【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 擊確定。實(shí)體參照如圖137所示。完成后見(jiàn)圖138所示。 圖137 銷釘連接實(shí)物圖 圖138 連接完成圖 圖139 軸對(duì)齊圖 圖140 平移圖（9）單擊 彈出“拖動(dòng)”對(duì)話框，點(diǎn)擊圖標(biāo)。按下后給當(dāng)前機(jī)構(gòu)拍照，列表框中增加快照Snapshot1。，列表框中增加Snapshot2 ，Snapshot3， Snapshot4等快照列表。如圖141所示。（10）任意選取其中某個(gè)快照，單擊可以使機(jī)構(gòu)重新定義到該快照中所記錄的機(jī)構(gòu)位置，選取快照Snapshot3，并在文本框中將其改為snapshot4，再單擊，則將快照Snapshot3改成快照snapshot4所記錄的機(jī)構(gòu)位置。（11）單擊“約束”選項(xiàng)卡→單擊“”鎖定主體圖標(biāo)， ，單擊“確定”→“確定”如圖142所示，則完成主體鎖定定義。列表框中出現(xiàn)“主體主體鎖定”復(fù)選框，去掉前面的勾號(hào)可以解除主體主體鎖定。單擊拖動(dòng)。實(shí)體圖參考如圖１43所示。 圖141 增加快照?qǐng)D 圖142 增加主體鎖定圖圖１43 主體鎖定實(shí)例參考圖定義完連接后就需要加飼服電機(jī)才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，單擊“機(jī)構(gòu)”→“伺服電動(dòng)機(jī)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)。彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框如圖１44所示。在對(duì)話框右邊有新建，編輯，復(fù)制，刪除四個(gè)按鈕，左邊的列表框顯示定義的飼服電動(dòng)機(jī)名稱和狀態(tài)，在Pro/E中這樣的對(duì)話框很多，可以方便的進(jìn)行管理。單擊“新建”按鈕彈出飼服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話框。 圖144 伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話框1．“新建”按鈕：可以創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)。2.“編輯”按鈕：重新編輯選定的伺服電動(dòng)機(jī)。3．“復(fù)制”按鈕：在原有的基礎(chǔ)上重新創(chuàng)建同樣的電動(dòng)機(jī)。4．“刪除”按鈕：刪除選定的電動(dòng)機(jī)。單擊“新建”彈出“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話框。1．“名稱”文本框：系統(tǒng)自動(dòng)建立缺省名稱ServerMotor1，用戶可以更改之。2“類型”選項(xiàng)卡：指定伺服電動(dòng)機(jī)的類型和方向等如圖145所示。 （1）“從動(dòng)圖元”下拉列表框。選擇伺服電動(dòng)機(jī)要驅(qū)動(dòng)從動(dòng)圖元類型為連接軸型，點(diǎn)型和面型中的一種。連接軸：使某個(gè)接頭作指定運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)： 使模型中的某個(gè)點(diǎn)作指定運(yùn)動(dòng)。平面：使模型中的某個(gè)平面作指定運(yùn)動(dòng) （2）單擊可以在窗口中直接選定連接軸 （3）“反向”按鈕：改變伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向 ，單擊反向按鈕則機(jī)構(gòu)中伺服電機(jī)黃色箭頭指向相反的方向。(4)“運(yùn)動(dòng)類型”：可以指定伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式。如果從動(dòng)圖元選擇為連接軸，變?yōu)榛疑豢蛇x狀態(tài)，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)選擇為選轉(zhuǎn)。 圖145 伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話框 圖146 輪廓選項(xiàng)卡3“輪廓”選項(xiàng)卡：可以指定伺服電機(jī)的速度，加速度位置等如圖146所示。(1)“規(guī)范”組合框： 可以調(diào)出連接軸設(shè)置對(duì)話框，旁邊的下拉框可以選擇速度，加速度，位置三種類型。對(duì)于不同的選項(xiàng)，相應(yīng)會(huì)有不同的對(duì)話框出現(xiàn)。位置：?jiǎn)螕糁苯诱{(diào)用連接軸設(shè)置對(duì)話框設(shè)置連接軸。選定的連接軸將以洋紅色箭頭標(biāo)示，同時(shí)高亮顯示綠色和橙色主體。如圖147所示 圖 147位置對(duì)話框類型速度：出現(xiàn)初始位置標(biāo)簽，選擇當(dāng)前。則機(jī)構(gòu)以當(dāng)前位置為準(zhǔn)，也可以輸入一個(gè)角度后按使機(jī)構(gòu)的零位置變?yōu)閿?shù)字所指示的位置。如圖148所示。 加速度：在出現(xiàn)初始角度標(biāo)簽的同時(shí)，增加了一個(gè)初始角速度標(biāo)簽，可以指定初始角速度的大小。如圖149所示。 圖148 速度對(duì)話框類型 圖149 加速度對(duì)話框類型(2)“?！