創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃申請(qǐng)書-(編輯修改稿)
2025-08-31 14:36 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 得到的可靠性計(jì)算結(jié)果不夠準(zhǔn)確。并且由于影響機(jī)構(gòu)可靠性的因素眾多, 且很多因素具有隨機(jī)性和相關(guān)性, 導(dǎo)致了機(jī)構(gòu)系統(tǒng)可靠性模型難以建立, 目前只能得到近似值, 無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算，不能很好地滿足工程實(shí)際需要。研究目的:研究桿系定位尺寸的誤差給車輪轉(zhuǎn)角誤差等不確定性帶來(lái)的影響即考慮轉(zhuǎn)向搖臂定位誤差、各轉(zhuǎn)向拉桿連接點(diǎn)誤差對(duì)轉(zhuǎn)向精度的影響。設(shè)定各定位的誤差范圍來(lái)達(dá)到車輪轉(zhuǎn)角誤差在控制范圍內(nèi)或者各定位誤差已知，如何設(shè)置各定位尺寸的理論值，使轉(zhuǎn)角誤差最小。同時(shí)考慮不確定性下機(jī)構(gòu)的可靠性問(wèn)題。最終對(duì)轉(zhuǎn)向桿系進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。得出較好的優(yōu)化方案，并總結(jié)出此類問(wèn)題研究的一般方法，進(jìn)行推廣。研究意義:當(dāng)前國(guó)內(nèi)對(duì)大型全地面起重機(jī)理論平臺(tái)的搭建剛剛起步。轉(zhuǎn)向技術(shù)正從機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤褐D(zhuǎn)向和電控相結(jié)合。對(duì)安全轉(zhuǎn)向模式的控制研究尚在摸索。對(duì)大型全地面起重機(jī)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)研究沒(méi)有先例,致使我國(guó)大型全地面起重機(jī)整體行業(yè)發(fā)展滯后,因此研究多軸車輛轉(zhuǎn)向技術(shù),實(shí)現(xiàn)車輛安全、可靠轉(zhuǎn)向顯得尤為重要。由于機(jī)構(gòu)受幾何尺寸、運(yùn)動(dòng)副間隙、工作原理及使用環(huán)境的影響，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出往往具不確定性，從而可能引起機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠度下降、機(jī)構(gòu)動(dòng)作不可靠等問(wèn)題。目前大多方法屬于點(diǎn)可靠度分析方法，點(diǎn)可靠度只是提供了某一瞬時(shí)時(shí)間點(diǎn)上機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出滿足期望運(yùn)動(dòng)輸出或?qū)崿F(xiàn)預(yù)定功能的可能性顯然，從整個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)間來(lái)考察機(jī)構(gòu)的可靠性往往比點(diǎn)可靠性更加合理、更加符合實(shí)際。因此，對(duì)多軸車輛機(jī)械轉(zhuǎn)向桿系的運(yùn)動(dòng)精度和可靠性分析具有極為重要的理論意義和實(shí)際價(jià)值。隨著我國(guó)乃至全球范圍內(nèi)在能源交通及基礎(chǔ)建設(shè)等大型工程項(xiàng)目的蓬勃發(fā)展, 大型專用車輛工程機(jī)械等需求急劇增長(zhǎng)，多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為這些機(jī)械等重大技術(shù)裝備的主要組成部分,對(duì)提升這些重大技術(shù)裝備的自主創(chuàng)新能力,增強(qiáng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力具有重要的戰(zhàn)略意義。主要參考文獻(xiàn):[1] 張均富,. 西華大學(xué)學(xué)報(bào)( 自然科學(xué)版).2011年5月[2] 王云超. 多軸轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向性能研究. 吉林大學(xué)博士論文[3] 張小江. 全地面起重機(jī)轉(zhuǎn)向性能仿真和試驗(yàn)研究. 吉林大學(xué)博士論文[4] 梁清華, 何成銘. .[5] 陳建軍等. 平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠性分析與數(shù)字仿真. 西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)2001年12月.[6] 龍進(jìn)，張均富，王進(jìn)戈. .二、項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容（項(xiàng)目主要研究?jī)?nèi)容；擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題、重點(diǎn)和難點(diǎn)）主要研究?jī)?nèi)容是多軸車輛機(jī)械轉(zhuǎn)向桿系的運(yùn)動(dòng)精度和可靠性分析，考慮轉(zhuǎn)向搖臂定位誤
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