極跟隨器后的輸出到直流電機(jī)的電壓為2*VDAVbe(三極管基極和發(fā)射極的導(dǎo)通電壓)。這樣就組成了對D/A輸出的電壓，進(jìn)行電壓放大和電流放大，最后去驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。3) PCF8591應(yīng)用電路 PCF8591應(yīng)用電路如上圖所示，IIC接口SCL，SDA各接一個(gè)10K的上拉電阻。A0、AA2接地，這樣對PCF8591寫話地址為0x90,對PCF8591寫的話地址為0x90。PCF8591的VREF參考電壓引腳接+5V，這樣A/D的最大輸入電壓是5V，D/A的最大輸出電壓也是5V，PCF8591的四個(gè)A/D道道接四個(gè)可調(diào)電阻，用來改變輸入電壓的大小。4）單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路主要包含兩個(gè)部分，一個(gè)是由電阻電容組成的上電復(fù)位電路，讓單片機(jī)在上電時(shí)先復(fù)位一下，再繼續(xù)工作，另外一部分是由無源晶振和瓷片電容組成的時(shí)鐘電路，為單片機(jī)提供工作時(shí)的必要的時(shí)鐘信號(hào)。3 測試 實(shí)驗(yàn)的結(jié)果測試如圖所示在A0電壓為5V時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為235 在A0電壓為5V時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 在A0電壓為3V時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速4 總結(jié) 采用PCF8591對A0A3的四個(gè)通道模擬量的采樣，并在LCD1602液晶上面顯示，對應(yīng)的值，并將A0通道采集到到值輸出給D/A去控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，由于D/A的驅(qū)動(dòng)能力很弱，因此加上了由LM358組成的電壓放大電路，和由S8050三極管組成的電流放大電路再去驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，通過在Protues仿真驗(yàn)證此方案是合理可行的。附錄A 源程序include//PCF8591相關(guān)定義 sbit SCL=P2^0。//時(shí)鐘脈沖sbit SDA=P2^1。//雙向輸入輸出數(shù)據(jù)端define SCL_SET SCL=1define SCL_CLR SCL=0define SDA_SET SDA=1define SDA_CLR SDA=0define AddWr 0x90 //寫數(shù)據(jù)地址define AddRd 0x91 //讀數(shù)據(jù)地址define adCon 0x40 //AD控制字節(jié)//LCD1602相關(guān)定義sbit RS=P2^6。sbit RW=P2^5。sbit E=P2^7。define setRS RS=1define clrRS RS=0
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