stateflow使用方法(編輯修改稿)
2024-08-31 23:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 形界面產(chǎn)生的事件輸出到 Simulink 模型中 。 事件的觸發(fā)方式 （ Trigger） 有四種選擇： Either、 Rising、 Falling 和 Function Call 。 其中選擇 Rising 或 Falling 分別指利用事件的上升沿或下降沿觸發(fā)； Either 是指不管上升沿還是下降沿事件均可以觸發(fā)；Function Call 是一種函數(shù)調(diào)用的觸發(fā)方式 。 前面我們還為狀態(tài)設(shè)置了動作，如狀態(tài) On的動作描述為 entry： speed = 1 ，是希望在狀態(tài) On激活時將 speed 的值賦為 1 ，這個數(shù)據(jù)是要在 Simulink 模型中使用的，所以要將數(shù)據(jù)傳遞到 Simulink 模型中。在能夠被利用之前，這個數(shù)據(jù)必須先定義。 從 stateflow 編輯界面的 add 菜單選擇 Data ， 并在隨后彈出的下拉菜單下選擇 Output to Simulink ， 打開數(shù)據(jù)對話框 ， 如圖； 將數(shù)據(jù)名 Name改為speed， 點(diǎn)擊 OK保存設(shè)置即可 。 常用設(shè)置： 數(shù)據(jù)范圍 （ Scope） 可以設(shè)置為 Local（ 局部數(shù)據(jù) ） 、 Input（ 從 Simulink 模型中輸入數(shù)據(jù) ） 、 Output（ 向 Simulink 模型輸出數(shù)據(jù) ） 、 Constant（ 常數(shù) ） 、 parameter（ 變量 ） 和 Data store memory（ 存儲的數(shù)據(jù) ） 六種形式 。 數(shù)據(jù)的類型 （ Type） 可以是 Double（ 雙精度 ） 、 Single （ 單精度 ） 、Int32（ 整數(shù) ） 及 Boolean（ 布爾數(shù) ） 等 ， 也可以設(shè)置為 Inherited ， 即繼承原來的設(shè)置 。 另一種定義事件和數(shù)據(jù)的方式： 在 Stateflow 編輯界面中，選擇 Tools菜單中的 Explore，將會打開模型管理器 Model Explorer。如圖： 2022/8/22 第 24 頁 點(diǎn)擊該處添加事件 點(diǎn)擊該處添加數(shù)據(jù) 5 交匯連接設(shè)置 ljm 使用 Stateflow編輯界面中的交匯連接工具 可以產(chǎn)生交匯連接點(diǎn)。 該工具主要用于處理狀態(tài)遷移過程中的遷移信號的分離和匯合。 簡單的使用了交匯連接工具的實(shí)例： 事實(shí)上，交匯連接工具的合理使用可以完成非常復(fù)雜的邏輯關(guān)系： 例如實(shí)現(xiàn)如下 if_then 判斷功能 if [Cond1] { Action1 if [Cond2] { Action2 }elseif [Cond3]{ Action3 } } 還可實(shí)現(xiàn) For 循環(huán)功能： 圖形函數(shù)的設(shè)置及其調(diào)用 前面例子中的 Stateflow 圖中多次利用了條件關(guān)系式[temp=120]。對于這種多次使用的關(guān)系式，我們可以設(shè)置一個圖形函數(shù) Function，使用時調(diào)用這個函數(shù)即可。 狀態(tài)流的圖形函數(shù)是使用交匯連接工具和狀態(tài)遷移工具繪制的狀態(tài)流圖形。 用戶可以建立一個圖形函數(shù)，在里面加入流程圖，然后在狀態(tài)的動作和遷移過程中反復(fù)調(diào)用。 因?yàn)檎{(diào)用函數(shù)時，函數(shù)必須執(zhí)行完全，所以圖形函數(shù)中不能含有狀態(tài)。一個最小的圖形函數(shù)至少要包含一個缺省狀態(tài)遷移和一個終止的交匯連接工具。 要在一個 Stateflow 圖添加一個圖形函數(shù) Function，只需點(diǎn)擊Stateflow 圖中的圖形函數(shù)工具 ，移動鼠標(biāo)至 Stateflow 圖中的適當(dāng)位置，再點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)左鍵即可。在圖形函數(shù) function 后寫入函數(shù)的返回變量及函數(shù)名 格式為：返回形參＝函數(shù)名（形參）； 回車后即可建立該圖形函數(shù)。一旦建立了圖形函數(shù)，用戶可以在狀態(tài)流的狀態(tài)動作和狀態(tài)遷移中反復(fù)調(diào)用它，調(diào)用的格式與函數(shù)的格式完全相同，只是需要將形參換成實(shí)際的參數(shù)變量。 這兩個 工具必 須有！ 2022/8/22 第 36 頁
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