12第四章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計-實時多任務(wù)設(shè)(編輯修改稿)
2025-08-31 08:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 耦合消息通信 ?發(fā)送和接收隊列各有一個元素 任務(wù)間通信模塊 任務(wù)間通信模塊 任務(wù)間通信模塊 ?信息隱藏模塊 ?系統(tǒng)中可能有一些資源如查詢數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)池和數(shù)據(jù)存儲區(qū)等可以被兩個或更多的任務(wù)共享使用，或是只讀，或是可讀可寫 數(shù)據(jù) 存儲區(qū) 寫數(shù)據(jù) 讀數(shù)據(jù) 讀數(shù)據(jù) 任務(wù) A 任務(wù) B ?任務(wù)同步模塊 ?任務(wù)同步用事件來實現(xiàn)，目標(biāo)任務(wù)等待一個事件的發(fā)生，或源任務(wù)發(fā)送事件信號激活目標(biāo)任務(wù) 源 S：發(fā)事件信號 (E) S 目標(biāo) D：等待事件 (E) D 任務(wù)同步模塊 TSM 任務(wù)界面 ?在 DARTS中任務(wù)界面按照以下規(guī)則統(tǒng)一 ?若傳遞信息的任務(wù)與接收信息的任務(wù)運(yùn)行速度不同，用松耦合消息序列 ?若傳遞信息的任務(wù)只有在收到接收者的回答后才能繼續(xù)執(zhí)行，用緊耦合消息 /應(yīng)答 ?如果只是需要事件發(fā)生的通告，沒有數(shù)據(jù)傳輸，用事件信號 ?需要被兩個或多個任務(wù)引用的數(shù)據(jù)區(qū)被處理成一個消息隱藏模塊 ?每個等待多個事件的任務(wù)都需要一個任務(wù)同步互斥模塊 DARTS設(shè)計方法 ?5. 任務(wù)設(shè)計 ?詳細(xì)說明系統(tǒng)中各任務(wù)的設(shè)計考慮和執(zhí)行流程，以利于程序員編制程序，包括： ?任務(wù)體系結(jié)構(gòu)：詳細(xì)定義任務(wù)包含的子模塊和模塊間的關(guān)系 ?任務(wù)執(zhí)行流程：盡可能詳細(xì)地描述任務(wù)的處理過程 ?任務(wù)內(nèi)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) ?任務(wù)內(nèi)模塊間接口 ?5. 任務(wù)設(shè)計 （ 續(xù) ） 模塊構(gòu)筑 ?系統(tǒng)和任務(wù)設(shè)計完成后 ， 進(jìn)行每個模塊的詳細(xì)設(shè)計 ， 直到每個具體的函數(shù)； ?在單元測試前不必編完模塊全部程序 ， 可以分階段編碼和測試； ?模塊的詳細(xì)設(shè)計應(yīng)一氣呵成 ， 避免系統(tǒng)以非結(jié)構(gòu)化方式形成 。 DARTS設(shè)計方法 ?5. 任務(wù)設(shè)計 （ 續(xù) ） 任務(wù)與系統(tǒng)集成 ?模塊逐個連接 、 測試以構(gòu)成任務(wù) ?任務(wù)被逐個連接和測試形成最終系統(tǒng) ?可分兩步集成 ?在宿主機(jī)上模擬集成 （ 軟集成 ） ?在目標(biāo)機(jī)上集成
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