【文章內(nèi)容簡介】 組織模式的轉化是十分關鍵的問題，而自動化物流系統(tǒng)則是實現(xiàn)這種轉化的物質(zhì)基礎之一。以自動引導車輛AGV為核心設備，附加必要的配套設施和管理軟件，可構成自動化物流系統(tǒng)或組態(tài)式柔性生產(chǎn)組織管理系統(tǒng)。這對提高企業(yè)的市場競爭力和經(jīng)濟效益具有十分重要的意義。該種AGV及以其為核心技術裝備的自動化物流系統(tǒng)適用于我國汽車、化工、食品、家電、鋼鐵等各個行業(yè)的大、中型企業(yè)的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式向柔性或準柔性生產(chǎn)組織輕工、模式的轉化，對提高企業(yè)的市場競爭力和經(jīng)濟效益具有十分重要的意義。另外，該種產(chǎn)品在倉儲、配貨、運輸作業(yè)中也將能發(fā)揮十分重要的作用。隨著我國加入WTO，該種產(chǎn)品將會大幅度提升我國企業(yè)的自動化生產(chǎn)水平，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益和國際競爭能力，這將對我國的國民經(jīng)濟建設產(chǎn)生積極的促進作用。該種產(chǎn)品對工作現(xiàn)場不會產(chǎn)生任何環(huán)境污染，而且更適合于在有害人體健康的惡劣環(huán)境中工作。國、內(nèi)外現(xiàn)有AGV均采用地下埋線、激光、軌道引導方式，其路徑設置繁瑣，成本高，周期長，維護改造不便，不利于戶內(nèi)外長距離運輸，智能化程度低，難以實現(xiàn)多停車工位、多分支路徑識別和AGV各種運動狀態(tài)控制及多AGV中央集中調(diào)度管理。此外，其價格也十分昂貴。視覺導航AGV具有更高的引導柔性、更高的智能化水平、更高的性能價格化。并且由于產(chǎn)品屬自主開發(fā)，整車硬、軟件全部實現(xiàn)國產(chǎn)化，因此本項目研制的視覺導航AGV和自動化物流系統(tǒng)具有很強的市場競爭能力。自主知識產(chǎn)權關鍵技術具有自主知識產(chǎn)權；自動化物流系統(tǒng)集成技術具有創(chuàng)新性；新型視覺導航AGV可申報國家發(fā)明專利。投資規(guī)模預算 該項目屬于高附加值的光機電一體化的高新技術產(chǎn)品。產(chǎn)品的主要零部件外購，核心技術以軟件開發(fā)為主，機械加工量很少，只需要一定面積的裝配調(diào)試場地。但是，市場的前期開發(fā)所需的資金相對較大。因此，啟動資金預計需要10萬元左右。投資效益預測以載重量為500KG的標準型AGV計算，其制造成本約需要30萬元，以國外同類產(chǎn)品的市場價格的70%銷售，預計價格為5070萬元。根據(jù)初步市場調(diào)查分析，今后35年內(nèi)，國內(nèi)企業(yè)將建造數(shù)十條自動物流運輸線，對自動車輛AGV的需求量可達數(shù)百臺。如果以該產(chǎn)品每年銷售2030臺AGV計算，年產(chǎn)值可達1000萬元以上。同時還可進行相應的管理系統(tǒng)開發(fā)，其間接經(jīng)濟效益也十分可觀。汽車電控半主動懸架系統(tǒng)汽車半主動懸架監(jiān)測加速、制動和轉向工況及路面不平度等信息，通過控制懸架阻尼特性，抑制加速“后仰”、制動“點頭”、轉向“側傾”和顛簸路面車身振動，提高行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。汽車用戶對汽車的舒適性和安全性的日益重視，半主動懸架得到快速發(fā)展。國外的半主動懸架已完成樣機試制和可靠性試驗，一些著名汽車公司諸如豐田、大眾、福特等已將其作為選裝或標準零部件，實現(xiàn)了半主動懸架產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化批量裝車。