【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 絡(luò)等）、其他依據(jù)新控制理論而編寫(xiě)的控制軟件等。這些控制軟件的常項(xiàng)是控制算法，使用監(jiān)控組態(tài)軟件主要解決控制軟件的人機(jī)界面、與控制設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊等問(wèn)題。工業(yè)仿真系統(tǒng)。仿真軟件為用戶(hù)操作模擬對(duì)象提供了與實(shí)物幾乎相同的環(huán)境。仿真軟件不但節(jié)省了巨大的培訓(xùn)成本開(kāi)銷(xiāo)，還提供了實(shí)物系統(tǒng)所不具備的智能特性。仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)商專(zhuān)長(zhǎng)于仿真模塊的算法，在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖形顯示、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊方面不一定有優(yōu)勢(shì)，力控監(jiān)控組態(tài)軟件與仿真軟件間通過(guò)高速數(shù)據(jù)接口聯(lián)為一體，在教學(xué)、科研仿真應(yīng)用中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。電網(wǎng)系統(tǒng)信息化建設(shè)。電力自動(dòng)化是監(jiān)控組態(tài)軟件的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，電力是國(guó)家的基礎(chǔ)行業(yè)，其信息化建設(shè)是多層次的，由此決定了對(duì)組態(tài)軟件的多層次需求。方便、靈活的開(kāi)發(fā)環(huán)境，提供各種工程、畫(huà)面模板、大大降低了組態(tài)開(kāi)發(fā)的工作量。高性能實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，快速訪(fǎng)問(wèn)接口在數(shù)據(jù)庫(kù)4萬(wàn)點(diǎn)數(shù)據(jù)負(fù)荷時(shí)，訪(fǎng)問(wèn)吞吐量可達(dá)到20000次/秒。強(qiáng)大的分布式報(bào)警、事件處理，支持報(bào)警、事件網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)斷線(xiàn)存儲(chǔ)，恢復(fù)功能。支持操作圖元對(duì)象的多個(gè)圖層，通過(guò)腳本可靈活控制各圖層的顯示與隱藏。強(qiáng)大的ACTIVEX控件對(duì)象容器，定義了全新的容器接口集，增加了通過(guò)腳本對(duì)容器對(duì)象的直接操作功能，通過(guò)腳本可調(diào)用對(duì)象的方法、屬性。全新的、靈活的報(bào)表設(shè)計(jì)工具：提供豐富的報(bào)表操作函數(shù)集、支持復(fù)雜腳本控制，包括：腳本調(diào)用和事件腳本，可以提供報(bào)表設(shè)計(jì)器，可以設(shè)計(jì)多套報(bào)表模板。力控的界面如圖5所示。圖5 力控組態(tài)軟件主界面2 利用力控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)變頻器上位機(jī)監(jiān)控 I/O設(shè)備組態(tài)和數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài) I/0設(shè)備組態(tài)I/O設(shè)備組態(tài)是連接外部設(shè)備的關(guān)鍵部分。I/O驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)力控與控制設(shè)備的通信。它將I/O設(shè)備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控174。的數(shù)據(jù)庫(kù)，然后在界面運(yùn)行系統(tǒng)的畫(huà)面上動(dòng)態(tài)顯示。首先，打開(kāi)力控組態(tài)軟件，選擇“開(kāi)發(fā)”。然后就進(jìn)入了開(kāi)發(fā)界面，第一步要做的是設(shè)備I/O組態(tài)。在所有的設(shè)備里，選擇變頻器，艾默生—TD2000，如圖6所示。圖6 設(shè)備I/O組態(tài)然后雙擊“TD2000變頻器”，進(jìn)行通信設(shè)置[5]。通信設(shè)置是連接變頻器和上位機(jī)的紐帶，如果設(shè)置不好，就無(wú)法完成變頻器上位機(jī)串行通訊。第一步：輸入設(shè)備名稱(chēng) TD2000 輸入設(shè)備名稱(chēng) 變頻器設(shè)置更新周期 50MS 超時(shí)時(shí)間 8S 設(shè)備地址 127 通信方式 串口（RS232/422/485） 故障后恢復(fù)查詢(xún) 300S 上述詳細(xì)參數(shù)可在化為T(mén)D2000變頻器使用手冊(cè)里查到如圖7所示。圖7 設(shè)備設(shè)置第一步串口叫做串行接口，也稱(chēng)串行通信接口，按電氣標(biāo)準(zhǔn)及協(xié)議來(lái)分包括RS232C、RS42RS48USB等。 RS232C、RS422與RS485標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定，不涉及接插件、電纜或協(xié)議。串口形容一下就是一條車(chē)道，而并口就是有8個(gè)車(chē)道同一時(shí)刻能傳送8位（一個(gè)字節(jié)）數(shù)據(jù)。 但是并不比串口快，由于8位通道之間的互相干擾。傳輸時(shí)速度就受到了限制。而且當(dāng)傳輸出錯(cuò)時(shí)，要同時(shí)重新傳8個(gè)位的數(shù)據(jù)。串口沒(méi)有干擾，傳輸出錯(cuò)后重發(fā)一位就可以了。第二步：設(shè)置串口 COM1波特率 9600奇偶校驗(yàn) 無(wú)數(shù)據(jù)位 8停止位 1連續(xù)采集3次后重新初始化串口 詳細(xì)如圖8所示。圖8 設(shè)備設(shè)置第二步 數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)I/O設(shè)備組態(tài)完畢，最關(guān)鍵的是數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)，數(shù)據(jù)庫(kù)DB是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)。它負(fù)責(zé)整個(gè)力控應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警信息處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理。