無(wú)線電遙控器工作原理介紹(編輯修改稿)
2024-09-01 08:17 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 伺服舵機(jī)根據(jù)不同用途又可分為普通舵機(jī)、強(qiáng)力舵機(jī)和微型舵機(jī)。普通舵機(jī)能滿足一般使用要求；強(qiáng)力舵機(jī)通常被用在較大的模型或受力較大的控制機(jī)構(gòu)上（如越野車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)）；微型舵機(jī)則常被用于尺寸和受力都比較小的模型車?；虼Ｉ?。 但有的舵機(jī)也常分離成單獨(dú)的個(gè)體，這種機(jī)電分離的形式常用在非比例執(zhí)行的控制電路當(dāng)中，早年我們常把它稱作隨動(dòng)器或擒縱器，實(shí)際就是一個(gè)齒輪減速裝置，現(xiàn)在的一些開關(guān)型的遙控系統(tǒng)常采用它。比例舵機(jī)則與往常大不一樣，不僅體積小而且精密，是現(xiàn)在比例遙控系統(tǒng)常用的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)械。 電子調(diào)速器就是我們通常所說的電調(diào)，是專門用在電動(dòng)遙控模型上的動(dòng)力輸出控制裝置，它是控制車?；虼Ｉ系碾妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的一種電子控制電路。也可以說電子調(diào)速器是接收來(lái)自接收機(jī)控制信號(hào)的一種放大裝置，它將所接收到的比例信號(hào)放大成電動(dòng)機(jī)可直接使用的電壓和電流供電動(dòng)機(jī)工作。它與普通的機(jī)械式調(diào)速器相比，有體積小、壽命長(zhǎng)、效率高、輸出功率大的優(yōu)點(diǎn)。一些高級(jí)的電子變速器還運(yùn)用了數(shù)碼技術(shù)，采用高頻操作，有多種程式剎車、溫控自動(dòng)保護(hù)以及自動(dòng)斷電等功能。 無(wú)線電遙控器的工作原理 前面我們介紹了模型無(wú)線電遙控器的組成，下面我們?cè)俳榻B一下模型無(wú)線電遙控器的工作原理和控制原理，本文以一般的動(dòng)態(tài)模型用四通道比例遙控設(shè)備系統(tǒng)為例，介紹一下它的發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、舵機(jī)、電子調(diào)速器等部分的工作原理。 無(wú)線電遙控器的外形如圖l所示: 它是四通道比例遙控發(fā)射機(jī)設(shè)備，外部開關(guān)和各部分名稱則分別為：在發(fā)射機(jī)機(jī)殼的面板上分別有兩個(gè)控制l、2通道和4通道動(dòng)作指令的操縱桿，又稱遙控桿。對(duì)應(yīng)X軸與Y軸方向的兩個(gè)操縱桿的兩邊分別相對(duì)應(yīng)的是4個(gè)通道的微調(diào)裝置，可分別對(duì)2通道和4的控制動(dòng)作進(jìn)行細(xì)致的微調(diào)。在發(fā)射機(jī)后面的電池蓋下，一共設(shè)置有6個(gè)舵機(jī)或電子調(diào)速器的換向開關(guān)，分別用于變換舵機(jī)搖臂的偏轉(zhuǎn)方向。在左下角則是可插拔的石英晶體振蕩器，用于變換遙控器的工作頻率。 圖2所示的是接收機(jī)和舵機(jī)、電子調(diào)速器，以及接收機(jī)電源裝置所組成的接收控制系統(tǒng)，其中接收機(jī)是用來(lái)接收從發(fā)射機(jī)傳來(lái)的指令信號(hào)，經(jīng)過放大、解碼等處理后，指揮舵機(jī)和電子調(diào)速器作出與發(fā)射機(jī)指令相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。接收機(jī)電池是專門給接收機(jī)和舵機(jī)供電的，由4節(jié)普通5號(hào)干電池或鎳氫電池串聯(lián)而成。動(dòng)力電池組則是給電子調(diào)速器提供工作能源，它一般采用較大容量的電池或蓄電池組成。 所謂比例控制，簡(jiǎn)單說來(lái)就是當(dāng)我們把發(fā)射
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