【文章內容簡介】 用； 雙中鏈吸取雙邊鏈與單鏈的各自優(yōu)點， 既較好地解決了在彎曲段受力分配不均的問題， 又解決了整個強度不高的矛盾。緊鏈裝置又稱張緊裝置， 是調整刮板輸送機刮板鏈鏈條預張力的裝置， 通常由緊鏈器和阻鏈器組成。 阻鏈器是在緊鏈時將鏈條的另一端固定住的裝置，有鏈條掛鉤式和楔塊式兩種。 緊鏈器是直接或配合刮板輸送機減速器對鏈條施加張力的機構，有棘輪插爪式、抱閘式、閘盤式和液壓馬達式四種形式。推移裝置是在采煤工作面內將刮板輸送機向煤壁推移的裝置。 綜采工作面使用液壓支架上的推移液壓缸， 普采工作面用單體液壓推溜器或手動液壓推溜器。單體液壓推溜器實為一個液壓千斤頂。為便于在采煤工作面使用，采用內回液結構，即經活塞桿的心部回液，沒有外露的回液管。使用時，將推溜器的活塞桿用插銷連接在中部槽擋煤板上， 再將其底座用支柱撐在頂板上。搬動操縱閥，向活塞一側注入壓力液，活塞桿就將中部槽推向煤壁；向活塞的另一側注壓力液， 缸體和支座向前收回。 在采煤工作面間隔一定距離裝設一個推溜器，壓力液由設在順槽內的泵站經高、 低壓管路循環(huán)。如采用外注式的液壓推溜器，用注液槍注液， 不需在推溜器上連接固定管路。錨固裝置由單體液壓支柱和錨固架組成，錨固架與機頭架、機尾架連接。它是刮板輸送機在傾角較大的工作面使用而有可能下滑時， 用以固定、 防滑之用。另外， 我們還參觀了橋式轉載機一部。橋式轉載機安裝在采煤工作面下平巷中，它的作用有：一是將工作面刮板輸送機運出的煤，轉運到可伸縮帶式輸送機上；二是輸送機伸縮時減少膠帶拆裝次數。它實際是一種可以整體縱向移動的短刮板輸送機，其傳動系統(tǒng)和驅動裝置與刮板輸送機相同，而機身結構組成有區(qū)別，機身由拱撟段、爬坡段和落地段三部分組成。拱橋段部分由標準溜槽、 擋板和封底板組成，三者用螺栓連接成一剛性整體。連接時溜槽、擋板和封底板的接口要互相錯開，以增加機身的剛度。 拱橋段的前端與機頭部連接，后端與爬坡段的凸形溜槽連接。爬坡段由凸形溜槽、爬坡段溜槽、凹溜槽組成，將貨載抬高，并與拱橋段組成一剛性整體結構，構成與可伸縮帶式輸送機機尾搭接的足夠長充， 后端的凹溜槽與破碎機的出料腔連接。 落地段的前方與破碎機的進料口連接， 后方與機尾連接， 其各溜槽間均用啞鈴栓連接， 允許在水平和垂直方向有一定的偏轉， 以適應底板的變化。機頭部通過垂直銷軸與行走小車的安裝板連接， 使機頭部可繞此銷軸在水平方向上偏轉一定角度。 安裝板通過橫梁及水平銷軸與車架相聯(lián)，可在垂直方向允許一定偏轉。在小車前部還裝有卸載導料槽擋板， 防止對輸送帶的偏載和減小對輸送帶的沖擊。 行走小車支撐在可伸縮帶式輸送機機尾架的導軌上，用以實現(xiàn)二者的搭接和相對移動?？缮炜s機頭架在刮板鏈伸長、磨損而造成松弛進進行微調張緊之用。當達到前方極限位置時（行程為500mm）停機，用緊鏈器對刮板鏈進行張緊。可伸縮機頭架的結構與刮板輸送機可伸縮機尾相似， 不同之處是手動調整后用定位銷插入定位板中定位。機尾部無傳動裝置，主要由機尾架、機尾鏈輪組成。與刮板輸送機相比，轉載機也是使用中雙鏈刮板鏈，但兩個鏈子中心距較大，刮板間距也較短，以適應其爬坡段運煤的要求。橋式轉載機與可伸縮帶式輸送機機尾段的搭接重疊長度較大， 一般為10m~20m， 有的可達30m以上， 利用小絞車或本身配帶的自移機構拉移。 當采空區(qū)運輸巷道維護時， 工作面推進5m時移動一次； 當采空區(qū)運輸巷道不維護時，轉載機與工作面刮板輸送機同步推進。當轉載機前移到搭接的極限位置時，必須縮短可伸縮帶式輸送機（后退式采煤），方可繼續(xù)移動轉載機。刮板輸送機的發(fā)展趨勢：①繼續(xù)向大型化發(fā)展。 大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。②擴大輸送機的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結團、粘性的物料的輸送機。③使輸送機的構造滿足物料搬運系統(tǒng)自動化控制對單機提出的要求。