單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分程序(編輯修改稿)
2024-08-26 00:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 BCF PIE1，ADIE ；禁止AD采樣中斷BCF STATUS，RP0BCF INTCON，INTE ；關(guān)RB0中斷MOVLW FULLPWM ；PWM輸出全高M(jìn)OVWF CCPR1LBCF T1CON，TMR1ON ；關(guān)閉手柄采樣BREAK2 BTFSC ADCON0，GO ；正在進(jìn)行AD采樣？GOTO BREAK2 ；是，等待AD采樣完畢BCF ADCON0，CHS0BCF ADCON0，CHS1 ；選擇0采樣通道，準(zhǔn)備采樣手柄電壓BCF PIR1，ADIF ；清AD采樣中斷標(biāo)志位MOVLW 0X06 ；延時(shí)MOVWF COUNTBREAK3 DECFSZ COUNTGOTO BREAK3BREAK5 BSF ADCON0，GO ；采樣TS值BREAK4 BTFSS PIR1，ADIF ；采樣完畢？GOTO BREAK4BCF PIR1，ADIFBCF STATUS，C MOVF ADRESH，0 ；當(dāng)前TS值送被減數(shù)MOVWF ACCbHIBSF STATUS，RP0MOVF ADRESL，0BCF STATUS，RP0MOVWF ACCbLOMOVLW TSONH ； V所對(duì)應(yīng)的采樣值送減數(shù)MOVWF ACCaHIMOVLW TSONLMOVWF ACCaLOCALL D_sub ；MOVLW FULLPWMMOVWF CCPR1LCLRWDTBTFSS ACCbHI，7 ；？GOTO BREAK5 ；是，重新采樣BTFSC PORTB，0GOTO BREAK5BSF FLAG1，OFF ；否，置相應(yīng)的標(biāo)志位RETURN ；返回 ；***************開(kāi)環(huán)PWM輸出子程序****************OUT_PWM BCF FLAG1，PWM ；清相應(yīng)的標(biāo)志位MOVF TSH，0 ；將調(diào)速手柄采樣值送至被加數(shù)MOVWF ACCaHIMOVF TSL，0MOVWF ACCaLOMOVLW 0XFF ；FF1F補(bǔ)碼為0XE1， VMOVWF ACCbHIMOVLW 0X1F MOVWF ACCbLOCALL D_addBTFSS ACCbHI，7 ；TS?GOTO PWM1 ；是，轉(zhuǎn)PWM1MOVLW FULLPWM ；否則輸出全高M(jìn)OVWF CCPR1LRETURNPWM1 MOVLW 0XFD ；0X27B=MOVWF ACCbHIMOVLW 0X85MOVWF ACCbLOCALL D_addBTFSC ACCbHI，7 ；TS?GOTO PWM3PWM2 CLRF CCPR1LBCF CCP1CON，4BCF CCP1CON，5RETURNPWM3 MOVLW 0X0FF ； V對(duì)應(yīng)的采樣值補(bǔ)碼送加數(shù) MOVWF ACCbHI MOVLW 0X1FMOVWF ACCbLOCALL D_add ；CLRF ACCaHI ；系數(shù)K=56=38H送乘數(shù)MOVLW 0X3FMOVWF ACCaLOCALL D_mpy ；得到放大128倍的低電平時(shí)間K*（）MOVF ACCcHI，0 ；將結(jié)果取出MOVWF ACCaHIMOVF ACCcLO，0MOVWF ACCaLO MOVLW 0X64 ；PWM周期T減去低電平時(shí)間，得到高電平時(shí)間MOVWF ACCbHICLRF ACCbLO CALL D_sub BTFSC ACCbHI，7 ；低電平時(shí)間是否大于周期？GOTO PWM2 ；是，輸出全壓RLF ACCbLO ；否則，輸出與低電平時(shí)間對(duì)應(yīng)的高電平時(shí)間RLF ACCbHIMOVF ACCbHI，0 ；D10～D2位送CCPR1LMOVWF CCPR1LBCF CCP1CON，5 ；D0位送CCP1CON5BTFSC ACCbLO，7BSF CCP1CON，5BCF CCP1CON，4 ；CCP1CON4 BTFSC ACCbLO，6BSF CCP1CON，4RETURN ；返回；****************剎車中斷服務(wù)程序***************BRAKE CALL PUSH ；保存現(xiàn)場(chǎng)BCF STATUS，RP0 ；回存儲(chǔ)區(qū)0BSF FLAG1，SH
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