【文章內(nèi)容簡介】 6。35176。40176。214580馬鈴薯基本特性為我們的零件設(shè)計提供了必要的基礎(chǔ)支持，我們在設(shè)計制造的過程當(dāng)中應(yīng)始終堅持保證這些基本參數(shù)。開溝器與固定架可以方便地進(jìn)行上下調(diào)整,滿足用戶對不同播種深度的要求。其中部設(shè)有一根導(dǎo)肥管, 作用是肥料進(jìn)人種溝后先極上厚的土層, 然后種薯落在土層的上面, 使肥料和種薯分開, 避免了肥料污染種子而引起爛種, 有效地提高了出苗率。取種機(jī)構(gòu)采用雙排鏈勺結(jié)構(gòu)。鏈傳動的穩(wěn)定性和雙排結(jié)構(gòu)的組合, 提高了取種的可靠性, 從而避免了因漏種而造成播種“ 斷條”現(xiàn)象的發(fā)生。取種機(jī)構(gòu)每行一組, 可以左右移動, 這樣可滿足不同行距的要求。覆土機(jī)構(gòu)采用雙圓盤仿形機(jī)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的特點是可調(diào)整左右兩個圓片的角度實現(xiàn)不同夜土厚度, 也是播種深度的另一種調(diào)整方法, 同時可隨地仿形, 增強了機(jī)具的適應(yīng)性。傳動機(jī)構(gòu)由地輪、傳動軸、塔式鏈輪、鏈條及萬向節(jié)組成。其特點是塔式鏈輪可以實現(xiàn)不同株距的要求。用戶可根據(jù)株距的要求, 選用不同齒數(shù)的鏈輪來調(diào)整鏈條, 然后將鏈條張緊即可實現(xiàn)。相鄰兩行取種機(jī)構(gòu)的傳動采用兩個萬向節(jié)分別與傳動方軸和傳動方管焊接, 方管與方軸實行伸縮式連接,這樣既保證了傳動的靈活性, 調(diào)整也十分方便。鏈勺式馬鈴薯播種機(jī)的播種裝置由排種鏈勺、前后護(hù)種管、種箱、鏈輪及上下鏈輪軸等組成，種箱下部是傾斜面，箱底傾斜角度大于馬鈴薯的自然休止角，因此，不管種箱內(nèi)的馬鈴薯種有多少，都能自然的流向斜面的最下部位，而最下部的橫截面幾乎與排種勺相等，僅僅能通過一個排種勺，這種結(jié)構(gòu)使排種勺舀取的機(jī)會大為增加，即使箱內(nèi)剩余少量的薯塊，也能保證良好的舀取率。另外的優(yōu)點就是運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，株距均勻可調(diào)整。排薯器是現(xiàn)代馬鈴薯精密種植機(jī)的核心工作部件，是種植機(jī)工作質(zhì)量、效能和特征的主要載體和體現(xiàn)者。對于本設(shè)計來說，方案的選擇主要就是排薯器的方案選擇。對排薯器的主要技術(shù)要求是：① 保證排薯過程的穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)一周或數(shù)周排薯的數(shù)量一定。② 多行排薯器的排薯量應(yīng)相等，各行排薯量應(yīng)一致。③ 應(yīng)有較強的適應(yīng)性和通用性。不但能排一般馬鈴薯種，而且能排播春化馬鈴薯種、特大和特小馬鈴薯種。能適應(yīng)不同分級馬鈴薯種的要求。④ 排薯頻率應(yīng)能調(diào)整，誤差不應(yīng)超過額定量的8%10%。⑤ 漏植率、重植率和傷薯率不應(yīng)超過現(xiàn)行農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。目前世界上通用的馬鈴薯機(jī)械化種植機(jī)的排薯器主要有三種：鏈勺式、勺盤式和針刺式，就這三種排薯器來說，各自有自己的優(yōu)點和缺點，要先設(shè)計好本課題，就先要對這幾種排薯器有很好的了解，要分析比較他們的優(yōu)缺點，才能確定下本課題的主要部件—排薯器的方案。首先我們對這幾種主要排薯器進(jìn)行比較： 鏈勺式排薯器最初應(yīng)用于德國Cramer馬鈴薯種植機(jī)上，是目前世界上較為流行的全自動化種植機(jī)。主要由固定在升運鏈上的托薯勺、主動鏈輪、被動鏈輪、投薯管和薯箱等部分組成。由排薯工藝過程可知，馬鈴薯種的投放點高低或投放相位的遲早都將影響到株距的大小即種植均勻性。投薯勺在投放口處是逐漸偏離投薯管前壁而釋放馬鈴薯種的，投薯點的高低與馬鈴薯種脫離托勺背肩時的橫向尺寸大小有關(guān)：小薯釋放口小，投薯相位高，投薯點高；大薯釋放口大，投薯相位遲，投薯點低。相鄰?fù)猩淄妒睃c的高低的反復(fù)變化，必然引起種植株距大小的波動，成為影響種植均勻度的重要因素之一。這一點和精密排種器的機(jī)理是相同的。為了提高種植株距均勻度，馬鈴薯種按外形大小尺寸進(jìn)行精選分級是十分必要的。為了提高馬鈴薯精密種植機(jī)的株距均勻度，必須對馬鈴薯種進(jìn)行精選分級。