ypaaaa控制的手段與應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-09-01 00:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 聲控 開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng) 聲控開(kāi)關(guān) 燈泡 聲音 有無(wú) 亮與熄 (輸入 ) (輸出 ) 聲控開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖 : 定義：任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，稱為 控制系統(tǒng) 。 電風(fēng)扇風(fēng)速的檔位 （輸入） 電機(jī)、扇葉 風(fēng)速 （輸出） 電風(fēng)扇的風(fēng)速控制 是通過(guò)改變 電機(jī)的轉(zhuǎn)速 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 腳蹬、曲柄、鏈輪 中軸、鏈條、飛輪 腳踩的力 （輸入） 自行車行 駛的速度 （輸出） 自行車行駛的速度控制 是通過(guò)腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪等部件來(lái)實(shí)現(xiàn) 。 控制環(huán)節(jié) 輸出量 輸入量 ?控制系統(tǒng)的組成 控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 反饋 ★ 控制系統(tǒng)的 輸入 與 輸出 之間有一定 的 對(duì)應(yīng)關(guān)系 小 結(jié) 馬上行動(dòng) （ P102)：請(qǐng)指出下列控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么？ 控制系統(tǒng) 輸入 輸出 電飯煲 脫粒機(jī) 紅外線 自動(dòng) 水龍頭 電源的電信號(hào) 鍋內(nèi)的溫度 電源的電信號(hào) 脫粒的量 人手的紅外信號(hào) 水龍頭的出水量 小游戲 有兩臉，“四官俱全”，沒(méi)有鼻子。請(qǐng)同學(xué)來(lái)“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫，另一次閉著眼睛畫。 想一想：兩次最大的不同在哪里 ? 閉著眼睛畫： 人腦控制手畫鼻子： 人腦 ——手 ——畫鼻子 控制過(guò)程中， 沒(méi)有反饋環(huán)節(jié) ，不能對(duì)控制結(jié)果加以修正、調(diào)節(jié)。是個(gè) 單程 的控制流向。這種控制，稱為開(kāi)環(huán)控制。 分析原因： 睜著眼睛畫： 人腦控制手畫鼻子，在此過(guò)程中，眼睛可以把手的位置及畫的效果及時(shí) 反饋 給大腦，使得大腦準(zhǔn)確精細(xì)的控制手去畫好鼻子?？刂七^(guò)程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋給人腦，控制流向形成了 閉合回路 。這種控制稱為閉環(huán)控制。 人腦 ——手 ——畫鼻子 | |———眼睛 —————| 案例 炮彈的控制系統(tǒng) 在這炮彈的控制系統(tǒng)中有兩種情況： 一種是 不進(jìn)行調(diào)整只是按設(shè)定的距離開(kāi)炮 ，沒(méi)有因素影響可以打中對(duì)方，但要是有干擾或者有其它因素影響那就打不中對(duì)方了，達(dá)不到目的。 另一種是 加了一個(gè)（偵察兵） 把控制系統(tǒng)的 輸出量（炮彈落的位置） 返回 到輸入端（大炮到對(duì)方距離）進(jìn)行 比較 ，并對(duì)控制 進(jìn)行調(diào)整 的環(huán)節(jié)，使能準(zhǔn)確打中對(duì)方。 控制環(huán)節(jié)
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