modbus協(xié)議及modbusrtu的c51程序(編輯修改稿)
2025-09-06 08:47 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } 。 /* CRC低位字節(jié)值表*/ const uint8 code auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 } 。uint8 testCoil。 //用于測(cè)試 位地址1uint16 testRegister。 //用于測(cè)試 字址址16uint8 localAddr = 1。 //單片機(jī)控制板的地址uint8 sendCount。 //發(fā)送字節(jié)個(gè)數(shù)uint8 receCount。 //接收到的字節(jié)個(gè)數(shù)uint8 sendPosi。 //發(fā)送位置uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen) { uint8 uchCRCHi = 0xFF 。 /* 高CRC字節(jié)初始化 */ uint8 uchCRCLo = 0xFF 。 /* 低CRC 字節(jié)初始化 */ uint32 uIndex 。 /* CRC循環(huán)中的索引 */ while (usDataLen) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */ { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ 。 /* 計(jì)算CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] 。 uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] 。 } return (uchCRCHi 8 | uchCRCLo) 。 }//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)//開始發(fā)送void beginSend(void){ b485Send = 1。 //設(shè)為發(fā)送sendPosi = 0。if(sendCount 1) sendCount。ACC = sendBuf[0]。TB8 = P。SBUF = sendBuf[0]。}//void beginSend(void)//讀線圈狀態(tài)void readCoil(void){uint8 addr。uint8 tempAddr。uint8 byteCount。uint8 bitCount。uint16 crcData。uint8 position。uint8 i,k。uint8 result。uint16 tempData。uint8 exit = 0。//addr = (receBuf[2]8) + receBuf[3]。 //tempAddr = addr amp。 0xfff。addr = receBuf[3]。tempAddr = addr。//bitCount = (receBuf[4]8) + receBuf[5]。 //讀取的位個(gè)數(shù)bitCount = receBuf[5]。byteCount = bitCount / 8。 //字節(jié)個(gè)數(shù)if(bitCount%8 != 0) byteCount++。 for(k=0。kbyteCount。k++){//字節(jié)位置 position = k + 3。 sendBuf[position] = 0。 for(i=0。i8。i++) { getCoilVal(tempAddr,amp。tempData)。 sendBuf[position] |= tempData i。 tempAddr++。 if(tempAddr = addr+bitCount) { //讀完 exit = 1。 break。 } } if(exit == 1) break。}sendBuf[0] = localAddr。sendBuf[1] = 0x01。 sendBuf[2] = byteCount。byteCount += 3。crcData = crc16(sendBuf,byteCount)。 sendBuf[byteCount] = crcData 8。byteCount++。sendBuf[byteCount] = crcData amp。 0xff。sendCount = byteCount + 1。beginSend()。 }//void readCoil(void) //讀寄存器void readRegisters(void){uint8 addr。uint8 tempAddr。uint16 result。uint16 crcData。uint8 readCount。uint8 byteCount。uint8 finsh。 //1完成 0出錯(cuò)uint16 i。uint16 tempData = 0。 //addr = (receBuf[2]8) + receBuf[3]。//tempAddr = addr amp。 0xfff。 addr = receBuf[3]。tempAddr = addr。//readCount = (receBuf[4]8) + receBuf[5]。 //要讀的個(gè)數(shù)readCount = receBuf[5]。byteCount = readCount * 2。for(i=0。ibyteCount。i+=2,tempAddr++){ getRegisterVal(tempAddr,amp。tempData)。 sendBuf[i+3] = tempData 8。 sendBuf[i+4] = tempData amp。 0xff。 }
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