④降低能量消耗以節(jié)約能源， 已成為輸送技術領域內科研工作的一個重要方面。⑤減少各種輸送機在作業(yè)時所產生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。 采掘機械今天下午我們參觀了采煤機和掘進機的生產車間。 （上午參觀的減速器生產部分在實習報告中已并入后天的減速器加工工藝講座部分， 故在此不再詳述） 。與刮板輸送機相同， 這次我們的參觀也主要是對其結構組成與工作原理進行學習。首先，我們詳細觀看了采煤機的結構組成，聽老師和工人為我們講解了每一部分的功能以及采煤機的工作過程，工作原理。另外，我們還了解了綜采工作面的設備配套及工作過程。綜合機械化采煤是指采煤工作面中采煤機、 可彎曲刮板輸送機和自移液壓支架等主要設備組合配套。采煤的主要工序如破煤、裝煤、運煤、支護和管理頂板等過程全部機械化，此外， 順槽運輸采用帶式輸送機也實現(xiàn)了相應的機械化。前面我們已經詳細了解過液壓支架與刮板輸送機工作原理與工作過程，在此只介紹采煤機的基礎知識。用于實現(xiàn)回采工作面落煤和裝煤工序的機械稱為采煤機械。 采煤機械是機械化采煤作業(yè)的主要機械設備。綜合機械化采煤工作面采用雙滾筒采機， 實現(xiàn)雙向采煤。 騎槽式采煤機運行前方的滾筒貼著頂板截割， 后面的滾筒貼著底板截割。爬底板式采煤機則正好相反，其前滾筒貼底板截割、后滾筒貼頂板截割。采煤機的機身框架為無底托架，由左、右行走部,聯(lián)接框架三段經液壓拉杠聯(lián)結而成。今天參觀的采煤機為橫向多電機驅動，其主要特點有： （1）整機為多電機橫向布置，抽屜式框架結構，機身由三段組成，無底托架。 （2）所有部件均可從老塘側抽出，拆裝、運輸、維修方便。 （3）采用直搖臂，左右可互換，左右行走部對稱，結構完全相同。 （4）搖臂和行走機構所受的反力均由行走部箱體承受，各大部件之間無力的傳遞。 （5）行走部電氣驅動系統(tǒng)具有四象限運行的能力，可用于大傾角工作面，采用回饋制動。 （6）搖臂行星頭為雙級行星傳動結構，搖臂設有齒式離合器及扭矩軸機械保護裝置， 可實現(xiàn)離合及過載保護。 （7）系統(tǒng)簡單、管路少、可靠性高。（8）與工作面運輸機配套性能好，適用范圍廣。滾筒采煤機由截割部、行走部（又稱牽引部）、電動機和輔助裝置組成。截割部主要功能是完成采煤工作面的割煤和裝煤，由左右截割電機、左右搖臂減速箱、左右滾筒、冷卻系統(tǒng)、內噴霧系統(tǒng)、弧形擋煤板等組成。采煤機截割部的傳動裝置將采足滾筒扭矩和轉速的需要；同時傳動裝置還要適應滾筒調高的要求，使?jié)L筒保持適當的工作位置。該采煤機的傳動方式為電動機—固定減速箱—搖臂—行星齒輪傳動—滾筒。 這種方式在滾筒：是點特的割截割截機煤采機。煤內裝了行星齒輪傳動后， 簡化了傳動系統(tǒng)，但筒殼尺寸加大， 適合于中厚煤層采①搖臂機械強度高，安全系數大，其回轉采用鉸軸結構，沒有機械傳動；②搖臂減速箱機械傳動都是簡單的直齒輪傳動，結構簡單，傳動效率高；③采用細長扭矩軸聯(lián)接， 可補償電機和搖臂主動軸齒輪之間位置誤差；④在細長扭矩軸上開有 V型剪切槽，在受到較大的沖擊載荷時，對截割傳動系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機起到過載保護作用；⑤搖臂機殼內外均設有水道，對搖臂減速箱起到冷卻作用，同時實現(xiàn)外噴霧降塵；⑥搖臂體油池和行星齒輪傳動油池隔開，從而保證了行星齒輪減速箱在任何高度都能保證潤滑；⑦截割電機尾部設有齒輪離合器， 可使細長扭矩軸與一軸的花鍵聯(lián)接或脫離，以實現(xiàn)搖臂傳動系統(tǒng)的接通或斷開。滾筒的轉向包括逆轉[逆時針方向旋轉（站在采空區(qū)側看滾筒）的滾筒，葉片應為左旋]和順轉[順時針方向旋轉的滾筒， 葉片應為右旋]，即通常所說的“左轉左旋右轉右旋”， 采煤機行走部的基本要求是：(1)牽引力大；(2)傳動比大；(3)能實現(xiàn)無級調速；(4)不受滾筒轉向的影響；(5)能實現(xiàn)正反向行走和停止行走；(6)有完善可靠的安全保護； (7)操作方便。