國內(nèi)對半主動懸架研究處于理論研究和樣機試制準備階段，距產(chǎn)業(yè)化有一段距離，但已具備其實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的條件。國產(chǎn)汽車90%以上裝備常規(guī)被動懸架，半主動懸架市場容量巨大，且本項目產(chǎn)品結構簡單，較國外同類產(chǎn)品有明顯價格優(yōu)勢，市場前景廣闊。開展本項目研究，掌握半主動懸架關鍵技術，為國產(chǎn)汽車裝備半主動懸架提供技術支持，對實現(xiàn)其產(chǎn)業(yè)化有重要的現(xiàn)實意義。項目產(chǎn)品將電控技術應用于懸架，顯著改善了汽車的舒適性和安全性，主要技術指標達到或接近國外同類產(chǎn)品的技術水平；從銷售價格來看，本項目產(chǎn)品預計對汽車產(chǎn)生附加價格3000元人民幣（以輕型客車裝備計），有較高的性價比。本項目的技術裝備已較為成熟，已開發(fā)出原理樣機并進行了試驗，預期能夠在近期進中試階段。汽車牽引力控制系統(tǒng)當汽車在冰雪路、濕滑路等附著條件差的路面上起步、加速、爬坡時，容易因驅動輪打滑而導致動力性和操縱穩(wěn)定性變差，牽引力控制系統(tǒng)通過監(jiān)測驅動輪運動，在驅動輪發(fā)生打滑時控制發(fā)動機的輸出力矩并在適當情況下對打滑驅動輪獨立施加制動力矩，將驅動輪滑轉率控制在最佳范圍內(nèi)，從而最大限度利用輪胎與路面間的附著力，提高車輛起步、加速、爬坡能力和操縱穩(wěn)定性。國外牽引力控制技術的發(fā)展已較為成熟，系統(tǒng)在已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化并裝備車輛，一些著名汽車公司諸如豐田、大眾、福特等已將其作為選裝或標準零部件，并由高級轎車向中高級轎車推廣。部分SUV也已將其作為選裝或標準裝備。國內(nèi)汽車廠商生產(chǎn)的中高級轎車雖然也已開始裝備與牽引力控制系統(tǒng)相似但較為簡單的驅動防滑系統(tǒng)，但基本上依靠從國外進口，且由于系統(tǒng)總體價格較高，無法向經(jīng)濟型轎車、輕型客車和貨車推廣。本項目產(chǎn)品在性能上與國外相關產(chǎn)品相當，預期價格只有國外產(chǎn)品的1/2左右，性價比高。我國汽車產(chǎn)業(yè)正處于飛速發(fā)展期，大部分并未裝備牽引力控制系統(tǒng)，本項目產(chǎn)品適合向采用液壓制動系統(tǒng)的輕型車輛推廣，具有廣闊的市場前景。輪式低比壓鉸接自御車本運輸車為適應沼澤地、沿海灘涂及沙漠荒灘等特殊環(huán)境的運輸需要，采用液力傳動、多橋驅動、超低壓輪胎和鉸接轉向結構，具有良好的通過性能和機動性能。在行駛和轉向過程中，其行駛阻力及對地面的破壞，均明顯小于一般車輛。技術指標：外形尺寸 長 mm 7150寬 mm 2700 高 mm 3100 整備質(zhì)量 kg 11500 裝載質(zhì)量 kg 10000 車廂容積 m3 行駛速度 km/h 040 最大爬坡度 40 轉向系統(tǒng) 鉸接式全液壓轉向 輪胎 124 應用前景 我國目前正大規(guī)模開展沙漠及近海石油開發(fā)以及灘涂養(yǎng)殖，對于這類松軟路面，國內(nèi)尚不能提供有效的運輸工具。本項目為這類特殊環(huán)境提供有效的運輸車輛，具有廣闊的應用前景。小型多功能裝載機（ZLZL5）小型多功能裝載機廣泛用于城市建筑、道路維修、郵電通訊、煤氣電力、糧食貯存、環(huán)境保護、水利施工以及集約化農(nóng)業(yè)副業(yè)生產(chǎn)等方面。這些施工工程的共同特點是：場地狹窄、作業(yè)復雜、施工周期短、工程質(zhì)量要求高。小型多功能裝載機除鏟裝較低密度的散裝物料進行短距離運輸之外，還可以進行推土、鏟運、平地、挖掘、起重、破碎以及牽引等作業(yè)，是一種具有綜合施工能力的多用途小型工程施工機械。