單片機與嵌入式系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書(16學(xué)時)成都理工(編輯修改稿)
2025-08-30 01:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 移一位 MOVX @DPTR，A ACALL DELAY ；延時 DJNZ R3，LOOP ；R3是否為0，不為0轉(zhuǎn)LOOP繼續(xù)執(zhí)行 AJMP MAIN ；返回主程循環(huán)執(zhí)DELAY: MOV R7，255 ；延時子程序D1: MOV R6，255D2: DJNZ R6，D2 DJNZ R7，D1 RET ；子程序返回 END ；程序結(jié)束 同學(xué)們可自編。四、思考問題用C51編流水燈程序用C51編蜂鳴器發(fā)聲程序 實驗三 定時器中斷一、實驗?zāi)康氖煜纹瑱C中斷的概念；熟悉單片機內(nèi)部定時器的硬件結(jié)構(gòu)；掌握單片機定時器的編程；掌握單片機的時序及鎖存器的使用；掌握用定時器實現(xiàn)交通燈和流水燈顯示。二、實驗內(nèi)容中斷是指CPU正在處理某些事務(wù)的時候，外部又發(fā)生了某一事件，請求CPU及時處理。于是，CPU暫時中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)而處理所發(fā)生的事件。處理完畢，再回到原來被中斷的地方，繼續(xù)原來的工作。這樣的過程，稱為中斷。圖31為中斷方式流程圖。圖32為中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖31 中斷方式流程單片機共有5個中斷源，兩個優(yōu)先級，并可以實現(xiàn)兩級中斷嵌套。MCS51單片機響應(yīng)中斷有四個條件：1) 中斷源有請求；2) 寄存器IE的總允許位EA=1，且IE相應(yīng)的中斷允許位為1；3) 無同級或高級中斷正在服務(wù)；4) 現(xiàn)行指令執(zhí)行完最后一個機器周期。圖32 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)單片機有兩個16位的硬件定時器/計數(shù)器，分別稱為Timer0和Timer1。每個定時器都有四種工作方式，稱為方式0、方式方式2和方式3。工作方式有軟件控制。其結(jié)構(gòu)如圖33所示。圖33 定時器/計數(shù)器結(jié)構(gòu)單片機的定時器/計數(shù)器都統(tǒng)稱為定時器，定時器是對機器周期進行計數(shù)，而計數(shù)器是對外部的脈沖進行計數(shù)。通常情況下，都稱為定時器。定時器的四種工作方式是由軟件來控制的，如表31所示，定時器工作方式寄存器TMOD中的M0、M1兩為決定了它的工作方式。使用單片機的定時器T0產(chǎn)生100mS的定時信號，使實驗箱主板上的流水燈（8只紅色發(fā)光二極管）依次發(fā)光，并循環(huán)。設(shè)此時系統(tǒng)的時鐘頻率為6MHz，再根據(jù)它來決定定時器T0的初始值。由于時鐘頻率為6MHz，所以，機器周期為2181。S。初始值計算有以下公式得出，t=（216T0初值）機器周期，就可以計算出初始值，公式是依據(jù)定時器的工作原理得出的，51單片機的定時器是加法計數(shù)的，從設(shè)置的初始值開始，每一個機器周期加一，直至溢出。表31 定時器的四種工作方式M1 M0工作方式說明0 0方式013位定時/計數(shù)器0 1方式116位定時/計數(shù)器1 0方式2自動再裝入8位定時/計數(shù)器1 1方式3定時器0：分為兩個8位定時/計數(shù)器定時器1：對外部停止定時/計數(shù)實驗主板上的8只紅色發(fā)光二極管的亮/滅是由8位鎖存器74HC573進行鎖存。電路如圖34。圖34 流水燈電路由圖可以看出，鎖存器是掛在系統(tǒng)總線上的，有外部地址進行統(tǒng)一編址，是外部地址64K地址空間的一部分。74HC573的鎖存信號由譯碼電路產(chǎn)生，又因為573在控制端C引腳為高電平時，數(shù)據(jù)通道打開，從高變到低時，數(shù)據(jù)被鎖存，所以，C端門控信號是由74HC138譯碼器的輸出端（譯碼地址：2000H）在加一個反相器得到的。程序設(shè)計：由系統(tǒng)總線擴展I/O口，實現(xiàn)流水燈的程序設(shè)計。示例1：用軟件延時實現(xiàn)流水燈的延時。 ORG 0000H AJMP MAINMAIN: MOV DPTR，2000H MOV @R0，0FEH MOV A，@R0 MOVX @DPTR，A ACALL DELAY ；延時 MOV R3，07H ；設(shè)置左移7次LOOP: RL A ；左移一位 MOVX @DPTR，A ACALL DELAY ；延時 DJNZ R3，LOOP ；R3是否為0，不為0轉(zhuǎn)LOOP繼續(xù)執(zhí)行 AJMP MAIN ；返回主程循環(huán)執(zhí)DELAY: MOV R7，255 ；延時子程序D1: MOV R6，255D2: DJNZ R6，D2 DJNZ R7，D1 RET ；子程序返回 END ；程序結(jié)束示例2：給出定時器的中斷服務(wù)程序，同學(xué)可以進行修改，形成由中斷完成的流水燈程序設(shè)計。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP TIMEMAIN: MOV TH0，0D8H MOV TL0，0A0H MOV TMOD，01H；定時器工作方式1 SETB ET0 ；開定時中斷 SETB EA ；開總中斷 SETB TR0；定時器開
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