【文章內(nèi)容簡介】 樹中一個特定類的類的實例。 3）t r ( )和trUtf8( ) 兩個函數(shù)是用于國際化中的字符串翻譯。 4）set Property()函數(shù)和property()函數(shù)，這兩個函數(shù)是用來通過名稱動態(tài)設置和獲得對象屬性的。 5）meta Object()函數(shù)返回這個類所關聯(lián)的元對象。 雖然使用Q Object作為一個基類而不使用Q_OBJECT宏和元對象代碼是可以的，但是如果Q_OBJECT宏沒有被使用，那么這里的信號和槽以及其它特征描述都不會被提供。根據(jù)元對象系統(tǒng)的觀點，一個沒有元代碼的Q Object的子類和它含有元對象代碼的最近的祖先相同。舉例來說就是，class Name()將不會返回你的類的實際名稱，返回的是它的這個祖先的名稱。故強烈建議Q Object 的所有子類使用Q_OBJECT宏，而不管它們是否實際使用了信號、槽和屬性 ( Jonathan Co r bet , 2005)[15]。（3） 跨平臺特性 1） Qt支持各種操作系統(tǒng)，例如：Microsoft Windows 95/9Microsoft Windows NT、Linux、Solaris、SunOS、HPUX、Digital UNIX(OSF/、Tru64)、IRIX FreeBSD BSD/OS、SCO、AIX、OS390和QNX等；2）Qt 是一個跨平臺的C++圖形用戶界面應用程序框架；它提供給應用程序開發(fā)者建立藝術級的圖形用戶界面所需的所用功能。3）Qt是完全面向對象的，很容易擴展，并且允許真正地組件編程。 第三章 開發(fā)平臺簡介 S3C4210開發(fā)板簡單介紹Samsung 公司推出的16/32位RISC處理器S3C2410A，為手持設備和一般類型應用提供了低價格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。它的低功耗、精簡和出色的全靜態(tài)設計特別適用于對成本和功耗敏感的應用。同樣它還采用了一種叫做Advanced Microcontroller Bus Architecture(AMBA)新型總線結構。S3C2410A的顯著特性是它的CPU核心，是一個由Advanced RISC Machines（ARM）有限公司設計的16/32位ARM920T RISC處理器。ARM920T實現(xiàn)了MMU，AMBA BUS和Harvard高速緩沖體系結構。這一結構具有獨立的16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache，每個都是由8字長的行（line）構成。通過提供一系列完整的系統(tǒng)外圍設備，S3C2410A大大減少了整個系統(tǒng)的成本，消除了為系統(tǒng)配置額外器件的需要。本文檔將介紹S3C2410A中集成的以下片上功能：l ，；l 具備16KB的ICache和16KB的DCache/MMU；l 外部存儲控制器（SDRAM 控制和片選邏輯）l LCD 控制器（最大支持4K 色STN 和256K 色TFT）提供1 通道LCD 專用DMA。l 4 通道DMA 并有外部請求引腳。l 3 通道UART(,16 字節(jié) TX FIFO ，和16 字節(jié) Rx FIFO)/2 通道SPIl 1 通道多主IICBUS/1 通道IISBUS 控制器。l 兼容 SD 。l 2 端口USB 主機/1 端口USB 設備（ 版）l 4 通道PWM 定時器和1 通道內(nèi)部定時器l 看門狗定時器l 117個通用I/O 口和24 通道外部中斷源。l 功耗控制模式：具有普通，慢速，空閑和掉電模式。l 8 通道10 比特ADC 和觸摸屏接口l 具有日歷功能的 RTCl 具有 PLL 片上時鐘發(fā)生器圖31 S3C4210開發(fā)板開發(fā)平臺 主要功能模塊介紹 S3C2410處理器簡單介紹 S3C2410處理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T處理器核，采用FBGA封裝。