【文章內(nèi)容簡介】 器VB16目標樓層寄存器VW100傳感器返回值VW102重量標準值T37關(guān)門延時定時器202sT38開門延時定時器101s表741 元件設(shè)置 電梯運行狀態(tài)選擇程序,，不論電梯處于什么位置，電梯都直接下行到底層，如果電梯就在底層，則閘門上的限位器傳送信號到PLC中，表示電梯已到達目標位置，延時一段時間后，閘門開啟進行維修維護工作，其維修狀態(tài)時的梯形圖程序如圖741所示。圖741 維修狀態(tài)時梯形圖程序 樓層指令輸入在正常運行狀態(tài)時，接收每個樓層的上行/下行指令和廂內(nèi)控制按鈕的指令。在此程序中，先將收到的樓層指令存儲到對應(yīng)的寄存器中，然后電梯以此為目標在樓層間運行，如果在運行過程中，有其他樓層的按鈕被按下，則經(jīng)過PLC的運算，按照輸入的指令停止在指定的樓層上，在樓層指令輸入梯形圖程序如圖742所示。圖742 樓層指令輸入梯形圖程序 電梯上下行判斷程序如果電梯處于底層或者頂層，則運行時只有一個方向；上行或者下行。如果停留在中間任何一層，就需要通過PLC的運行將電梯現(xiàn)在所在的樓層和輸入指令的樓層進行比較，然后輸出上行還是下行的指令，電梯上下行判斷程序如圖743所示。圖743 電梯上下行判斷程序（1）圖743 電梯上下行判斷程序（2） 最近上行目標樓層確定程序當電梯已經(jīng)接收到目標樓層指令，且正在開始移動，還沒到達到目標樓層之前，例如，正在1層開始運動，有人在2層按下了上行的按鈕，則電梯的最近上行目標樓層應(yīng)立刻更顯為2，而如果此時1層按下上行按鈕，則不會影響電梯上行的運動狀態(tài)，最近上行目標樓層確定程序如圖744所示。圖744 最近上行目標樓層確定程序 上行運行程序在確定了最近的目標樓層后，由PLC輸出的指令控制電梯向上運動，接近目標樓層后，通過目標樓層的下層限位器輸入的信號，輸入到PLC中，然后調(diào)用速度切換程序，上行運行程序如圖745所示圖745上行運行定程序 最近下行目標樓層確定程序當電梯接收目標樓層指令，且正在向下開始移動，在還沒到達目標樓層之前，例如，正在從3層開始運動，有人在2層按下了下行的按鈕，則電梯的最近下行目標樓層應(yīng)立刻更改為2，而如果此時在3層按下行按鈕，則不會影響電梯下行的運行狀態(tài)，其程序如圖746所示。每個掃描周期PLC都檢測廂內(nèi)和每個樓層的按鈕狀態(tài)，若有按鈕被按下，且所在樓層低于之前的目標樓層，則更改目標樓層數(shù)。圖746最近下行目標樓層確定程序 下行運行程序在確定了最近的目標樓層后，由PLC輸出的指令控制電梯向下運動，接近目標樓層后，通過目標樓層的上層限位器輸入的信號，輸入到PLC中，然后調(diào)用速度切換程序，其程序如圖747所示。圖747下行運行程序 開關(guān)門程序在電梯運行過程中，即使按下開門的按鈕，電梯也不會打開；同樣如果電梯門沒有完全關(guān)閉，電梯不進行上下運行，為此保證乘客的安全，其程序如圖748和圖749所示。圖748開門程序圖749關(guān)門程序 換速程序為了保證電梯運行的快速穩(wěn)定，而且能提供給乘客一個舒適的乘坐環(huán)境，該控制系統(tǒng)采用雙速運行方式。在電梯啟動階段，速度較低，然后增加到快速運行階段，既能較快地到達目標樓層，也不會產(chǎn)生較強的不舒適感。電梯的切換程序如圖7410所示。圖7410 換速程序 門定位程序利用限位器對電梯門進行定位，并對所在樓層的寄存器進行復(fù)位處理，其程序如圖7411所示。圖7411門定位程序 超重報警程序在電梯運行過程中，尤其是在乘客進入的時候，需要不斷采集電梯廂內(nèi)的重量，以防止超過最大重量，造成安全事故，其程序如圖7412所示。圖7412 超重報警程序八、心得體會 三周的課程設(shè)計結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所學(xué)習(xí)的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計過程中，與同學(xué)分工設(shè)計，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會了合作，學(xué)會了運籌帷幄，學(xué)會了寬容，學(xué)會了理解，也學(xué)會了做人與處世。課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)． 通過這次嵌入式課程設(shè)計，本人在多方面都有所提高。通過這次嵌入式課程設(shè)計，綜合運用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實際知識進行一次心電圖檢測與傳輸設(shè)計工作的實際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨立工作能力，鞏固與擴充了嵌入式設(shè)計等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握冷嵌入式設(shè)計的方法和步驟，掌握嵌入式設(shè)計的基本的模具技能懂得了怎樣分析嵌入式的實用性，怎樣確定工藝方案，了解了嵌入式的基本結(jié)構(gòu)，提高了計算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標準，同時各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨立思考的能力也有了提高。