鏈勺式排薯器的投薯方式多以厚軸或?qū)捿S平行地面投落，投薯相位或投薯高度變化范圍不大，因而株距變化不大，種植均勻度較高。鏈勺式排薯器結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，調(diào)整保養(yǎng)方便，排薯性能可靠。一般有三馬鈴薯種勺，為大中小薯塊備用。在排薯過程中每個薯勺最初可能舀1—2個薯塊，在提升運輸過程中能自動把多余的薯塊抖掉，只留下一顆馬鈴薯種翻入投薯管內(nèi)，因而重植率較低。%，%。在投薯管內(nèi)輸送時亦為等距輸送，加之又試馬鈴薯種按阻力最小的厚軸方向排列前進(jìn)，投薯點高度比較穩(wěn)定，投薯高度較低（16cm），因而馬鈴薯種落入溝底后彈跳滾動小，薯距（株距）比較均勻。因此，鏈勺式排薯器無論從種植精度方面，還是從通用性方面，都是比較先進(jìn)的技術(shù)方案。退一步來說，即使種植切塊馬鈴薯種也是容易適應(yīng)的。勺盤式排種器屬于強制式單顆精密排薯器。攫薯排薯過程伴隨著夾持和反夾持，在此過程中可能出現(xiàn)三種情況：①：舀一顆夾一顆；②：舀兩塊或更多，最后夾兩塊或更多；③：漏勺漏夾。在一般情況下，這三種情況的概率是相等的，各占三分之一。勺盤式排薯器屬于摩擦型機(jī)理，它與鏈勺式不同。在排薯過程中，馬鈴薯種質(zhì)量絕大部分由托勺支持，由薯夾維持者相對的穩(wěn)定，但在旋轉(zhuǎn)輸送過程中，馬鈴薯種不斷受到側(cè)壁圓盤表面的摩擦，并由此可能產(chǎn)生力矩，引起馬鈴薯種翻轉(zhuǎn)位置。另外，托勺的運動軌跡是圓弧線形，在不同的相位，托勺的底弧面不斷改變狀態(tài)，由此在重力作用下可能引發(fā)翻轉(zhuǎn)力矩，從而使馬鈴薯種擺脫薯夾的夾持而掉落，形成漏勺空穴。針刺式排薯器主要用于美國。它的主要特點是對所排馬鈴薯種的大小形狀沒有特定要求。其排薯機(jī)理與薯塊大小無關(guān)，其投薯相位或時間與薯塊大小無關(guān)，但與刺針大小尺寸有關(guān)，這一點有其排薯工藝過程可見一斑。另外，臺架試驗表明，薯塊大小對針刺式排薯器的種植均勻度影響甚微，這是鏈勺式排薯器和勺盤式排薯器不可比擬的，也正是針刺式排薯器的特點。通過以上排薯器的比較和分析，以及新疆本土的實際情況而定，鏈勺式排薯器雖然有投薯均勻度和投薯相位的問題，但是可以改進(jìn)和減小其影響程度，使其能較準(zhǔn)確的保證機(jī)械化種植效果，達(dá)到一定要求的誤差范圍。因此，本課題選用鏈勺式排薯器。通過以上數(shù)據(jù)對馬鈴薯馬鈴薯種的特性分析以及各種常用排種器的對比后，確定了排種勺的基本結(jié)構(gòu)。它采用鋼板制成，邊緣傾斜，質(zhì)量輕，而且降低了傷薯率。取種勺的圓面直徑為60mm，深20mm，復(fù)合大部分馬鈴薯種塊莖的大小，保證取種均勻。它和鏈條的銷軸采用鉚接方式連接，這種結(jié)構(gòu)既方便又實用。其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 形狀和尺寸的確定種箱下部采用傾斜面的設(shè)計方案，其傾角為60度，大于馬鈴薯種的自然休止角，無論箱內(nèi)有多少馬鈴薯種，都能很好的下滑，使箱內(nèi)不留下馬鈴薯種。另外，要盡量使種箱內(nèi)壁光滑，是馬鈴薯種能更好的下滑。其尺寸大小（體積）由馬鈴薯的密度和新疆本地土地的環(huán)境決定。一般來說，新疆的地長800m，本方案是兩行，由這些已知條件即可算出其大體尺寸。種箱長1000mm，高800mm。對于種箱來說，要將其很好的固定在機(jī)架上，首先要考慮其質(zhì)量，因為它裝了不少馬鈴薯種，有重量，其它的一般播種機(jī)種子都不是太重，而對于本設(shè)計來講，馬鈴薯種塊質(zhì)量大，種箱的體積大，因此對種箱底面會產(chǎn)生很大的壓力，為此，要在機(jī)架上焊一個專門的種箱支撐梁，使其不會因馬鈴薯種的重量而變形。另外，一般來說種箱采用1mm左右的鐵皮卯接而成，但是由于本設(shè)計要在種箱上要固定兩根鏈輪軸，因此要求種箱的兩邊側(cè)板在裝鏈輪軸的地方，厚度要適當(dāng)加大，可以是5mm，這樣的話好固定軸，也加大了整個種箱的強度 前后護(hù)種管的設(shè)計本設(shè)計的獨特之處就是鏈勺式排種器，而能使其完整的完成排種過程的就是護(hù)種管，從開始舀到馬鈴薯種那一刻開始，護(hù)種管就使馬鈴薯種與其它的薯塊分離開來，幫助排種鏈勺能平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動傳遞馬鈴薯種。導(dǎo)種管分為導(dǎo)種直管和導(dǎo)種彎管兩部分，彎管在起到導(dǎo)種作用的同時，還使薯塊不會掉在種箱外。導(dǎo)種管的尺寸的大小與馬鈴薯種的尺寸有關(guān)系，