該芯片集成了豐富的功能單元，其功能單元如下：◆ ，外部I/，16KB數(shù)據(jù)Cache，16KB指令Cache，MMU。◆ 內(nèi)置外部存儲器控制器（SDRAM控制和芯片選擇邏輯）?！?LCD控制器，一個LCD專業(yè)DMA?！?4個帶外部請求線的DMA?！?3個通用異步串行端口（，16Byte Tx FIFO and 16Byte Rx FIFO），2通道SPI◆ 一個多主I2C總線，一個I2S總線控制器。◆ ?！?兩個USB HOST，一個USB DEVICE（）?！?4個PWM定時器和一個內(nèi)部定時器?！艨撮T狗定時器。◆ 117個通用I/O。◆ 56個中斷源。◆ 24個外部中斷。◆ 電源控制模式：標準、慢速、休眠、掉電?！?8通道10位ADC和觸摸屏接口?！?帶日歷功能的實時時鐘。◆ 芯片內(nèi)置PLL?！?設計用于手持設備和通用嵌入式系統(tǒng)?！?16/32位RISC體系結構，使用ARM920T CPU核的強大指令集?！?帶MMU的先進的體系結構支持WinCE、EPOC3Linux?！?指令緩存（Cache）、數(shù)據(jù)緩存、寫緩存和物理地址TAG RAM，減小了對主存儲器帶寬和性能的影響?！?ARM920T CPU核支持 ARM調試的體系結構?！?內(nèi)部先進的位控制器總線（AMBA）（，AHB/APB）。S3C2410的引腳圖如32所示。圖32 S3C2410引腳圖 SRAMSRAM（Static RAM）靜態(tài)隨機存儲器。它是一種具有靜止存取功能的內(nèi)存，不需要刷新電路即能保存它內(nèi)部存儲的數(shù)據(jù)。它也由晶體管組成。接通代表1，斷開表示0，并且狀態(tài)會保持到接收了一個改變信號為止。這些晶體管不需要刷新，但停機或斷電時，它們同DRAM一樣，會丟掉信息。SRAM的速度非常快，通常能以20ns或更快的速度工作。一個DRAM存儲單元僅需一個晶體管和一個小電容，而每個SRAM單元需要四到六個晶體管和其他零件。所以，除了價格較貴外，SRAM芯片在外形上也較大，與DRAM相比要占用更多的空間。由于外形和電氣上的差別，SRAM和DRAM是不能互換的[12]。 NOR FlashNOR Flash的特點是芯片內(nèi)執(zhí)行(XIP, execute In Place)，這樣應用程序可以直接在flash閃存內(nèi)運行，不必再把代碼讀到系統(tǒng)RAM中。NOR的傳輸效率很高，在1～4MB的小容量時具有很高的成本效益，但是很低的寫入和擦除速度大大影響了它的性能。NOR flash帶有SRAM接口，有足夠的地址引腳來尋址，可以很容易地存取其內(nèi)部的每一個字節(jié)。其電路圖如圖33所示。圖33 NOR Flash 電路圖 觸摸屏圖34是S3C2410A上的A/D轉換器和觸摸屏接口的功能框圖。這個A/D轉換器是一個循環(huán)類型的。圖34 S3C2410A的A/D轉換器和觸摸屏接口電路圖AIN[7]連接觸摸屏的X+引腳，而AIN[5]連接觸摸屏的Y+引腳的。要控制觸摸屏的引腳（X+,X,Y+,Y），就要應用4個外部晶體管，并采用控制信號n YPON, YMON, n XPON 和XMON來控制晶體管的打開與關閉。 觸摸屏接口工作模式（1）普通轉換模式普通轉換模式(AUTO_PST = 0，XY_PST = 0)是用作一般目的下的ADC轉換。這個模式可以通過設置ADCCON和ADCTSC來進行對AD轉換的初始化；而后讀取ADCDAT0(ADC數(shù)據(jù)寄存器0）的XPDATA域（普通ADC轉換）的值來完成轉換。（2）分離的X/Y 軸坐標轉換模式分離的X/Y軸坐標轉換模式可以分為兩個轉換步驟：X軸坐標轉換和Y軸坐標轉換。X軸坐標轉換(AUTO_PST=0且XY_PST=1)將X軸坐標轉換數(shù)值寫入到ADCDAT0寄存器的XPDATA域。