行走部由機殼組、行星減速器、中心齒輪組、牽引軸、惰輪組、電機齒輪軸、液壓制動器、牽引電機等組成。行走部的特點：采用液壓制動器，靠兩組摩擦片組件與片齒輪由加載彈簧力接觸實現(xiàn)制動或靠液壓釋放松閘，使采煤機實現(xiàn)安全制動和開機。 雙級行星減速器都采用四行星輪結構，承載均勻、可靠性高?；ㄦI軸的一端與后級行星減速器行星架內花鍵相聯(lián)，起到過載保護作用； 恒扭矩——電機轉速在 0～1470r/min范圍內輸出恒功率——電機轉速在1470～2440r/min輸出供電頻率——范圍為 0～83Hz， 對應電機轉速為 0～2440r/min；通過平滑靴和導向滑靴起導向作用，從而保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合。機殼采用鑄、焊結構。獨立的調高泵箱和變壓器箱分別裝入左右行走部機殼為箱體框架內。引采煤機的輔助裝置包括：機身聯(lián)接、冷卻噴霧裝置、拖纜裝置和調高裝置等。其它機型還包括調斜裝置、底托架、破碎裝置、弧形擋板、張緊裝置和防滑裝置等。機身聯(lián)接采用無底托架總體結構，主要由平滑靴及其支撐架、液壓拉杠、高強度螺栓、高強度螺母、調高油缸、鉸接搖臂的左右聯(lián)接架以及各部位聯(lián)接零件等組成。冷卻噴霧裝置由左行走部煤壁側的水分配閥分六路水引出， 實現(xiàn)內外噴霧。拖纜裝置為夾板鏈式， 用一組螺栓將拖纜架固定在采煤機中部聯(lián)接框架的上平面，隨采煤機往返移動。為了適應煤層厚度的變化在采高范圍內上下調整滾筒位置稱為調高，調高裝置由一套單獨的輔助液壓系統(tǒng)來完成對滾筒高度的調整， 該系統(tǒng)包括調高、 制動和控制回路三部分。破碎裝置用來破碎將要進入機身下的大塊煤， 安裝在機身上端部， 由破碎滾筒及其傳動裝置組成。 分為截割部減速箱帶動或專用電動機傳動兩種驅動方式。底托架是滾筒采煤機機身和工作面輸送機相連接的組件。由托架、導向滑靴、支撐滑靴等組成。電動機、截割部和行走部組裝成整體固定在托架上，通過其下部的四個滑靴(分別安裝在前后左右)騎在工作面輸送機上， 實現(xiàn)采煤機的導向和行走?；⌒螕醢逯饕桥浜下菪凉L筒以提高裝煤效果、 減少煤塵飛揚。 根據采煤機的不同行走方向，采到兩端部時，必須將其繞滾筒軸線翻轉至滾筒的另一側（翻轉180176。）。在完成采煤機的參觀學習后， 我們又參觀了掘進機。掘進機是具有截割破碎、裝載、轉載煤巖，并能自己行走，具有噴霧降塵等功能，以機械方式破落煤巖的掘進設備， 有的還具有支護功能。根據所掘斷面的形狀分全斷面掘進機和部分斷面掘進機。 我們今天參觀的掘進機為部分斷面式掘進機中的懸臂式 （縱軸式）掘進機。懸臂式掘進機按截割頭布置方式分縱軸式和橫軸式。按掘進對象分煤巷、半煤巖巷和全巖巷懸臂式掘進機。懸臂式掘進機截割機構、裝運機構、行走機構、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和噴霧降塵系統(tǒng)組成縱軸式掘進機的截割頭軸線和懸臂軸線相重合，外廓呈截錐體。工作時，先將截割頭鉆進煤壁掏槽，然后按一定方式擺動懸臂，直至掘出所需要的斷面。截割頭受截割反力和用來使截齒保持截割狀態(tài)的進給力(掏槽→行走機構或推進液壓缸產生沿懸臂軸線方向的進給力； 橫擺截割時→回轉液壓缸產生與擺動方向相同的進給力)， 兩者近乎保持垂直關系→需要進給力較小。當懸臂擺動力過大時，進給力大，截齒摩擦增大，若截割力不足，截割頭會被卡??；當擺動力過小，截齒無法切入煤巖壁足夠深度，只能在煤壁表面上切削而產生粉塵，并使截齒磨損加劇。截割機構是由截割頭、 懸臂和回轉座組成的懸臂工作機構按懸臂長度是否可變分伸縮式和不可伸縮式兩種。截割頭是直接截割破碎煤巖的旋轉部件，其形狀、尺寸和截齒的排列方式對掘進機的工