【文章內容簡介】 （3—9）, —靜，動摩擦系數(shù)，根據摩擦表面的材料及性質決定。通常，對滑動導jfd軌 =， =(低速時取最大值，高速時取最小值)，這里去j df=， =N—正壓力，N=G+ ，因為工作負載在導軌上的垂直分力 G,nFnF可忽略不計,故 N=G。根據上述負載計算結果，可得出液壓缸在各個工況下所受的負載力如表 33 所示。表 33 液壓缸在各個階段的負載（一般液壓缸機械效率 =—，這里取 =。參考《液壓設計指南》 ）m?m?4）負載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制根據計算結果，繪制負載循環(huán)圖如下圖 35 所示。已知快進和快退速度 V1=V2=30mm/s 快進行程 L =80mm工況 負載組成 負載值 F/N 液壓缸推力F’=F/ (N)m?起動 F=Ffj 10000 11111加速 F=Ffd+Fm 8000 8888快進 F=Ffd 5000 5556快退 F=Ffd 5000 5556潘其望 30 噸旋壓機集成塊式液壓系統(tǒng)的設計14 快退行程 L =80mm根據上述已知數(shù)據繪制頂出液壓油缸的速度循環(huán)圖如下圖 36 所示。圖 35 頂出缸負載循環(huán)圖圖 36 頂出缸速度循環(huán)圖潘其望 30 噸旋壓機集成塊式液壓系統(tǒng)的設計15 液壓馬達的工況分析(1) 液壓馬達的工作過程：啟動，加速，恒速，減速，停止。(2) 為保證液壓馬達的運轉平穩(wěn)，一般應設回油背壓 =() ,因此bPMa可由最大負載轉矩 ,最高轉速 及液壓馬達工作 P 計算液壓馬達的排量 及maxlTmaxn mV輸入液壓馬達的最大流量 （此處 取 ， 取 ，參考《液壓與氣壓q?mv傳動》 ） 。 （3—ax62()./LMbmTVPr????10） （3—???11）潘其望 30 噸旋壓機集成塊式液壓系統(tǒng)的設計16第四章 確定系統(tǒng)主要參數(shù)液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量，它們是選擇系統(tǒng)方案及選擇液壓元件的主要依據。壓力決定于外負載；流量取決于液壓執(zhí)行元件的運動速度和結構尺寸。通常，首先選擇執(zhí)行元件的設計壓力，并按最大外負載和選定的設計壓力計算執(zhí)行元件的主要結構尺寸，然后根據對執(zhí)行元件的速度（或轉速）要求，確定其輸入流量。壓力和流量一經確定，即可確定其功率，并做出液壓執(zhí)行元件的工況圖。 壓緊缸的主要參數(shù)1）初選壓緊缸的工作壓力根據任務書，我選定壓緊缸的工作壓力為 8Mpa。2）確定壓緊缸的主要尺寸壓緊缸的最大工作負載 F=380KN，查《現(xiàn)代機械設計手冊》第 4 卷 表 2033可取液壓缸背壓 ，取 ?？紤]到快進、快退速度相等，???d/D=。 （4—1221562()().61cmcFAPm??????由 式 得1） 則液壓缸內徑為：潘其望 30 噸旋壓機集成塊式液壓系統(tǒng)的設計17 （4—????2）查《現(xiàn)代機械設計手冊》第 4 卷 表 2016,，將液壓缸內徑圓整為 D=320mm 又 d/D= （4—3）d==?查《現(xiàn)代機械設計手冊》第 4 卷 表 2017 將活塞桿的直徑圓整為 d=250mm由此求得液壓缸兩腔的實際有效面積為 （4—22421 ()(..5)?????????4）3）計算各個階段參數(shù)根據計算出來的液壓缸的尺寸，可計算液壓缸在工作循環(huán)中各個階段的壓力，流量和功率。得出如表 41 所示。表 41 液壓缸在各個階段的壓力，流量和功率工況 回油腔壓力p2/Mp進油腔壓力p1/Mp輸入流量q*103/m3/s輸入功率P/KW液壓缸推力F/N———— ———— ———— 84444 ———— ———— 59111啟動快進 加速恒速 42222工進 464444潘其望 30 噸旋壓機集成塊式液壓系統(tǒng)的設計18———— ———— ———— 84444 ———— ———— 59111 啟動快退 加速恒速 42222注：，液壓缸有桿腔壓力 必須大于無桿腔壓力 ，其差2p1p值為 ，在液壓元件的規(guī)格和管道長度，直徑未確定時，可初定簡單液21p???壓系統(tǒng) ,復雜液壓系統(tǒng) 。5()0pa?5(10)ppa????故此時可取 。.M ，此時 ，另外，取快退時的回油壓力損失為 。 ，液壓缸有桿腔進油，壓力為 ，無桿腔回油，壓力為 。1p2p 徑向缸的主要參數(shù)1）初選徑向缸的工作壓力根據任務書，我選定徑向缸的工作壓力為 8Mpa。2）確定徑向缸的主要尺寸徑向缸的最大工作負載 F=125KN，查《現(xiàn)代機械設計手冊》第 4 卷 表 2033可取液壓缸背壓 ，取 。