【文章內(nèi)容簡介】 器VB16目標(biāo)樓層寄存器VW100傳感器返回值VW102重量標(biāo)準(zhǔn)值T37關(guān)門延時(shí)定時(shí)器202sT38開門延時(shí)定時(shí)器101s表741 元件設(shè)置 電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇程序,，不論電梯處于什么位置，電梯都直接下行到底層，如果電梯就在底層，則閘門上的限位器傳送信號(hào)到PLC中，表示電梯已到達(dá)目標(biāo)位置，延時(shí)一段時(shí)間后，閘門開啟進(jìn)行維修維護(hù)工作，其維修狀態(tài)時(shí)的梯形圖程序如圖741所示。圖741 維修狀態(tài)時(shí)梯形圖程序 樓層指令輸入在正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，接收每個(gè)樓層的上行/下行指令和廂內(nèi)控制按鈕的指令。在此程序中，先將收到的樓層指令存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中，然后電梯以此為目標(biāo)在樓層間運(yùn)行，如果在運(yùn)行過程中，有其他樓層的按鈕被按下，則經(jīng)過PLC的運(yùn)算，按照輸入的指令停止在指定的樓層上，在樓層指令輸入梯形圖程序如圖742所示。圖742 樓層指令輸入梯形圖程序 電梯上下行判斷程序如果電梯處于底層或者頂層，則運(yùn)行時(shí)只有一個(gè)方向；上行或者下行。如果停留在中間任何一層，就需要通過PLC的運(yùn)行將電梯現(xiàn)在所在的樓層和輸入指令的樓層進(jìn)行比較，然后輸出上行還是下行的指令，電梯上下行判斷程序如圖743所示。圖743 電梯上下行判斷程序（1）圖743 電梯上下行判斷程序（2） 最近上行目標(biāo)樓層確定程序當(dāng)電梯已經(jīng)接收到目標(biāo)樓層指令，且正在開始移動(dòng)，還沒到達(dá)到目標(biāo)樓層之前，例如，正在1層開始運(yùn)動(dòng)，有人在2層按下了上行的按鈕，則電梯的最近上行目標(biāo)樓層應(yīng)立刻更顯為2，而如果此時(shí)1層按下上行按鈕，則不會(huì)影響電梯上行的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，最近上行目標(biāo)樓層確定程序如圖744所示。圖744 最近上行目標(biāo)樓層確定程序 上行運(yùn)行程序在確定了最近的目標(biāo)樓層后，由PLC輸出的指令控制電梯向上運(yùn)動(dòng)，接近目標(biāo)樓層后，通過目標(biāo)樓層的下層限位器輸入的信號(hào)，輸入到PLC中，然后調(diào)用速度切換程序，上行運(yùn)行程序如圖745所示圖745上行運(yùn)行定程序 最近下行目標(biāo)樓層確定程序當(dāng)電梯接收目標(biāo)樓層指令，且正在向下開始移動(dòng)，在還沒到達(dá)目標(biāo)樓層之前，例如，正在從3層開始運(yùn)動(dòng)，有人在2層按下了下行的按鈕，則電梯的最近下行目標(biāo)樓層應(yīng)立刻更改為2，而如果此時(shí)在3層按下行按鈕，則不會(huì)影響電梯下行的運(yùn)行狀態(tài)，其程序如圖746所示。每個(gè)掃描周期PLC都檢測(cè)廂內(nèi)和每個(gè)樓層的按鈕狀態(tài)，若有按鈕被按下，且所在樓層低于之前的目標(biāo)樓層，則更改目標(biāo)樓層數(shù)。圖746最近下行目標(biāo)樓層確定程序 下行運(yùn)行程序在確定了最近的目標(biāo)樓層后，由PLC輸出的指令控制電梯向下運(yùn)動(dòng)，接近目標(biāo)樓層后，通過目標(biāo)樓層的上層限位器輸入的信號(hào)，輸入到PLC中，然后調(diào)用速度切換程序，其程序如圖747所示。圖747下行運(yùn)行程序 開關(guān)門程序在電梯運(yùn)行過程中，即使按下開門的按鈕，電梯也不會(huì)打開；同樣如果電梯門沒有完全關(guān)閉，電梯不進(jìn)行上下運(yùn)行，為此保證乘客的安全，其程序如圖748和圖749所示。圖748開門程序圖749關(guān)門程序 換速程序?yàn)榱吮ＷC電梯運(yùn)行的快速穩(wěn)定，而且能提供給乘客一個(gè)舒適的乘坐環(huán)境，該控制系統(tǒng)采用雙速運(yùn)行方式。在電梯啟動(dòng)階段，速度較低，然后增加到快速運(yùn)行階段，既能較快地到達(dá)目標(biāo)樓層，也不會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的不舒適感。電梯的切換程序如圖7410所示。圖7410 換速程序 門定位程序利用限位器對(duì)電梯門進(jìn)行定位，并對(duì)所在樓層的寄存器進(jìn)行復(fù)位處理，其程序如圖7411所示。圖7411門定位程序 超重報(bào)警程序在電梯運(yùn)行過程中，尤其是在乘客進(jìn)入的時(shí)候，需要不斷采集電梯廂內(nèi)的重量，以防止超過最大重量，造成安全事故，其程序如圖7412所示。圖7412 超重報(bào)警程序八、心得體會(huì) 三周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)． 通過這次嵌入式課程設(shè)計(jì)，本人在多方面都有所提高。通過這次嵌入式課程設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次心電圖檢測(cè)與傳輸設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了嵌入式設(shè)計(jì)等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握冷嵌入式設(shè)計(jì)的方法和步驟，掌握嵌入式設(shè)計(jì)的基本的模具技能懂得了怎樣分析嵌入式的實(shí)用性，怎樣確定工藝方案，了解了嵌入式的基本結(jié)構(gòu)，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。在這次設(shè)計(jì)過程中，體現(xiàn)出自己單獨(dú)設(shè)計(jì)嵌入式的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。 在此感謝我們的老師，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次模具設(shè)計(jì)的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細(xì)心指導(dǎo)。而您開朗的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計(jì)。同時(shí)感謝對(duì)我?guī)椭^的同學(xué)們，謝謝你們對(duì)我的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。 由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬分感謝。參考文獻(xiàn)[1] 陳建明. 電氣控制與PLC應(yīng)用（第2版）. 北京: 電子工業(yè)出版社, [2] 陳家盛. 電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002 [3] 李惠升. 電梯控制技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2003[4] 段波, 李明偉. 電機(jī)及電力拖動(dòng)基礎(chǔ). 北京: 人民郵電出版社, 2009[5] 張勇. 電機(jī)拖動(dòng)與控制. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2001[6] 唐杰. 電機(jī)拖動(dòng)與控制基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社, 2002[7] 曹承志. 電機(jī)拖動(dòng)與控制. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2001[8] 宋伯生. 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