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正文內(nèi)容

單片機(jī)自動(dòng)控制交通路燈的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-08-26 00:24 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 MA。發(fā)光二極管的三種參數(shù)中,除光參數(shù)是它特有的外,其他兩項(xiàng)參數(shù)的含義與普通二極管相同。 LED顯示及顯示接口單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,使用的顯示器主要有LED(發(fā)光二極管顯示器)和LCD(液晶顯示器)。這兩種顯示器成本低廉,配置靈活,與單片機(jī)接口放便。近年來也開始配置簡易形式的CRT接口,可以較方使池進(jìn)行圖形顯示。數(shù)碼管在該電路中主要是顯示單片機(jī)的輸出數(shù)據(jù)、狀態(tài)等,因而,作為外圍典型器件,數(shù)碼管顯示是反映系統(tǒng)輸出和操縱輸入的有效器件。數(shù)碼管具備數(shù)字接口,可以很方便地和單片機(jī)系統(tǒng)連接;數(shù)碼管的體積小,重量輕,并且共好低,是一種理想的顯示單片機(jī)數(shù)據(jù)輸出內(nèi)容的期間,在單片機(jī)系統(tǒng)中有著重要的作用。顯示電路如圖8所示。1.LED顯示器結(jié)構(gòu)與原理LED顯示塊是由發(fā)光二極管顯示字段的顯示器件,在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中通常使用的是七段LED。這種顯示塊有共陰極與共陽極兩種,如圖9所示。共陰極LED顯示塊的發(fā)光級(jí)管陰極共地。如圖中(c)所示,當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí),發(fā)光二極管點(diǎn)亮;共陽極LED顯示塊的發(fā)光二極管陽極并接。如圖中(b)所示。圖中(a)為七段碼顯示器的實(shí)際外觀與引腳連接圖,另外兩只沒有標(biāo)出的引腳是共陰或者共陽引腳,實(shí)際連接中接地(共陰)或者接+5伏(共陽)。圖9 LED的管腳和電路原理通常的七段顯示器(也有人稱為七節(jié)顯示屏)是由八個(gè)發(fā)光二極管所組成的,因此也被叫做八段顯示器。其中包括七個(gè)細(xì)長條形的LED及小數(shù)點(diǎn)行的LED,顯示器的每一段或沒一劃都有其名稱,分別是英文小寫的a到f,以及小數(shù)點(diǎn)dp(DECIMAL POINT)。七段顯示器可以顯示包括小數(shù)點(diǎn)的0到9數(shù)字與部分的英文字母。在近年來,由于生產(chǎn)器件的工藝的進(jìn)步,也出現(xiàn)了十六段碼LED顯示器和點(diǎn)陣式單色和雙色顯示器,這些LED顯木器被廣泛應(yīng)用于電梯、大屏幕LED顯示器、公共汽車報(bào)站器、車站車次顯示等領(lǐng)域,特別是點(diǎn)陣式雙色顯示器的出現(xiàn),極大的方便了漢字的顯示和圖形顯示,為其在網(wǎng)民經(jīng)濟(jì)的領(lǐng)域的應(yīng)用拓寬了道路。以共陽極的七段顯示器為例,若想要顯示數(shù)字1時(shí),就要使b劃與c劃點(diǎn)亮,在電路上我們會(huì)把共同點(diǎn)接到正電源端(+5V),標(biāo)示b與c的地方經(jīng)過限流電阻到地,就可以顯示數(shù)字1。如果是單個(gè)的數(shù)碼管,七段顯示器是直接點(diǎn)亮的,亦即用8位去推動(dòng)一個(gè)七段顯示器。如果有多位數(shù)字要顯示時(shí),可以用掃描的方式顯示,以節(jié)省控制腳位。 七段顯示塊與單片機(jī)接口非常容易。只要將一個(gè)8位并行輸出門與顯示塊的發(fā)光二極管引腳相連即可。8位并行輸出門輸出不同的字節(jié)數(shù)據(jù)即可獲得不同的數(shù)字或字符,其段碼如表23所示。通常將控制發(fā)光二極管的8位字節(jié)數(shù)據(jù)稱為段選碼。共陽極與共陰極的段選碼義為補(bǔ)數(shù)。表23 七段LED碼的顯示碼2. LED是如何顯示單片機(jī)數(shù)據(jù)的用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管有很多種方法,按顯示方式分,有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示。首先介紹靜態(tài)顯示方法。靜態(tài)顯示就是顯示驅(qū)動(dòng)電路具有輸出鎖存功能,單片機(jī)將所要顯示的數(shù)據(jù)送出后就不再控制LED,直到下一次顯示時(shí)再傳送一次新的顯示數(shù)據(jù)。