在數(shù)據(jù)庫(kù)中，操縱的對(duì)象是點(diǎn)（TAG），實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)根據(jù)點(diǎn)名字典決定數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)，分配數(shù)據(jù)庫(kù)的存儲(chǔ)空間。在點(diǎn)名字典中，每個(gè)點(diǎn)都包含若干參數(shù)。一個(gè)點(diǎn)可以包含一些系統(tǒng)預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)，還可包含若干個(gè)用戶(hù)自定義參數(shù)。用點(diǎn)與參數(shù)的形式為“”。如“”表示點(diǎn)TAG1的點(diǎn)描述，“”表示點(diǎn)TAG1的過(guò)程值。點(diǎn)類(lèi)型是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)DB對(duì)具有相同特征的一類(lèi)點(diǎn)的抽象。DB預(yù)定義了一些標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類(lèi)型，利用這些標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類(lèi)型創(chuàng)建的點(diǎn)能夠滿(mǎn)足各種常規(guī)的需要。對(duì)于較為特殊的應(yīng)用，可以創(chuàng)建用戶(hù)自定義點(diǎn)類(lèi)型。DB提供的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類(lèi)型有：模擬I/O點(diǎn)、數(shù)字I/O點(diǎn)、累計(jì)點(diǎn)、控制點(diǎn)、運(yùn)算點(diǎn)等[6]。不同的點(diǎn)類(lèi)型完成的功能不同。比如，模擬I/O點(diǎn)的輸入和輸出量為模擬量，可完成輸入信號(hào)量程變換、小信號(hào)切除、報(bào)警檢查，輸出限值等功能。數(shù)字I/O點(diǎn)輸入值為離散量，可對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行狀態(tài)檢查。以方向設(shè)定為例，創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)的步驟： ■ 在Draw導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”項(xiàng)使其展開(kāi)，在展開(kāi)項(xiàng)目中雙擊“數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)”啟動(dòng)組態(tài)程序DBMANAGER（如果沒(méi)有看到導(dǎo)航器窗口，激活Draw菜單命令“查看/導(dǎo)航器”）?！　　?啟動(dòng)DBMANAGER后出現(xiàn)如下圖9所示的DBMANAGER主窗口?！?單擊菜單條的“點(diǎn)”選項(xiàng)選擇新建或雙擊單元格，出現(xiàn)“請(qǐng)指定區(qū)域、點(diǎn)類(lèi)型”向?qū)?duì)話(huà)框。圖9 DBMANAGER主窗口■ 然后雙擊該點(diǎn)類(lèi)型，出現(xiàn)如下圖所示的對(duì)話(huà)框，在“點(diǎn)名（NAME）”輸入框內(nèi)鍵入點(diǎn)名“fangxiangshed”，如下圖10所示?！?然后選擇“數(shù)據(jù)連接”選項(xiàng)。選擇“增加”選項(xiàng)，選擇正確的數(shù)據(jù)連接如圖11所示。■ 最后單擊“確定”，就會(huì)回到如圖9所示的DBMANAGER主窗口，然后單擊“保存”即可?！?按照同樣的方法，可以進(jìn)行“頻率設(shè)定”、“加速時(shí)間”、“減速時(shí)間”、“故障復(fù)位”、“停車(chē)等設(shè)定”。圖10 點(diǎn)名（NAME）輸入圖11 數(shù)據(jù)鏈接 制作動(dòng)畫(huà)連接在前面已經(jīng)做了很多事情，包括：制作顯示畫(huà)面、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)，并與I/O設(shè)備PLC中的過(guò)程數(shù)據(jù)連接起來(lái)?，F(xiàn)在又要回到開(kāi)發(fā)環(huán)境Draw中，通過(guò)制作動(dòng)畫(huà)連接使圖形在畫(huà)面上隨PLC數(shù)據(jù)的變化而活動(dòng)起來(lái)[7]。　?。?）首行涉及一個(gè)概念，“Draw變量”：Draw變量就是在開(kāi)發(fā)環(huán)境Draw中定義和引用的變量，簡(jiǎn)稱(chēng)為變量。開(kāi)發(fā)環(huán)境Draw、運(yùn)行環(huán)境View和數(shù)據(jù)庫(kù)DB都是力控的基本組成部分。但Draw和View主要完成的是人機(jī)界面的開(kāi)發(fā)、組態(tài)和運(yùn)行、顯示，我們稱(chēng)之為界面系統(tǒng)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)DB主要完成過(guò)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集（通過(guò)I/O Server程序）、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理（包括：報(bào)警處理、統(tǒng)計(jì)處理等）、歷史數(shù)據(jù)處理等。界面系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)可以配合使用，也可以單獨(dú)使用。比如：界面系統(tǒng)完全可以不使用數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，而通過(guò)ActiveX或其它接口從第三方應(yīng)用程序中獲取數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)也完全可以不用界面系統(tǒng)來(lái)顯示畫(huà)面，它可以通過(guò)自身提供的DBCOM控件與其它應(yīng)用程序或其它廠(chǎng)商的界面程序通訊。力控系統(tǒng)之所以設(shè)計(jì)成這種結(jié)構(gòu)，主要是為了使系統(tǒng)具有更好的開(kāi)放性和靈活性?！　。?）建立動(dòng)畫(huà)連接　　動(dòng)畫(huà)連接是將畫(huà)面中的圖形對(duì)象與變量之間建立某種關(guān)系，當(dāng)變量的值發(fā)生變化時(shí)，在畫(huà)面上圖形對(duì)象的動(dòng)畫(huà)效果動(dòng)態(tài)變化方式體現(xiàn)出來(lái)。有了變量之后就可以制作動(dòng)畫(huà)連接