轉換后，觸摸屏接口將產(chǎn)生中斷源（INT_ADC）到中斷控制器。Y軸坐標轉換(AUTO_PST=0且XY_PST=2)將X軸坐標轉換數(shù)值寫入到ADCDAT1寄存器的YPDATA域。轉換后，觸摸屏接口將產(chǎn)生中斷源（INT_ADC）到中斷控制器。（3）自動(連續(xù))X/Y 軸坐標轉換模式。自動（連續(xù)）X/Y軸坐標轉換模式（AUTO_PST=1且XY_PST= 0）以下面的步驟工作：觸摸屏控制器將自動地切換X軸坐標和Y軸坐標并讀取兩個坐標軸方向上的坐標。觸摸屏控制器自動將測量得到的X軸數(shù)據(jù)寫入到ADCDAT0寄存器的XPDATA域，然后將測量到的Y軸數(shù)據(jù)到ADCDAT1的YPDATA域。自動（連續(xù)）轉換之后，觸摸屏控制器產(chǎn)生中斷源(INT_ADC)到中斷控制器。（4）等待中斷模式當觸摸屏控制器處于等待中斷模式下時，它實際上是在等待觸摸筆的點擊。在觸摸筆點擊到觸摸屏上時，控制器產(chǎn)生中斷信號（INC_TC）。中斷產(chǎn)生后，就可以通過設置適當?shù)霓D換模式（分離的X/Y軸坐標轉換模式或自動X/Y軸坐標轉換模式）來讀取X和Y的位置。（4） 。 USB接口通用串行總線（Universal Serial Bus）是用于將適用USB 的外圍設備連接到主機的外部總線結構,其主要是用在中速和低速的外設。USB 設備控制器采用DMA 接口方案，提供全速高性能的控制器，允許控制傳輸、中斷傳輸和通過DMA 接口的批量傳輸。 圖35 觸摸屏電路圖u u 通過DMA 接口的批量傳輸u 5個帶FIFO 的端點EP0：16 字節(jié)（寄存器）：雙向控制端點EP1：64 字節(jié)N/OUT FIFO（雙端口異步RAM）：中斷或DMA，批量端點EP2：64 字節(jié)N/OUT FIFO（雙端口異步RAM）：中斷或DMA，批量端點EP3：64 字節(jié)N/OUT FIFO（雙端口異步RAM）：中斷或DMA，批量端點EP4：64 字節(jié)N/OUT FIFO（雙端口異步RAM）：中斷或DMA，批量端點u 支持控制傳輸、中斷傳輸和批量傳輸u 支持掛起和遠端喚醒功能u 集成USB 收發(fā)器第四章 嵌入式軟件設計 安裝宿主機Linux（pc端），設置無防火墻，完全安裝。（推薦red hat Linux） 安裝VMware Tools（此步驟必須在純命令shell下執(zhí)行，不能在x windows下做）。1） 啟動VMware中Linux，打開虛擬機安裝VMware Tools2） 掛在光驅mount /dev/cdrom/mnt/cdrom3） 進入掛載好的文件目錄cd /mnt/cd rom4） 解壓tar z x v f VMwareLinuxtools .tar . gz5） 進入解壓后文件目錄cd VM wareLinuxtools6） ./7） 安裝好后重新啟動 配置NFS服務，點擊左下角紅帽子系統(tǒng)設置服務器設置NFS服務器，如圖442所示。圖41 配置NFS選擇增加，目錄設置為/，主機設置為*，權限設置為只讀。圖42 NFS測試圖1） mount :/ t f t p boot / tmp2） Ls /TMP查看文件夾下的文件是否和t f t p boot目錄下的文件一致3） U mount /TMP 配置TFTP服務，選擇紅帽子服務器設置服務 uboot燒寫打開ADTIDE，選擇debugflash PROGRAMER，如下圖所示。圖 43打開ADTIDE燒寫設置，如下圖：圖44 flash燒寫設置如果無法擦出，使用JP1跳線跳到片選1（左邊），然后將start地址改為0x08000000，擦出完成后，跳線跳回片選0 （右邊）。連接并口線（或USB仿真器）以及電源線。U boot正常時，還原操作系統(tǒng)程序l .*。l ，確認服務器IP為第一步設置的IP。l 指定TFTP文件路徑（及待燒寫文件的路徑）l 連