靜態(tài)顯示的數(shù)據(jù)穩(wěn)定,占用的CUP時(shí)間少。靜態(tài)顯示中,沒一個(gè)顯示器都要占用單獨(dú)的具有鎖存功能的I/O接口,該接口用于筆劃段字形代碼。這樣單片機(jī)只要把顯示的字形代碼發(fā)送到接口電路,該字段就可以顯示發(fā)送的字形。要顯示新的數(shù)據(jù)時(shí),單片機(jī)再發(fā)送新的字形碼。另一種方法是動(dòng)態(tài)掃描顯示。動(dòng)態(tài)掃描的方法是用其接口電路把所有顯示器的8個(gè)筆劃段ah同名端連在一起,而沒一個(gè)顯示器的公共極COM各自獨(dú)立地受I/O線控制。CPU向字段輸出口送出字形碼時(shí),所有顯示器接口接收到相同的字形碼,但究竟是哪個(gè)顯示器亮,則取決于COM端,而這一端是有I/O控制的,由單片機(jī)決定何時(shí)顯示哪一位了。動(dòng)態(tài)掃描用分時(shí)的方法輪流控制各個(gè)顯示器的COM端,使各個(gè)顯示器輪流點(diǎn)亮。在輪流點(diǎn)亮掃描過程中,沒位顯示器的點(diǎn)亮?xí)r間極為短暫,但由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng),給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)。3.靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示的比較這兩種顯示方式各有利弊:靜態(tài)顯示雖然數(shù)據(jù)顯示穩(wěn)定,占用很少的CPU時(shí)間,但每個(gè)顯示單元都需要單獨(dú)的顯示驅(qū)動(dòng)電路,使用的電路硬件較多;動(dòng)態(tài)顯示需要CPU時(shí)刻對(duì)顯示器進(jìn)行數(shù)據(jù)刷新,顯示數(shù)據(jù)有閃爍感,占用的CPU時(shí)間多,但使用的硬件少,能節(jié)省線路板空間。在一般較為簡單的系統(tǒng)中,為了降低成本,動(dòng)態(tài)顯示方案具備一定的實(shí)用性,也是目前單片機(jī)數(shù)碼管顯示中較為常用的一種顯示方法。動(dòng)態(tài)顯示法是目前各種單片計(jì)算機(jī)采用的流行方法。其優(yōu)點(diǎn)是煙堿簡單。“動(dòng)態(tài)”由軟件實(shí)現(xiàn)。 第三章 交通信號(hào)燈軟件的系統(tǒng)編程第三章 交通信號(hào)燈軟件的系統(tǒng)編程、單片機(jī)的C語言程序設(shè)計(jì)c語言程序設(shè)計(jì)是單片機(jī)開發(fā)、應(yīng)用的重要趨勢之一。目前,支持硬斷點(diǎn)的單片機(jī)仿真器已能很好地進(jìn)行c語言程序調(diào)試,為單片機(jī)編程使用c語言提供了便利條件。 編譯型程序設(shè)計(jì)語言c的優(yōu)點(diǎn)已為大家熟知:既有多種高級(jí)語言的特點(diǎn),又具備匯編語言的功能:有豐富的庫函數(shù)、運(yùn)算速度快、編譯效率高、可移植性好,而且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)硬件的直接控制;具有完善的模塊程序結(jié)構(gòu),支持廣泛采用的由頂向下結(jié)構(gòu)化程序設(shè)汁,為軟件開發(fā)中采用模塊化設(shè)計(jì)方法提供了有效支持;可以大大縮短目標(biāo)系統(tǒng)軟件的開發(fā)周期,軟件的可讀件明顯增加,便于改進(jìn)、擴(kuò)充,研制規(guī)模更大、性能更完備的系統(tǒng)。、C語言與MCS—51 MCS—51酌編程語言 支持MCS—51單片機(jī)編程的語言.除了前面學(xué)過的匯編語言外,還有三種:BASIC、PL/M和C。BASIC語言簡單易學(xué),適用于對(duì)編程效率或運(yùn)行速度要求不高的場合,8052單片機(jī)片內(nèi)就固化了BASIC語言解釋器。但是BASIC采用浮點(diǎn)運(yùn)算,導(dǎo)致程序復(fù)雜且執(zhí)行時(shí)間長,即使BASIC編譯器也未能解決這個(gè)問題。 PL/M可以說是“高級(jí)匯編語言”,詳細(xì)控制著代碼的生成。但對(duì)MCS51系列,PL/M不支持復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算和浮點(diǎn)變量,也沒有豐富的庫函數(shù)。 用C語言進(jìn)行單片機(jī)程序設(shè)計(jì),編譯器能自動(dòng)完成變量的存儲(chǔ)單元的分配,編程者可以專過于應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì).