【文章內容簡介】 絕對定向平面(m)高程（m）一般最大平地丘陵地山地高山地當內定向殘差達不到規(guī)定限差時，應認真查找原因。在排除了航片參數(shù)使用錯誤和其它操作錯誤時可以成圖。（1）平面精度1:50000數(shù)字正射影像地物點相對于附近野外控制點的點位中誤差不得大于表7規(guī)定：表7 單位：m地形類別1米分辨率數(shù)字正射影像平面中誤差從1:10000選點1：50000野外控制平地 25 丘陵地 25 山地 高山地 注：大面積單一地物區(qū)如：水體、森林、草原、戈壁等誤差可適當放寬。（2）接邊精度 影像接邊差不得超過表8規(guī)定。 表8 單位：m地形類別1米分辨率數(shù)字正射影像圖幅接邊差平地、丘陵地 25 山地、高山地 不同分辨率影像之間接邊時，按低分辨率的接邊差要求執(zhí)行。根據(jù)UltraScan5000掃描儀的特點，攝影比例尺為1:25000、1:32000攝區(qū)，掃描分辨率為25um；攝影比例尺為1:60000的攝區(qū)，掃描分辨率為16181。m。 在整條航線掃描之前，應先調整好掃描參數(shù)，掃描參數(shù)的調整原則是使掃描影像的灰度直方圖盡可能布滿0255個灰階，并接近正態(tài)分布。對影像質量較差的應進行增強處理，包括灰度拉伸、反差與亮度處理、邊緣信息增強處理等。在換航線掃描時，應檢查是否需要重新調整參數(shù)。掃描影像應反差適中、色調飽滿，全像幅影像完整，特別要注意框標完整清晰。掃描范圍應在保證影像完整的前提下盡可能地小，以減少數(shù)據(jù)量。 空三加密第一種利用外業(yè)控制成果進行空三加密；第二種是在1:1萬地形圖上選取控制點，同時進行換帶及坐標系統(tǒng)的改正；第三種利用IMU/DGPS資料進行無地面控制的空三加密。第一種是采用GeolordAT軟件進行空中三角測量和解算；第二種是VirtuoZo數(shù)字攝影測量系統(tǒng)AATM量測，PATB軟件解算；第三種是用Intergragh SSK的ISAT模塊進行空三作業(yè)。（1）野外實測的像片控制點，對于附近基礎控制點的平面位置中誤差和高程量測中誤差不得大于表3的規(guī)定。（2）從1:10000地形圖上量測的像片控制點，對于附近基礎控制點的平面位置中誤差和高程量測中誤差不得大于表9的規(guī)定。 表9 單位：m地形類別平面中誤差高程中誤差平 地丘 陵 地山 地高 山 地平高點的選取是在區(qū)域的周邊，以1:100000圖幅為單位選?。桓叱厅c以1:50000圖幅為單位選取?！? ● ●○ ○○ ○●○○ ○ ○● ○ ●○ ○ ○○ ○ ○○ ○ ○● ● ●圖8注釋：●平高點 ○高程點多余控制點：多余控制點應分布均勻，盡量分布在離基本定向點較遠處，數(shù)量一般一個加密分區(qū)不少于5個，對于獲取控制資料困難的加密分區(qū)，最低不得少于3個。圖幅檢測點：每幅1：5萬圖至少要有20個以上的平面檢測點用于計算DOM的平面中誤差，其中每幅1：25000的圖幅中至少要保證有56個平面檢測點分布于圖幅內部。檢測精度應符合表7要求，結果填入文檔簿。檢測所用的控制點為加密的多余觀測點，以文件方式提供下工序作業(yè)。（1）加密航向基線要求直接從1:10000地形圖上和其它控制資料讀取平高點的航向基線要求見表10。表10航攝比例尺基線數(shù)（條）大于1:25000≤141:25000～1:35000≤10小于1:40000≤6（2）加密平面坐標和高程采用IMU/DGPS技術的航空攝影資料進行無控制空三加密，以保證正射影像鑲嵌和接邊能夠滿足精度要求?？