創(chuàng)新性實驗計劃申請書-(編輯修改稿)
2025-08-31 14:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 得到的可靠性計算結(jié)果不夠準確。并且由于影響機構(gòu)可靠性的因素眾多, 且很多因素具有隨機性和相關(guān)性, 導(dǎo)致了機構(gòu)系統(tǒng)可靠性模型難以建立, 目前只能得到近似值, 無法準確計算，不能很好地滿足工程實際需要。研究目的:研究桿系定位尺寸的誤差給車輪轉(zhuǎn)角誤差等不確定性帶來的影響即考慮轉(zhuǎn)向搖臂定位誤差、各轉(zhuǎn)向拉桿連接點誤差對轉(zhuǎn)向精度的影響。設(shè)定各定位的誤差范圍來達到車輪轉(zhuǎn)角誤差在控制范圍內(nèi)或者各定位誤差已知，如何設(shè)置各定位尺寸的理論值，使轉(zhuǎn)角誤差最小。同時考慮不確定性下機構(gòu)的可靠性問題。最終對轉(zhuǎn)向桿系進行優(yōu)化設(shè)計。得出較好的優(yōu)化方案，并總結(jié)出此類問題研究的一般方法，進行推廣。研究意義:當前國內(nèi)對大型全地面起重機理論平臺的搭建剛剛起步。轉(zhuǎn)向技術(shù)正從機械式液壓助力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤褐D(zhuǎn)向和電控相結(jié)合。對安全轉(zhuǎn)向模式的控制研究尚在摸索。對大型全地面起重機操縱穩(wěn)定性試驗研究沒有先例,致使我國大型全地面起重機整體行業(yè)發(fā)展滯后,因此研究多軸車輛轉(zhuǎn)向技術(shù),實現(xiàn)車輛安全、可靠轉(zhuǎn)向顯得尤為重要。由于機構(gòu)受幾何尺寸、運動副間隙、工作原理及使用環(huán)境的影響，機構(gòu)運動輸出往往具不確定性，從而可能引起機構(gòu)運動精度可靠度下降、機構(gòu)動作不可靠等問題。目前大多方法屬于點可靠度分析方法，點可靠度只是提供了某一瞬時時間點上機構(gòu)運動輸出滿足期望運動輸出或?qū)崿F(xiàn)預(yù)定功能的可能性顯然，從整個運動區(qū)間來考察機構(gòu)的可靠性往往比點可靠性更加合理、更加符合實際。因此，對多軸車輛機械轉(zhuǎn)向桿系的運動精度和可靠性分析具有極為重要的理論意義和實際價值。隨著我國乃至全球范圍內(nèi)在能源交通及基礎(chǔ)建設(shè)等大型工程項目的蓬勃發(fā)展, 大型專用車輛工程機械等需求急劇增長，多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為這些機械等重大技術(shù)裝備的主要組成部分,對提升這些重大技術(shù)裝備的自主創(chuàng)新能力,增強國家經(jīng)濟實力具有重要的戰(zhàn)略意義。主要參考文獻:[1] 張均富,. 西華大學學報( 自然科學版).2011年5月[2] 王云超. 多軸轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向性能研究. 吉林大學博士論文[3] 張小江. 全地面起重機轉(zhuǎn)向性能仿真和試驗研究. 吉林大學博士論文[4] 梁清華, 何成銘. .[5] 陳建軍等. 平面四桿機構(gòu)運動精度可靠性分析與數(shù)字仿真. 西安電子科技大學學報2001年12月.[6] 龍進，張均富，王進戈. .二、項目研究內(nèi)容（項目主要研究內(nèi)容；擬解決的關(guān)鍵問題、重點和難點）主要研究內(nèi)容是多軸車輛機械轉(zhuǎn)向桿系的運動精度和可靠性分析，考慮轉(zhuǎn)向搖臂定位誤
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