基于fanuc0i-mate系統(tǒng)的vm1204加工中心電氣控制電氣圖設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-09-06 13:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 局見圖13）。根據(jù)電氣原理圖和布局圖還要制作一套上電盤工序卡和上電盤工藝過程卡，下電盤工序卡和下電盤工藝過程卡。因?yàn)橐笈可a(chǎn)和熟練化考慮應(yīng)該設(shè)計(jì)一套接線標(biāo)準(zhǔn)，所以工序卡很重要。工序卡要把電盤的整個(gè)接線反映出來，而且要考慮一個(gè)電盤要多少道工序，出于施工人員和整個(gè)時(shí)間成本考慮，VM 1204H 工序可以分成20道工序，這樣流水線生產(chǎn)就需要20個(gè)施工人員。圖13 電盤布局要圍繞工序卡以及工藝過程卡的要求去實(shí)施。主要對(duì)基本的電氣控制板（電盤）電路的連接進(jìn)行詳細(xì)說明。對(duì)上電氣控制電路板（上電盤）的電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、I/O模塊、開關(guān)電源模塊的接口進(jìn)行說明，并對(duì)其接線具體路線進(jìn)行圖示說明。對(duì)下電氣控制電路板（下電盤）的空氣開關(guān)部分、繼電器模塊部分、接觸器部分、端子排部分、分線器接口部分等進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，并在工序卡中繪制具體的接線圖。在電氣控制板（電盤）元器件的布局中要考慮到分層的要求，VM1204H上電氣控制電路板（上電盤）是一些模塊布局，模塊的順序由系統(tǒng)要求而定。VM1204H下電氣控制電路板（下電盤）分為三個(gè)層次，第一層是由繼電器模塊和分線器、還有四個(gè)空氣開關(guān)組成，第二層是由四個(gè)空氣開關(guān)和九個(gè)接觸器、八個(gè)滅弧器、一個(gè)電源總開關(guān)組成，第三層是由端子排、四個(gè)熔斷器、四個(gè)單觸點(diǎn)空氣開關(guān)組成。在布局元器件時(shí)要考慮走線的簡(jiǎn)便美觀、元器件與線槽之間要保持一定的距離。 工具及軟件圖19在論文設(shè)計(jì)的過程中對(duì)接線進(jìn)行繪圖時(shí)，要熟練應(yīng)用AUTO CAD軟件和WORD文檔軟件。在接線的具體操作過程中，會(huì)用到一些常用的電工工具：斜口鉗（見圖14）、壓線鉗（見圖15）、一字螺絲刀、十字螺絲刀（見圖16）、尖嘴鉗（見圖17）、活動(dòng)扳手（見圖18）、剪線鉗（見圖19）、內(nèi)六角扳手、剝線鉗、液壓鉗、電工膠帶、電工刀、號(hào)碼打印機(jī)、線槽剪、卡規(guī)剪、電烙鐵、手槍鉆等。 本章小結(jié)本章主要對(duì)課題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹和說明，也對(duì)課題的背景、性質(zhì)、范圍以及重要性進(jìn)行了描述。特別對(duì)預(yù)期的成果進(jìn)行了詳細(xì)介紹，講解了工序卡、工藝過程卡的制作過程，實(shí)施的思路是按照工藝文件的步驟進(jìn)行的。最后還提到論文所用到的軟件和常用工具。第2章 VM1204H電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) VM1204H控制對(duì)象圖22 X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、Z軸伺服電機(jī)VM1204H控制的對(duì)象有由主軸伺服電機(jī)控制的主軸電機(jī)，主軸電機(jī)采用FANUC的aiI8/10000系列。主軸電機(jī)有三個(gè)接口，一個(gè)接口是從主軸伺服TB2模塊接出來的電源接口、一個(gè)是主軸編碼器反饋接口、還有一個(gè)是主軸風(fēng)扇電源接口，風(fēng)扇電源是從QF10下接線端接出來的。由雙軸伺服模塊控制的X軸、Y軸伺服電機(jī)，X軸、Y軸電機(jī)采用的是FANUCaiF/3000系列，由單軸伺服模塊控制的Z軸伺服電機(jī)，Z軸電機(jī)采用的是FANUCaiF22B/3000系列。X軸伺服電機(jī)有兩個(gè)接口，一個(gè)是電機(jī)電源線接口，這個(gè)接口接雙軸伺服模塊的TB2接口，另一個(gè)接口是X軸電機(jī)編碼器反饋接口，這個(gè)接口接雙軸伺服模塊的JF1接口。Y軸伺服電機(jī)有兩個(gè)接口，一個(gè)是電機(jī)電源線接口，這個(gè)接口接雙軸伺服模塊的TB2接口，另一個(gè)接口是Y軸電機(jī)編碼器反饋接口，這個(gè)接口接雙軸伺服模塊的JF2接口。Z軸伺服電機(jī)有三個(gè)接口，一個(gè)是電機(jī)電源線接口，這個(gè)接口接單軸伺服模塊的TB2接口，另一個(gè)接口是Z軸電機(jī)編碼器反饋接口，這個(gè)接口接單軸伺服模塊的JF1接口，還有一個(gè)是Z軸抱閘線，這個(gè)接口出來的線接下電盤的端子排上5號(hào)和2號(hào)端子。 控制對(duì)象還有采用昆山北距的ATC電機(jī)、昆山北距的刀庫(kù)電機(jī)、意大利貝德龍的CP150冷卻電機(jī)、意大利貝德龍CP190沖屑電機(jī)、煙臺(tái)眾力的排屑電機(jī)、中心出水電機(jī)、提升泵、南京貝奇爾潤(rùn)滑泵、電器柜空調(diào)等，上圖23列出了部分電機(jī)。 OIMATE控制要求FANUC 0Imate 控制系統(tǒng)與其外部設(shè)備要求的控制電源AC200V電源、直流24V電源，所以要求在電氣設(shè)計(jì)時(shí)要加一個(gè)AC200V變壓器和開關(guān)電源。如圖24所示的是變壓器的接線圖。圖25是開關(guān)電源的接線圖。注意：通電前,斷開所有斷路器，用萬用表測(cè)量各個(gè)電壓( 交流200V，直流24V)正常之后，再依次接通系統(tǒng)24V, 伺服控制電源(PSM)200V, 24V(ai)。最后接通伺服主回路電源（3 相200V）。當(dāng)電源模塊正常工作后由電源模塊提供的直流300V電源通過直流母線提供給主軸伺服模塊、雙軸伺服模塊、單軸伺服模塊所需的電源。因?yàn)殚_關(guān)電源要求的輸入端是AC220V電源，所以在設(shè)計(jì)電氣原理圖時(shí)要設(shè)計(jì)用一個(gè)變壓器提供給開關(guān)電源AC220V電源。 25開關(guān)接線圖 VM1204H電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)VM124H電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是基于VM1204H所
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