昆明理工labview課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-08-28 21:34 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 型，所以此處用到一個(gè)控制設(shè)計(jì)反饋函數(shù)（CD ），該函數(shù)有兩個(gè)輸入端子，分別對(duì)應(yīng)前向通道傳遞函數(shù)模型和反饋通道傳遞函數(shù)模型，在此處，我們認(rèn)為是一個(gè)單位負(fù)反饋。因此，通過(guò)使用傳遞函數(shù)創(chuàng)建模型（CD Construct Transfer Function ）創(chuàng)建好前向通道傳遞函數(shù)模型和反饋通道傳遞函數(shù)模型后連接到CD ，再通過(guò)其輸出端子就可得到閉環(huán)傳遞函數(shù)模型，連接輸出端子到CD ，并在其輸出端子上鼠標(biāo)右鍵創(chuàng)建指示器，就可以在前面板上得到該模型的幅頻曲線和相頻曲線。仿真結(jié)果：4. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析可以在動(dòng)態(tài)特性選板中使用系統(tǒng)自帶的穩(wěn)定性判定功能（如上圖所示）進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。程序框圖：前面板布置：首先在前面板中創(chuàng)建一個(gè)選項(xiàng)卡控件，并按照前面布局修改選項(xiàng)卡的標(biāo)題。通過(guò)傳遞函數(shù)模型創(chuàng)建函數(shù)（CD Construct Transfer ）建立好相應(yīng)的系統(tǒng)模型，輸出端子連接到CD ，并創(chuàng)建指示器可以在前面板得到對(duì)應(yīng)的頻域分析曲線。同時(shí)，通過(guò)控制設(shè)計(jì)反饋函數(shù)（CD ）（此處認(rèn)為是單位負(fù)反饋）得到對(duì)應(yīng)開環(huán)傳遞函數(shù)模型的閉環(huán)傳遞函數(shù)模型，再通過(guò)連接CD Step 、CD Parametric Time ，并創(chuàng)建指示器，可以在前面板得到時(shí)域分析。對(duì)于穩(wěn)定性的判定，此處使用了一個(gè)Matlab腳本，只需輸入特征向量，即分母多項(xiàng)式系數(shù)，執(zhí)行腳本語(yǔ)言后，就可輸出勞斯表（Routh表），以及系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定。最后，我們?cè)谇懊姘迳习凑詹季忠螅瑢?duì)應(yīng)的曲線圖以及各種顯示控件拖到對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)卡中，點(diǎn)擊運(yùn)行即可。仿真結(jié)果：程序框圖：通過(guò)傳遞函數(shù)模型創(chuàng)建函數(shù)（CD Construct Transfer ），并將其兩個(gè)輸入端子所連接的數(shù)組設(shè)為輸入控件，根據(jù)要求輸入系統(tǒng)的分子分母多項(xiàng)式，就建立系統(tǒng)模型，并通過(guò)系統(tǒng)自帶的穩(wěn)定性判定函數(shù)（CD ）就可判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)通過(guò)創(chuàng)建指示器，可以在前面板上顯示模型以及判定結(jié)果。使用MATLAB腳本節(jié)點(diǎn)，將傳遞函數(shù)的特征向量即分母多項(xiàng)式的系數(shù)通過(guò)變量e輸入腳本，執(zhí)行腳本程序后，通過(guò)變量RouthTable、Conclusion得到Routh表以及穩(wěn)定性判定結(jié)論。為了和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書要求的布局一樣，此處用了一個(gè)While循環(huán)結(jié)構(gòu)，在前面板中通過(guò)點(diǎn)擊停止按鈕可以結(jié)束程序運(yùn)行，去掉While結(jié)構(gòu)對(duì)程序框圖無(wú)任何影響。仿真結(jié)果：4． 設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)1. 溫度PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PID控制原理：根據(jù)偏差進(jìn)行PID控制，常用PID控制器算法如下： （1）常規(guī)PID離散化的表達(dá)式如下：
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