罩腥菧y量按GB 1234090執(zhí)行，其中：絕對定向后，基本定向點殘差，多余控制點（檢查控制點）的不符值及公共點的較差的要求分別為：： 表11 單位：m控制資料地形類別點別平面限差高程限差平地基本定向點多余控制點網(wǎng)間公共點較差丘陵地基本定向點多余控制點網(wǎng)間公共點較差山地基本定向點多余控制點網(wǎng)間公共點較差高山地基本定向點多余控制點網(wǎng)間公共點較差:10000地形圖上讀取控制點的空中三角測量各項限差不大于表12規(guī)定： 表12 單位： m地形類別點別平面限差(m)高程限差(m)平 地 基本定向點 多余控制點 網(wǎng)間公共點較差丘 陵 地 基本定向點 多余控制點 網(wǎng)間公共點較差山 地 基本定向點 多余控制點 網(wǎng)間公共點較差高 山 地 基本定向點 多余控制點 網(wǎng)間公共點較差常規(guī)空三加密相對定向按如下規(guī)定執(zhí)行：（1）模型連接較差計算公式如下：△ S ≤ m像103△ z ≤m像fk103/b式中： △S—平面位置較差，m；m像—像片比例尺分母；fk—航攝儀焦距，mm；b—像片基線長度，mm。（2）平地；山地、。對于攝影質量較差的攝區(qū)平地、。 IMU/DGPS控制資料空三解算時，像點誤差可參照上述限差執(zhí)行。（3）IMU/DGPS控制空三加密時，對以上各項超限的限差，應認真查找原因，再上報設計根據(jù)攝區(qū)的實際情況處理。一個攝區(qū)內的所有點不能重名。在計算時對各類點號編排應有規(guī)則，并在攝區(qū)加密作業(yè)說明或加密成果使用說明中進行說明。（1）兩次飛行處像片的航高、色調、旋偏角、基線等均滿足同航線要求時（重疊度為60%）不須補控制點，對兩次飛行的航線可視為同航線。（2）兩次飛行處的像片不滿足以上要求時，按《航內規(guī)范》中的短航線方式處理。自由圖邊處應注意滿幅，控制點、加密點應選在圖廓線外。對圖廓外無明顯地物或控制資料獲取不全的特殊區(qū)域，達不到要求時上報設計人員處理。（1）同地形類別的區(qū)域網(wǎng)之間公共點接邊，依據(jù)不同資料源，平面和高程較差不得大于表表11規(guī)定，在限差以內取中數(shù)作為最后使用值。（2）不同地形類別接邊時，平面、高程的較差（以高精度地形類別限差為準），在限差以內取中數(shù)作為最后使用值。（3）不同帶之間公共點接邊，先將平面坐標換算到同一帶后，在限差以內取中數(shù)，再將中數(shù)值換算到鄰帶，各帶用中數(shù)值作為使用成果。（4）IMU/DGPS空三接邊根據(jù)實際情況處理。（1）估算加密點的中誤差（計算公式見1:50000《內業(yè)規(guī)范》），記入文檔簿。（2）經(jīng)分析處理各項限差均符合要求后，整理輸出過程數(shù)據(jù)文件及成果數(shù)據(jù)文件。 加密成果上交內容及要求（1）使用武漢適普軟件有限公司的VirtuoZo AAT 軟件進行加密生產(chǎn)，應包括如下文件：（*.img）；；（*.tpc）；，存儲加密點像方坐標；；(*.cmr)；（*.pri）；(*.iop),每張影像有一個內方位元素文件；(*.aop),每張影像有一個外方位元素文件。其存儲目錄結構如圖9所示：0409AT1images 影像列表文件（*.img） 控制點文件 影像內方位元素文件(*.iop)像點文件（*.tpc） 影像外方位元素文件(*.aop)加密點文件 相機參數(shù)文件(*.cmr)空三平差報告文件（*.pri）圖9 VirtuoZo AAT 加密成果文件組織結構圖（2）使用北京四維遠見信息技術有限公司的GeolordAT 軟件進行加密生產(chǎn)，應包括如下文件：a. ForJX4 目錄下所有文件；b. Out 目錄下的所有文件； 目錄下的所有文件。