基于plc控制的大小球分檢系統(tǒng)-畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-09-06 14:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 放大器和輸出器三部分組成。：轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔位，多觸點(diǎn)，能夠控制多回路的主令電器，可以用于控制小容量電動機(jī)的啟動、換向、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)控制等，常用的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)有LWLWLWLW8等系列，在設(shè)計機(jī)械手大小球分選系統(tǒng)中操作方式有手動，單周期，連續(xù)。 刀開關(guān)的選擇：刀開關(guān)是一種手動電器，為了簡單，方便，選擇HD型單投刀開關(guān)，分為1級，2級，3級。、接觸器的選擇：時間繼電器在控制電路中用于時間的控制，有JS23，JS27A，JSK□，7PR，SS—18等系列的時間繼電器。：接觸器的選型要求：（1）根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇接觸器類別，一般交流負(fù)載選擇交流接觸器，直流負(fù)載選擇直流接觸器。（2）根據(jù)被控電路電流大小和使用類別選擇接觸器的額定電流。（3）根據(jù)被控電路電壓等級來選擇接觸器的額定電壓。（4）根據(jù)控制電路的電壓等級選擇接觸器線圈的額定電壓。、電動機(jī)的選擇：熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用，用于保護(hù)線路，熔斷器具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，使用維護(hù)方便，價格低廉，分?jǐn)嗄芰^高，限流能力良好等優(yōu)點(diǎn)，熔斷器有NT、RT、RL、RLSFA4等型式的熔斷器，RT系列為有填封閉管式熔斷器，可在500V 以下交流系統(tǒng)中作過載及短路保護(hù)用，這種熔斷器為螺栓連接，可直接連在母線排上，尤其適合開關(guān)熔斷器組選用，RT15型熔斷器最大額定電流400A，額定分?jǐn)嗄芰?00KA。：電動機(jī)是選交流的，而電動機(jī)分為異步電動機(jī)和同步電動機(jī)兩大類，異步電動機(jī)主要用作電動機(jī)，去拖動各種生產(chǎn)機(jī)械。由于異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，制造，使用方便，運(yùn)行可靠，成本低廉，效率較高等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中，異步電動機(jī)用于拖動中小型軋鋼設(shè)備，各種金屬切削機(jī)床，輕工機(jī)械和礦山機(jī)械等；在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，異步電動機(jī)用于拖動水泵，粉碎機(jī)以及其他農(nóng)副產(chǎn)品的加工機(jī)械；在民用電器方面的電風(fēng)扇、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)等也都是用異步電動機(jī)拖動的。電磁閥的分類：國內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類(即：直動式、分步童先導(dǎo)式)，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類(直動膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu))。電磁閥的優(yōu)點(diǎn)：耐高溫電磁閥是間接先導(dǎo)式平衡電磁閥，具有耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、使用范圍廣等。第三章 PLC在大小球分選系統(tǒng)中的設(shè)計為實(shí)現(xiàn)大小球的分撿控制，所設(shè)計系統(tǒng)程序必須實(shí)現(xiàn)以下主要功能：1）該系統(tǒng)可完成大小球的自動識別，自動運(yùn)送和自動到大球缸和小球缸釋放對應(yīng)的球。2）該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的多種工作方式。3）該系統(tǒng)在發(fā)生故障時，撿球裝置必須復(fù)位。由下圖所示，分撿大小球控制系統(tǒng)主要由各種限位開關(guān)，撿球裝置，橫梁，各種球缸組成，其中撿球裝置內(nèi)部有兩臺電動機(jī)，一臺控制撿球平板裝置上升和下降，一臺控制撿球裝置在橫梁上左行和右行。當(dāng)撿球裝置停在左極限SB3處時，按下啟動按鈕SB0，撿球裝置下降撿球平板，當(dāng)下降的撿球平板碰到下限開關(guān)SB2時，停止下降，撿球裝置給平板處的電磁線圈（KM）通電，撿球平板產(chǎn)生電磁吸力吸住鋼球，此時壓力感應(yīng)器用來判斷是吸住的大球還是小球，如果壓力感應(yīng)器的輸出Y1斷開，說明吸住的是小球，而Y1如是閉合的，則說明吸住的是大球。當(dāng)吸住鋼球后，撿球平板上升，碰到上限開關(guān)后開始右行，SB4為小球位限位開關(guān)，SB5為大球位限位開關(guān)，在右行的過程中，如果吸住的是大球
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