苯M框：用來(lái)選取電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程式。 在下拉組框中有常數(shù)，余弦，斜坡等9種類型，選擇每一種類型都有對(duì)應(yīng)的對(duì)話框彈出。這幾種模類型如下 圖150 模類型圖 圖151 常數(shù)類型 圖152 斜坡類型 圖153 余弦函數(shù)類型 圖154 SCCA類型 圖155 擺線類型 圖156 拋物線類型 圖157 多項(xiàng)式類型在所有這些模的類型當(dāng)中，當(dāng)選擇SCCA類型時(shí)，對(duì)話框自動(dòng)選擇加速度為規(guī)范，且變?yōu)榛疑豢蛇x狀。每一種類型的模選項(xiàng)，均對(duì)應(yīng)各自的參數(shù)輸入對(duì)話框。參數(shù)的具體意義見(jiàn)表12。對(duì)于如圖158所示的表類型，需要編寫(xiě)擴(kuò)展名為“.tab”的機(jī)械表數(shù)據(jù)文件。該文件包括“時(shí)間”欄和“項(xiàng)”欄。時(shí)間是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的時(shí)間段，在“項(xiàng)”欄中是電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，包括位置，速度，加速度等。需要用記事本編輯。編輯后保存擴(kuò)展名為“.tab”的文件。 單擊該按鈕，彈出如圖 圖158 表類型 圖 159 用戶自定義類型圖160 選取表格文件對(duì)話框 函數(shù)類型說(shuō)明所需設(shè)置常數(shù)恒定輪廓q = A其中 A 為 常數(shù)。線性輪廓隨時(shí)間做線性變化q = A + B*xA =為常數(shù),B為斜率。余弦要為電動(dòng)機(jī)輪廓指定余弦曲線時(shí)，使用該類型。q = A*cos(360*x/T + B) + CA幅值，B相位 C偏移量,T周期。(SCCA)用于模擬凸輪輪廓輸出。略擺線用于模擬凸輪輪廓輸出。q = L*x/T L*sin(2*Pi*x/T)/2*PiL總高度，T周期。拋物線可用于模擬電動(dòng)機(jī)的軌跡。q = A*x + 1/2 B(x2)A線性系數(shù)，B二次項(xiàng)系數(shù)多項(xiàng)式用于一般的電動(dòng)機(jī)輪廓。q = A + B*x + C*x2 + D*x3 A常數(shù)項(xiàng)，B線性項(xiàng)系數(shù)。C二次項(xiàng)系數(shù)，D三次項(xiàng)系數(shù)。表124“圖形”選項(xiàng)卡：以圖形形式表示輪廓，使之以更加直觀的形式來(lái)查看。圖 (1) 按鈕：點(diǎn)此進(jìn)入圖形工具對(duì)話框(2) “位置”復(fù)選框：在圖形中只顯示出位置隨時(shí)間的關(guān)系曲線(3) “速度”復(fù)選框：在圖形中只顯示出速度隨時(shí)間的關(guān)系曲線(4) “加速度”復(fù)選框：在圖形中只顯示出隨時(shí)間的關(guān)系曲線(5) “在單獨(dú)圖形中”：三種曲線在單獨(dú)的圖形中顯示出來(lái)取消則可以在一個(gè)坐標(biāo)系下顯示。 運(yùn)行分析：點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)”→“分析”，或直接單擊工具欄圖標(biāo)，彈出分析對(duì)話框，此對(duì)話框和伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話框類似，用來(lái)建立和管理分析集，單擊“新建”按鈕，彈出分析定義對(duì)話框1名稱：系統(tǒng)缺省為分析命名，用戶可以更改之2類型：下拉組合框。用戶可以選擇進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)態(tài)，靜態(tài)，力平衡和重復(fù)組件分析。(1) 運(yùn)動(dòng)學(xué)：運(yùn)動(dòng)學(xué)是動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支，它考慮除質(zhì)量和力之外的運(yùn)動(dòng)所有方面。運(yùn)動(dòng)分析會(huì)模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，滿足伺服電動(dòng)機(jī)輪廓和任何接頭、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪副連接的要求。運(yùn)動(dòng)分析不考慮受力。因此，不能使用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也不必為機(jī)構(gòu)指定質(zhì)量屬性。模型中的動(dòng)態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執(zhí)行電動(dòng)機(jī)等，不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)分析(2) 動(dòng)態(tài)：使用動(dòng)態(tài)分析可研究作用于機(jī)構(gòu)中各主體上的慣性力、重力和外力之間的關(guān)系。(3) 靜態(tài)：使用靜態(tài)分析可研究作用在已達(dá)到平衡狀態(tài)的主體上的力(4) 力平衡：力平衡分析是一種逆向的靜態(tài)分析。