智能垃圾桶“挑戰(zhàn)杯”競賽作品申報書(編輯修改稿)
2025-08-28 19:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ）作品設計、發(fā)明的目的和基本思路，創(chuàng)新點，技術關鍵和主要技術指標發(fā)明目的：在一些特定的公共區(qū)域內(nèi)，代替清潔人員，比如在酒店、大樓的大廳酷熱的露天廣場等地進行垃圾撿拾，回收垃圾、除塵。增加保持衛(wèi)生的便捷性高效性。基本思路：通過定位技術，循跡技術，圖像處理技術、GPS定位系統(tǒng)等將垃圾箱改造成可移動的、并且可以識別垃圾撿拾垃圾的機器人。創(chuàng)新點：將垃圾桶智能化，在特定環(huán)境下部分或者全部代替人力清潔工作。主要技術指標：通過圖像處理技術正確識別出垃圾，并且確定垃圾分類，通過循跡、定位技術完成到達垃圾所在位置，并將垃圾正確放置在相應的垃圾槽內(nèi)。設計思路：以一款裝備有微型電腦芯片、紅外探測裝置、傳動裝置、循跡驅動裝置等智能的機器人來代替清潔人員的工作。例如在酷熱的夏天露天廣場上的清潔工作，或者是高端、優(yōu)美的大廳內(nèi)清潔人員工作結束后由及機器人負責保持一整天的清潔，以及一些人員不能隨意出入的地方以機器代替人工絕對是上佳的選擇。這款機器人有一下幾個特點：1. 可以移動當發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)垃圾時自動識別定位垃圾完成垃圾的清理。2. 在垃圾桶檢測到有人要向其內(nèi)部扔垃圾時自動打開垃圾桶封蓋，并且可以重新關閉，當垃圾有一定數(shù)量時可以進行壓縮。3. 可以選擇在特定時間（例如在深夜無人時）用其底部的吸塵器對該區(qū)域整體清潔。4. 自動充電。5. 自動提示管理人員垃圾的情況和機器人自身的情況。作品的科學性先進性（必須說明與現(xiàn)有技術相比、該作品是否具有突出的實質性技術特點和顯著進步。請?zhí)峁┘夹g性分析說明和參考文獻資料）1. 在須機器人負責的范圍邊緣防止一定的傳感器，用來機器人定位，并在該區(qū)域內(nèi)安裝圖像采集器。通過zigbee無線傳輸模塊，在各個傳感器之間和機器人之間傳遞信號。最后機器人找到垃圾的位置并鎖定垃圾確定垃圾的分類，然后啟動機械臂撿拾垃圾并將垃圾放置在正確的垃圾箱內(nèi)。與傳統(tǒng)的垃圾桶相比其具有高度的自動化。2. 其底部安裝小型吸塵器，以方便對細小垃圾的收集。當垃圾有一定數(shù)量時自動啟動壓縮傳動裝置，進行垃圾壓縮合理使用垃圾桶內(nèi)的空間3. 在垃圾收集部分裝上封蓋，當機器人的紅外探測裝置檢測到有人要想其內(nèi)部扔垃圾之時自動打開封蓋，等垃圾進入垃圾箱后重新封閉封
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