考慮到快進，快退速度相等，???d/D=。 （4—1221562().09(8)??????由 式 得潘其望 30 噸旋壓機集成塊式液壓系統(tǒng)的設計195） 則液壓缸內徑為： （4—????6）查《現(xiàn)代機械設計手冊》第 4 卷 表 2016,，將液壓缸內徑圓整為 D=160mm 又 d/D= （4—7）d==?查《現(xiàn)代機械設計手冊》第 4 卷 表 2017 將活塞桿的直徑圓整為 d=125mm由此求得液壓缸兩腔的實際有效面積為： （4—22421 422 ()(..5)??????????8）3）計算各個階段參數(shù)根據計算出來的液壓缸的尺寸，可計算液壓缸在工作循環(huán)中各個階段的壓力，流量和功率。如表 42 所示。表 42 液壓缸在各個階段的壓力，流量和功率工況 回油腔壓力p2/Mp進油腔壓力p1/Mp輸入流量q*103/m3/s輸入功率P/KW液壓缸推力F/N———— ———— ———— 27777啟動快進 加速 ———— ———— 21666潘其望 30 噸旋壓機集成塊式液壓系統(tǒng)的設計20恒速 13888工進 152778———— ———— ———— 27777 ———— ———— 21666 啟動快退 加速恒速 13888注：，液壓缸有桿腔壓力 必須大于無桿腔壓力 ，其差2p1p值為 ，在液壓元件的規(guī)格和管道長度，直徑未確定時，可初定簡單液21p???壓系統(tǒng) ,復雜液壓系統(tǒng) 。故此時可取5()0pa?5(10)a????。 ，此時 ，另外，取快退時的回油壓p力損失為 。 ，液壓缸有桿腔進油，壓力為 ，無桿腔回油，壓力為 。1 2p 頂出缸的主要參數(shù)1）初選頂出缸的工作壓力根據任務書，我選定頂出缸的工作壓力為 6Mpa。2）確定頂出缸的主要尺寸頂出缸的最大工作負載 F=50KN，查《現(xiàn)代機械設計手冊》第 4 卷 表 2033 可取液壓缸背壓 ，取 ?？紤]到快進，快退速度相等，???d/D=。潘其望 30 噸旋壓機集成塊式液壓系統(tǒng)的設計21 （4—12214642()()1cmcFPAm??????由 式 得9） 則液壓缸內徑為： （4—????10）查《現(xiàn)代機械設計手冊》第 4 卷 表 2016,，將液壓缸內徑圓整為 D=125mm 又 d/D= （4—11）d==?查《現(xiàn)代機械設計手冊》第 4 卷 表 2017 將活塞桿的直徑圓整為 d=90mm由此求得液壓缸兩腔的實際有效面積為： （4—22421 ()(..9)?????????潘其望 30 噸旋壓機集成塊式液壓系統(tǒng)的設計2212）3）計算各個階段參數(shù)根據計算出來的液壓缸的尺寸，可計算液壓缸在工作循環(huán)中各個階段的壓力，流量和功率。如表 43 所示。表 43 液壓缸在各個階段的壓力，流量和功率注：，液壓缸有桿腔壓力 必須大于無桿腔壓力 ，其差2p1p值為 ，在液壓元件的規(guī)格和管道長度，直徑未確定時，可初定簡單液21p???壓系統(tǒng) ,復雜液壓系統(tǒng) 。故此時可取5()0pa?5(10)a????。 ，此時 ，另外，取快退時的回油壓p力損失為 。 ，液壓缸有桿腔進油，壓力為 ，無桿腔回油，壓力為 。1 2p第五章 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定根據旋壓機床液壓系統(tǒng)的設計任務和工況分析，所設計機床對調速范圍、低速工況 回油腔壓力 p2/Mp進油腔壓力 p1/Mp輸入流量q*103/m3/s輸入功率P/KW液壓缸推力 F/N———— ———— ———— 11111 ———— ———— 8888啟動快進 加速恒速 5556———— ———— ———— 11111 ———— ———— 8888 啟動快退 加速恒速 5556潘其望 30 噸旋壓機集成塊式液壓系統(tǒng)的設計23穩(wěn)定性有一定要求，因此速度控制是該機床要解決的主要問題。速度的換接、穩(wěn)定性和調節(jié)是該機床液壓系統(tǒng)設計的核心。此外，與所有液壓系統(tǒng)的設計要求一樣，該機床液壓系統(tǒng)應盡可能結構簡單，成本低，節(jié)約能源，工作可靠。 速度控制回路的選擇前部分分析的各缸工況及參數(shù)表明，所設計機床液壓系統(tǒng)在整個工作循環(huán)過程中所需要的功率不大，系統(tǒng)的效率和發(fā)熱問題并不突出，因此考慮采用節(jié)流調速回路即可。雖然節(jié)流調速回路效率低，但適合于小功率場合，而且結構簡單、成本低。該機床的進給運動要求有較好的低速穩(wěn)定性和速度—負載特性，因此有三種速度控制方案可以選擇，即進