技術指標（裝載工況） ZL10 ZL15額定載質(zhì)量 kg 1000 1500額定斗容 m3 卸載高度 mm 2340 2400卸載距離 mm 950 1070最大掘起力 kN 35 47最大牽引力kN（一檔空載） 32 42行駛速度 km/h 025 025應用前景 本機型結構設計合理，技術指標先進，屬當前國內(nèi)換代設計。本機型選用國內(nèi)批量生產(chǎn)、質(zhì)量可靠的動力和傳動系統(tǒng)各總成以及液壓元件，制造成本低、周期短、質(zhì)量高；采用積木式結構，可配置多種作業(yè)裝置，實現(xiàn)一機多用。其性能、價格比歷內(nèi)市場具有競爭力。汽車駕駛模擬器模擬器用于培訓駕駛員，其性能指標滿足駕駛員培訓大綱（公安部下發(fā)）的要求。模擬器已達到小批量生產(chǎn)的能力，其可靠性、先進性、實用性在國內(nèi)同類產(chǎn)品中領先。市場預測：全國各省市都有駕駛員培訓單位，都需要汽車駕駛模擬器。實驗本項目所需要的條件：廠房1800m2，機加、電器設備、流動資金200萬元人民幣。面包車焊裝生產(chǎn)線制造技術我們研制的6480面包車焊裝生產(chǎn)線安裝在江蘇省牡丹集團一分廠，此生產(chǎn)線包括氣動焊裝卡具50臺（套），標準面包車輸送裝置2套，空中吊運裝置8套，手動及固定焊機80臺，相應配套設備平臺及地坑。年生產(chǎn)能力為一萬臺，設備總造價一千萬元人民幣。年生產(chǎn)值5億元人民幣，利稅總值1億元人民幣，全線生產(chǎn)工人60人。焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)工藝是：（1）將沖壓成型的覆蓋件，在焊裝卡具上焊接成部件，再焊接組裝成左右側鏟板、底盤、前臉、后門等；（2）在組合卡具上，將各部件按技術要求焊成車體；（3）安裝車門、車窗，技術校對及檢驗；（4）成品車體完成。可對外整體設計，工程承包，或合作建廠。機動車綜合性能微機全自動檢測系統(tǒng)該項目對機動車的安全性能、動力性能、傳動性、可靠性、制動性進行全微機不解體自動檢測、自動打印、自動報表、性能判斷，適用于大、中、小修理廠，指揮系統(tǒng)配有大型電子掃描顯示屏，語音合成系統(tǒng)。該項目適用于汽車維修行業(yè)。應用前景及市場預測：隨機動車數(shù)量的不斷增加，汽車修理行業(yè)必將蓬勃發(fā)展，競爭也必將越來越激烈，該系統(tǒng)的使用可使修理廠在技術上、規(guī)模上更上一層樓，提高競爭實力。實施基本條件：廠房：50216工作人員：810人轉讓價格：面議汽車零件在線探傷專機適用于汽車尤其是轎車輕型車零件。諸如：曲軸、凸輪軸、連桿、半軸、螺旋彈簧、板簧、扭桿彈簧、前后橋、搖臂軸、搖壁、缸蓋、變速叉和焊接叉等二十余種零件在線探傷，均可滿足各種零件在線生產(chǎn)率的要求。設備類型： 程控在線熒光磁粉探傷機適于鐵磁性零件表面和近表面高靈敏度探傷。 X射線電視探傷系統(tǒng)（包括計算機圖像處理系統(tǒng)）適于金屬和非金屬內(nèi)部探傷。 聲發(fā)射缺陷診斷系統(tǒng)適于缺陷的監(jiān)測。清潔燃料汽車當前大氣污染問題已成為世界各國十分重視的問題，在城市大氣污染中60%來自汽車尾氣的排放。因此，清潔燃料汽車在當前備受世界各國的青睞。在我國改善汽車尾氣排放降低城市污染也受到各級政府的重視。已經(jīng)形成了一個大氣候，我國國內(nèi)已批12個示范省、市組織運行空氣凈化工程清潔汽車行動項目。國內(nèi)的各主要汽車生產(chǎn)廠，大的車用內(nèi)燃機生產(chǎn)廠也均要積極籌劃這一項目。在這一領域，我們曾與一汽集團發(fā)動機廠、東風汽車公司、柴油發(fā)動機廠、上海柴油機股份有限公司、一汽集團大連柴油機廠、杭州發(fā)動機廠及北京交總公司等單位合作，已完成天然氣/柴油雙燃料混合多種型號發(fā)動機的開發(fā)研制工作。