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正文內(nèi)容

modbusrtu通信協(xié)議在mcf51qe128上的實現(xiàn)(編輯修改稿)

2024-09-06 09:28 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ,。官方的Modbus ,不同的串口設(shè)備由于使用環(huán)境不同可能在發(fā)送中出現(xiàn)5~10字長的間隙。對于Modbus RTU來說比較安全的設(shè)置為50ms?! ? 用到的功能代碼  用到的功能代碼如表2所示。表2 功能代碼  MCF51QE128的主要特性  系統(tǒng)核心控制器采用的是Freescale公司推出的32位單片機(jī)MCF51QE128。它是一款32位ColdFire V1 MCU,特點包括:停止電流降至370nA,6μs喚醒時間,超低運行電流為50mA; ColdFire V1內(nèi)核運行頻率;;最大為8KB的RAM;最高128KB的閃存;24信道的12位ADC;兩個模擬比較器;2xSCI、 2xI2C、2xSPI;一個6信道和兩個3信道的定時器PWM模塊;RTC;最多70路通用輸入/輸出(GPIO);系統(tǒng)集成頻率鎖定環(huán)(FLL)和軟件看門狗;內(nèi)部時鐘源(ICS);低功耗外部32kHz振蕩器;~ ;增強型內(nèi)部振蕩器、電壓調(diào)節(jié)器和實時計數(shù)器。通用開發(fā)環(huán)境是CodeWarrior for Microcontrollers 。軟件設(shè)計  1 接收軟件流程如圖1所示。 圖1 從機(jī)軟件流程  2 配置串口和定時器  void usart_init(){ SCI1C1=0x13。//9bit character mode,odd paritySCI1C2=0x2c。SCI1BDL=0x29。//38400bpsSCI1BDH=0。}void timer3_init(void)//8MH
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