在這次設(shè)計過程中，體現(xiàn)出自己單獨設(shè)計嵌入式的能力以及綜合運用知識的能力，體會了學(xué)以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補。 在此感謝我們的老師，老師嚴謹細致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次模具設(shè)計的每個實驗細節(jié)和每個數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細心指導(dǎo)。而您開朗的個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計。同時感謝對我?guī)椭^的同學(xué)們，謝謝你們對我的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。 由于本人的設(shè)計能力有限，在設(shè)計過程中難免出現(xiàn)錯誤，懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將萬分感謝。參考文獻[1] 陳建明. 電氣控制與PLC應(yīng)用（第2版）. 北京: 電子工業(yè)出版社, [2] 陳家盛. 電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2002 [3] 李惠升. 電梯控制技術(shù). 北京: 機械工業(yè)出版社, 2003[4] 段波, 李明偉. 電機及電力拖動基礎(chǔ). 北京: 人民郵電出版社, 2009[5] 張勇. 電機拖動與控制. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2001[6] 唐杰. 電機拖動與控制基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社, 2002[7] 曹承志. 電機拖動與控制. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2001[8] 宋伯生. PLC編程實用指南. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2006 [9] 謝云敏. ,[10] 郁漢琪. 電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 南京:東南大學(xué)出版社, [11] 常曉玲. 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器. 北京: 機械工業(yè)出版社, [12] 嚴盈富, 羅海平, 屋海勤. 監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門. 北京: 人民郵電出版社, [13] 吳明亮, 蔡夕忠. 可編程控制器實訓(xùn)教程. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005[14] 西門子（中國）有限公司. 深入淺出西門子S7－200 plc. 北京航空航天大學(xué)出版社, [15] 西門子公司. SIMATIC S7200可編程控制器系統(tǒng)手冊 [16] 呂景泉. : 機械工業(yè)出版社, 2001[17] 鄧則名, 鄺穗芳等. 電氣與可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 北京: 機械工業(yè)出版社, [18] 劉敏, 可編程控制器技術(shù). 北京: 機械工業(yè)出版社, 2001[19] 陳立定, 吳玉香, 蘇開才. 電氣控制與可編程控制器. 廣州: 華南理工大學(xué)出版社附錄 程序Network 1 LD = ；正常運行啟動Network 2 LDN = ；維修狀態(tài)運行Network 3 LD = ；電梯下行Network 4 LDB= VB0, 1 ；判斷樓層是否為一層A ；電梯到達指定樓層R , 1 ；下行狀態(tài)被復(fù)位= ；抱閘停車TON T38, 10 ；電梯到達后延遲一秒Network 5 LD A T38= ；延時時間到，開門啟動Network 6 LD ；正常運行狀態(tài)下 LPSA MOVB 1, VB6 ；1樓上行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲到對應(yīng)的寄存器中LRDA