并已裝車完面總體試驗。目前正在進行電控噴氣技術的天然氣/柴油雙燃料雙缸機研究開發(fā)工作。在汽油機改裝為天然氣/柴油兩用燃料和淮化氣/汽油兩用燃料方面，首先我們在一汽集團CA6102發(fā)動機上取得了降低功率損失的成果，也正在將電控噴氣技術向汽油機上移植。技術指標： 天然氣/柴油雙燃料發(fā)動機①動力性可保證下降率為0；②排放性能指標可達到歐1標準；③煙度值降低到原柴油機的1/5到1/10。 天然氣/汽油（液化氣/汽油）兩用燃料①動力性下降率及為8%（天然氣/汽油）和5%（淮化氣/汽油）；②排放性能指標達到歐1標準。市場前景:根據(jù)去年有關資料報道我國在2000年生產(chǎn)和改裝天然氣和液化氣汽車3萬輛，2005年可達10萬輛，2010年達到2030萬輛，這一規(guī)劃可能會被突破。此外，國家機械局和國家環(huán)保總局在99年公布了對汽車尾氣排入控制的標準，“對未被列入名錄超標車不得生產(chǎn)和銷售”這一點必將更進一步的促進清潔燃料汽車的發(fā)展。因此，預計國內(nèi)的清潔燃料汽車可望在相同年份的預計數(shù)目上增加5%15%。實施條件: 汽車生產(chǎn)廠：具有汽車生產(chǎn)許可證和天然氣汽車改裝許可的生產(chǎn)單位，具有通用的汽車改裝能力和相關的技術人同。 發(fā)動機生產(chǎn)廠：具有發(fā)動機（包括清潔燃料發(fā)動機）生產(chǎn)許可證且具備通用車用發(fā)動機生產(chǎn)能力的生產(chǎn)單位。轉讓方式及價格：按機型一次性買斷方式轉讓，2030萬元。汽車磨擦材料生產(chǎn)線交鑰匙工程汽車磨擦材料包括載重汽車剎車片、輕轎車剎車片和離合器制動片。本單位可承接任意規(guī)范的生產(chǎn)線交鑰匙工程：載重車汽車剎車片生產(chǎn)線為中、重型汽車配套剎車片及總成制品；輕轎車剎車片生產(chǎn)線為輕型車、轎車配套剎車片及總成制品；纏繞式離合器片生產(chǎn)線為汽車膜片彈簧離合器配套的磨擦襯片及總成品。應用前景及市場預測：磨擦材料是汽車消耗量最大的易損件，平均每年要更換14次甚至更多。而我國磨擦材料行業(yè)與汽車工業(yè)一樣，過去很落后，與發(fā)達國家相比，起點很低，幾乎是空白。隨著汽車產(chǎn)量和保有量的增加，磨擦材料需求非常之大，其市場主要有：配套市場（2000年），輕轎車1200萬片。維修配件市場（2000年），輕轎車制動片3600萬片。實施基本條件：1000噸載重車制動片；廠房1000m2,電力500KW，投資600萬元，產(chǎn)值：1200萬元，利稅：360萬元；年產(chǎn)100萬片輕轎車制動片；廠房1500 m2，電力600KW，投資900萬元，產(chǎn)值：1600萬元，利稅：800萬元；年產(chǎn)600噸纏繞離合器片；廠房1000 m2，電力400KW，投資500萬元，產(chǎn)值：2400萬元，利稅：720萬元。轉讓價格：負責產(chǎn)品可行性研究，工程規(guī)劃設計，設備配套，安裝，調(diào)試，工藝技術、操作培訓等全套內(nèi)容，價格面議。汽車CAS/CAD/CAM一體化技術汽車CAS/CAD/CAM一體化技術是吉林大學轎車車型開發(fā)中心近年來科研的主要成果之一，30余名教學科研人員在計算機造型、空氣動力學理論及應用、覆蓋件CAD、模具開發(fā)、樣車制造、產(chǎn)品分析領域做了大量的探索工作，取得了一批單項成果，并在集成應用上做了一些工程實例。證明該項成果先進可靠，項目的主要內(nèi)容如下：汽車造型設計難度較大，集藝術、工程、空氣動力學、人機工程學于一體，在多年的專業(yè)實踐中，中心在汽車造型手段、方法上已經(jīng)全面從傳統(tǒng)的方法轉變?yōu)楝F(xiàn)代的方法。Alias軟件配合IBM的CATLA軟件進行造型設計，曾經(jīng)為