控制方法及液壓樁機機身找平控制器設(shè)計(編輯修改稿)
2025-09-03 15:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 X1Y1Z1 U和固定坐標系統(tǒng)一XYZ 。相對角度為βαγΩ 和旋轉(zhuǎn)方向示于圖3中。而在液壓樁機機身平臺，根據(jù)旋轉(zhuǎn)繞X軸與angleβ ，繞Y軸承用角α和繞Z軸與angleγ 圖3通過推導空間幾何原理：液壓堆之間固定的垂直關(guān)系驅(qū)動平臺面和腿軸線是用來確定腿鉸鏈點UP R1矢量和矢量，在如圖所示 ：圍繞上述公式中，il是位置矢量在移動坐標OX1Y1Z1 中 ，因為在四點R1DOWN是在同一平面上，所以方程其次是可行的：l3=l2+l4l1 該平臺的腿的長度是該系統(tǒng)的輸入，和平臺的位置是在系統(tǒng)的輸出。合理的輸入關(guān)鍵指標是腿短調(diào)整距離和簡單而有效的調(diào)整腿部。所需的輸出指標是液壓樁機平臺練級過程中的平滑度和平整精度。這過程我們稱之為作為液壓樁機的研究機身平臺調(diào)平程序：據(jù)的位置的分析液壓打樁機身上，輸出輸入和輸入 體平臺的輸出關(guān)系了?；镜闹黧w平臺調(diào)平原理是根據(jù)機體平臺當前狀態(tài)和參數(shù)之間的誤差理想的水平狀態(tài)控制身體的運動向下R1直到平臺平臺層面。其基本過程是：比較當前輸出和期望輸出到推導錯誤，然后把錯誤的輸入，改變目前輸出，因此，水平位置所需的輸出可以實現(xiàn)液壓系統(tǒng)機械系統(tǒng)控制系統(tǒng)。四。作者液壓靜力壓控制方法驅(qū)動器機身平整考慮系統(tǒng)攣縮和控制要求，身體的工作原理方案平臺調(diào)平被設(shè)定為如圖4所示。 反饋系統(tǒng) 圖4。電液控制系統(tǒng)方案汽車代練液壓樁機機身平臺自動調(diào)平系統(tǒng)包括一個機械系統(tǒng)，液壓的系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和反饋系統(tǒng)。機械系統(tǒng)，機身平臺的機械結(jié)構(gòu)，是自動找平對象。液壓系統(tǒng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)的控制信息，包括整個液壓回路部件。根據(jù)從反饋信號，控制系統(tǒng)產(chǎn)生控制信號給液壓系統(tǒng)來完成的練級過程。考慮到系統(tǒng)的應(yīng)用需求，被選擇為整個系統(tǒng)的電動液壓控制方案。對于控制實踐中，幾個控制方式可以是選中。 （1）控制器所開發(fā)的可編程邏輯控制器（PLC ） 。 （2）控制器的開發(fā)微控制器。 （ 3 ）工業(yè)控制計算機。根據(jù)液壓樁的實際情況司機：常年野外施工與惡劣的工作的條件下，在炎熱的夏天特別是建筑，溫度甚至可達50 。液壓樁機每日C工作強度，工作時間長，連續(xù)工作日是顯著，可根據(jù)實際工作在建筑，液壓打樁機需要的條件實時調(diào)整，以及調(diào)整動作是頻繁的。因此，如何保證施工期間動作可靠是一個高要求的樁機整體性能，特別是對于電力系統(tǒng)的和操作的液壓
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