其存儲目錄結構如圖10 所示：0409ATForJX4 OUT DAT該目錄下所有文件 該目錄下所有文件 該目錄下所有文件圖10 GeolordAT 加密成果文件組織結構圖（3）采用用Intergragh SSK的ISAT模塊生產(chǎn)的加密成果，應包括如下文件：，相機參數(shù)文件、內方位元素文件以加密使用的外參數(shù)文件。：包括像方坐標、地面坐標以及分類和分組情況。，包括像方坐標、加密計算的地面坐標，所對應的像片號。 作業(yè)方法及技術要求已有DEM數(shù)據(jù)的圖幅可采用單片數(shù)字微分糾正的方式作業(yè)，使用的軟件為ImageStation。在山區(qū)或高山區(qū)若采用單片數(shù)字微分糾正的方式作業(yè)導致影像產(chǎn)生變形時，則應采用全數(shù)字攝影測量的方式作業(yè)。采用的方法、使用的軟件在文檔簿中如實記載。（1）基于VirtuoZo生產(chǎn)流程圖掃描影像 相機參數(shù)文件項目參數(shù)文件控制點文件定向核線影像生成影像匹配等視差曲線編輯或 DEM點編輯原始影像勻色DEM/DOM生成影像處理數(shù)字鑲嵌、裁切DOM接邊檢查元數(shù)據(jù)文件制作成果檢查驗收成果上交圖11（2）參數(shù)文件的設定()須逐項認真填寫各項參數(shù)內容，括號內為參考填寫內容 控制點文件名和路徑 航攝相機參數(shù)文件名和路徑 影像類別(0) DEM格網(wǎng)間距(25) 航攝比例尺(32000填寫航攝比例尺分母) 正射影像比例尺(50000) 選用左片或右片制作正射影像（根據(jù)影像質量填1左或2右） DEM是否可以旋轉(0) …（）控制點文件中包括測區(qū)范圍內所需的外業(yè)控制點和內業(yè)加密點，X、Y坐標采用攝影測量坐標系，即+X指東，+Y指北。控制點點號至少為四位，且不能重復。（，若RMK相機則為：）輸入框標坐標時,應注意與原始航攝資料中的坐標對應關系一致。（3）模型參數(shù)文件模型參數(shù)文件（，像片號前不加攝區(qū)代號）每個模型必須建立一個模型參數(shù)，且與項目參數(shù)文件中相同的內容應一致。（4）定向可自動尋找框標，也可通過人工調整定位點的位置來提高定向精度。相對定向過程中匹配點應均勻地分布在模型中，對于困難地區(qū)，如水域周邊、山區(qū)、陰影等，必須有點分布。若局部自動匹配模型失真，則應手工均勻加入一些匹配點。相對定向完成后，查看并分析誤差分布規(guī)律及中誤差。在單片或立體數(shù)字影像上進行人工辮認控制點點位，準確匹配，并輸入相應的控制點編號。也可直接利用空三加密的像點坐標。，如誤差超限，必須重做。（5）核線影像重采樣一般可在重疊范圍內生成核線影像。但為減少數(shù)據(jù)量，可將影像面積設置在四個控制點連線外1cm（像片上）的范圍內。（6）影像匹配 使用“影像匹配”命令進行立體自動配準。（7）匹配點、等視差曲線編輯模型匹配效果較差時，應重新相對定向及匹配、點編輯、區(qū)域編輯。編輯結果以等視差曲線、匹配點切準立體模型表面為準。對于湖泊、水庫等水涯線閉合區(qū)域，可采用大面積區(qū)域編輯，強制進行水面符合。任何情況下水面高程不得大于周圍地面高程。對于陰影部分、房屋密集區(qū)、森林、山脊、山谷、洼地等應注意編輯。模型編輯完成后，檢查員實施檢查，并在定向檢查手簿中記錄。（8）生成DOM影像 生成該模型的DEM數(shù)據(jù)后，進行正射糾正生成相應區(qū)域的DOM影像數(shù)據(jù)。（9）DOM影像勻色及鑲嵌本系統(tǒng)可自動完成影像鑲嵌，但影像鑲嵌前應進行勻色處理，然后再鑲嵌。對于房屋密集區(qū)，最好先畫鑲嵌線，避開房屋等建筑物，以保證房屋的完整性及接邊處具有良好的視覺效