在力平衡分析中，是從具體的靜態(tài)形態(tài)獲得所施加的作用力，而在靜態(tài)分析中，是向機(jī)構(gòu)施加力來(lái)獲得靜態(tài)形態(tài)(5) 重復(fù)組件：使用重復(fù)組件分析可確定機(jī)構(gòu)能否在采用的伺服電動(dòng)機(jī)和連接要求下進(jìn)行裝3“優(yōu)先選項(xiàng)”選項(xiàng)卡（1）圖形顯示分組框：確定進(jìn)行運(yùn)行時(shí)的時(shí)間和幀頻等。 （2）“鎖定的圖元”： 鎖定主體，先選的為先導(dǎo)主體，后選的為從動(dòng)主體。從動(dòng)主體對(duì)主動(dòng)主體保持不變。 選取要鎖定的接頭或凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。 刪除不需要的約束。圖 （3）初始配置：可以確定零位置為當(dāng)前或是選取快照所確定的位置。4“電動(dòng)機(jī)”選項(xiàng)卡：(1)顯示出電動(dòng)機(jī)列表，起止時(shí)間(2) 添加新行(3) 添加所有的電動(dòng)機(jī)(4) 刪除電動(dòng)機(jī)5“外部負(fù)荷”選項(xiàng)卡：進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)該選項(xiàng)卡為灰色不可選狀態(tài)，可參照電動(dòng)機(jī)選項(xiàng)卡，與電動(dòng)機(jī)選項(xiàng)卡相比，該項(xiàng)下部多了啟用重力和啟用所有摩擦復(fù)選框。查看機(jī)構(gòu)中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯示力和扭矩對(duì)機(jī)構(gòu)的影響，以及在分析期間跟蹤測(cè)量的值運(yùn)行分析后，點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)”→“回放”或直接單擊工具欄圖標(biāo)進(jìn)入回放對(duì)話框。1“結(jié)果集”下拉框：顯示所有的結(jié)果集，用戶可以選取特定的結(jié)果集進(jìn)行分析。2“干涉”選項(xiàng)卡：可以設(shè)定進(jìn)行干涉分析的類型。 (1)“模式”：給出在回放期間要檢查的干涉類型。 無(wú)干涉：不進(jìn)行干涉檢查?？焖贆z查：進(jìn)行低層次的干涉檢查，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選取停止回放作 為一個(gè)選項(xiàng)。兩個(gè)零件：允許指定兩個(gè)零件進(jìn)行干涉檢查，產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)?huì)加亮。全局干涉：檢查整個(gè)組件中所有元件間的干涉，產(chǎn)生干涉的區(qū)域?qū)?huì)加亮。(2) “選項(xiàng)”：提供相對(duì)于干涉檢查類型附加分析。包括面組:將曲面作為干涉檢查的一部分。停止回放 :一旦檢測(cè)到干涉，就停止回放。此選項(xiàng)只可用于兩個(gè)零件或全局干涉3 “影視進(jìn)度表”：可指定要查看的部分以及在回放期間是否要顯示回放已用去的時(shí)間。 （1）顯示時(shí)間：可以在回放期間在繪圖窗口左上角顯示逝去時(shí)間。(2) 缺省進(jìn)度表：控制是否要查看整個(gè)分析。取消選中則可指定要回放的時(shí)間段。 開(kāi)始：輸入開(kāi)始時(shí)間終止：輸入結(jié)束時(shí)間 按此鍵把輸入的數(shù)字增加到列表中 更改列表中的數(shù)字 刪除列表中的數(shù)字按后進(jìn)入動(dòng)畫(huà)對(duì)話框：動(dòng)畫(huà)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的即時(shí)運(yùn)動(dòng)查看，可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，快退，循環(huán)播放。通過(guò)捕獲可以制作成可以播放的流媒體文件。⑩ 單擊“機(jī)構(gòu)”→“伺服電動(dòng)機(jī)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)→“新建”→彈出“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話框→→單擊“輪廓”選項(xiàng)卡→選擇“速度”類型→選擇“?！睘槌?shù)→輸入A為20→單擊應(yīng)用→確定→回到“伺服電動(dòng)機(jī)定義”對(duì)話框→關(guān)閉。 單擊彈出“分析”對(duì)話框→點(diǎn)擊“新建”→接受默認(rèn)的名稱→選擇分析類型為“運(yùn)動(dòng)學(xué)”→輸入運(yùn)行時(shí)間為20→接受下面所有默認(rèn)的選項(xiàng)→點(diǎn)擊“運(yùn)行”→運(yùn)行完后確定→回到“分析”對(duì)話框→關(guān)閉。點(diǎn)擊進(jìn)入“回放”對(duì)話框→選擇“全局干涉”點(diǎn)擊→系統(tǒng)計(jì)算干涉情況，若有干涉回出現(xiàn)紅色標(biāo)志干涉區(qū)域→繼續(xù)按→彈出“動(dòng)畫(huà)”對(duì)話框→按播放，察看運(yùn)動(dòng)情況單擊“捕獲”→接受缺省值→確定 制定視頻動(dòng)畫(huà)播放文件。 特殊連接在野火中有三種特殊的連接，可以設(shè)置特殊連接后進(jìn)行各種分析，這三種連接分別為凸輪副連接，槽連接，齒輪運(yùn)動(dòng)副連接下面分別介紹：一、凸輪副連接點(diǎn)擊“機(jī)構(gòu)”→“凸輪”或直接點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入凸輪機(jī)構(gòu)連接對(duì)話框，點(diǎn)擊“新建”彈出凸