單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分程序(已改無錯(cuò)字)
2022-08-27 00:27:51 本頁面
【正文】 UTDOWN；置相應(yīng)標(biāo)志位BCF INTCON，INTF ；清中斷標(biāo)志位CALL POP ；恢復(fù)現(xiàn)場RETFIE ；中斷返回；***************低電壓保護(hù)處理子程序*****************POWER BCF FLAG1，LOWPOWER；清相應(yīng)的標(biāo)志位MOVF VOLTAGEH，0MOVWF ACCaHIMOVF VOLTAGEL，0MOVWF ACCaLOMOVLW VOLOFFHMOVWF ACCbHIMOVLW VOLOFFLMOVWF ACCbLOCALL D_subBTFSC ACCbLO，7 ；判斷當(dāng)前電池電壓值是否低于保護(hù)電壓（32V）RETURN ；不是，返回BCF INTCON，INTEBCF T1CON，TMR1ON ；關(guān)閉電流采樣MOVLW FULLPWMMOVWF CCPR1LBSF STATUS，RP0BCF PIE1，ADIE ；禁止AD采樣中斷BCF STATUS，RP0POWER3 BTFSC ADCON0，GO ；正在進(jìn)行AD采樣？GOTO POWER3 ；是，等待AD采樣完畢BCF PIR1，ADIF ；清AD采樣中斷標(biāo)志位BCF ADCON0，CHS0BSF ADCON0，CHS1 ；選擇電壓采樣通道MOVLW 0X06 ；延時(shí)等待通道轉(zhuǎn)換完成MOVWF COUNTPOWER4 DECFSZ COUNTGOTO POWER4POWER6 BSF ADCON0，GO ；采樣電池電壓值POWER5 BTFSS PIR1，ADIF ；采樣完畢？GOTO POWER5BCF PIR1，ADIF ；清AD中斷標(biāo)志位BCF STATUS，CMOVF ADRESH，0 ；當(dāng)前電壓值送被加數(shù)MOVWF ACCbHIBSF STATUS，RP0MOVF ADRESL，0BCF STATUS，RP0MOVWF ACCbLOMOVLW VOLONH ；35V電壓值送被加數(shù)MOVWF ACCaHIMOVLW VOLONLMOVWF ACCaLOCALL D_sub ；當(dāng)前電壓值減35，與重開電壓進(jìn)行比較MOVLW FULLPWMMOVWF CCPR1LCLRWDTBTFSC ACCbHI，7 ；當(dāng)前電壓值大于35？GOTO POWER6 ；否，重新采樣BSF FLAG1，OFF ；是，置相應(yīng)的標(biāo)志位RETURN ；返回；***電機(jī)轉(zhuǎn)子位置采樣子程序，狀態(tài)采樣子程序，出口地址：STATE1***SAMPLE MOVLW AND ；讀RB口ANDWF PORTB，0 ；分離出有效信息MOVWF STATE1 ；暫存狀態(tài)值MOVLW 0X08MOVWF DELAYDEL1 DECFSZ DELAY ；延時(shí)6 μsGOTO DEL1MOVLW AND ；讀RB口ANDWF PORTB，0 ；分離出有效信息，并暫存MOVWF STATE2XORWF STATE1，0 ；與上一次狀態(tài)值相異或BTFSC STATUS，ZRETURN ；兩個(gè)狀態(tài)值相等則返回MOVLW 0X06 ；否則延時(shí)4 μsMOVWF DELAYDEL2 DECFSZ DELAYGOTO DEL2MOVLW AND ；讀RB口ANDWF PORTB，0 ；提取有效信息并暫存MOVWF STATE3XORWF STATE1，0 ；與第一次狀態(tài)相同嗎？BTFSC STATUS，ZRETURN ；相同則返回MOVF STATE2，0 ；否則再與第二次狀態(tài)相比較XORWF STATE3，0BTFSS STATUS，Z GOTO SAMPLE ；三次狀態(tài)均不相同則重新采樣MOVF STATE2，0 ；第三次狀態(tài)與第二次相同，則將正確狀態(tài)賦予STATE1并MOVWF STATE1 ；返回RETURN；************** MOSFET觸發(fā)信號(hào)輸出子程序**************OUTPUT SWAPF STATE1，1 ；STATE1寄存器高低半字節(jié)互換BCF STATUS，C ；清C位，并將STATE1寄存器左移一位RRF STATE1，0 ；將采樣所得結(jié)果放至W低三位CALL O
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