大大加快開發(fā)速度,可以對(duì)單片機(jī)常用的接口芯片編制通用的驅(qū)動(dòng)函數(shù),對(duì)常用的功能模塊、算法等編制相應(yīng)的函數(shù),還可以很容易地進(jìn)行信號(hào)處理算法和程序的移植,有利于產(chǎn)品中單片機(jī)的重新選型和軟件設(shè)計(jì)水平的提高、與國外嵌入式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)接軌。與匯編語言相比,C語言程序在開發(fā)速度、軟件質(zhì)量、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、程序可靠性等方面有明顯優(yōu)勢。而代碼效率相對(duì)較低的缺點(diǎn),對(duì)于片內(nèi)ROM空間16K/32K字節(jié)以上的單片機(jī)而言,已經(jīng)不很重要。目前,單片機(jī)上C語言程序未經(jīng)人工優(yōu)化的代碼長度,已縮短到用人工方便地對(duì)時(shí)間要求比較嚴(yán)格的匯編語言模塊和關(guān)鍵代碼進(jìn)行優(yōu)化。 C51編譯器與程序開發(fā)過程已經(jīng)開發(fā)了各種單片機(jī)的C語言編譯器 對(duì)于并不以快速運(yùn)算見長的MCS—51單片機(jī)來說,其C語言編譯器(簡稱C51)的各項(xiàng)性能指標(biāo)中,最重要的是開發(fā)便利,其次是生成代碼緊湊,以及編譯速度、是否有浮點(diǎn)庫和足夠的算術(shù)支持。C51程序開發(fā)過程如圖10所示:圖10 C51程序開發(fā)過程 C51程序結(jié)構(gòu)與一般C語言相似,C51程序的基本單位是函數(shù)。函數(shù)由函數(shù)說明和函數(shù)體兩部分組成。一個(gè)C源程序至少包含—個(gè)(main).也可以是一個(gè)主函數(shù)和若干其它函數(shù)。主函數(shù)是程序的入口;主函數(shù)中的所有語句執(zhí)行完畢,則程序結(jié)束。C51程序的一般格式如下:類型 函數(shù)名(參數(shù)表)參數(shù)說明:{ 數(shù)據(jù)說明部分:執(zhí)行語句部分:}在程序中,函數(shù)有三種形態(tài):函數(shù)定義、函數(shù)調(diào)用和函數(shù)說明。函數(shù)定義相當(dāng)于匯編中的一般子程序。函數(shù)調(diào)用相當(dāng)于調(diào)用子程序的CALL語句,要求有函數(shù)名和實(shí)參數(shù)表。在C中,更普遍地規(guī)定函數(shù)調(diào)用可以出現(xiàn)在表達(dá)式中。函數(shù)定義和函數(shù)調(diào)用不分先后,但若調(diào)用在定義之前,必須在調(diào)用前先進(jìn)行函數(shù)說明。函數(shù)說明是一個(gè)沒有函數(shù)體的函數(shù)定義。C51中函數(shù)分為兩大類:庫函數(shù)和用戶定義函數(shù)。被調(diào)用的函數(shù)可以是庫函數(shù),也可以是用戶函數(shù)。庫函數(shù)是C51在庫文件中已定義的函數(shù),其函數(shù)說明在相關(guān)的頭文件中。用戶在編程時(shí)只要用include預(yù)處理指令將頭文件包含在用戶文件中,直接調(diào)用即可。用戶函數(shù)是用自己定義,自己調(diào)用的一類函數(shù)。C51程序的編制與一勝C語言行序大致相同。、利用C51程序編寫延時(shí)程序?yàn)榱搜驖u進(jìn)地學(xué)習(xí)單片機(jī)的功能,這里我們即使用了單片機(jī)中的定時(shí)器,也直接采用軟件的延時(shí)程序定時(shí)控制發(fā)光二極管的亮滅。該延時(shí)程序的時(shí)間主要是通過計(jì)算單片機(jī)執(zhí)行指令所需的時(shí)間來確定的。例如,在前文中介紹過,在選擇12MHz晶振時(shí),執(zhí)行一個(gè)簡單加法指令的時(shí)間為一個(gè)指令周期,需要1/12M(秒)=1(微秒),所以程序中作1M次加法循環(huán)所需要的時(shí)間就是1秒鐘。當(dāng)然,這只是一個(gè)粗略的算法,需要加上執(zhí)行其他必須指令所花的時(shí)間,并且考慮程序代碼的效率。但是,這不失為一種簡單的解決方案?!?程序代碼void delay10ms(void){ unsigned char i,j。 //定義延時(shí)循環(huán)變量 for(i=20。i0。i) for(j=248。j0。j)。 //雙重循環(huán),延時(shí)10ms} 信號(hào)燈亮滅的定時(shí)功能單片機(jī)之所以在工業(yè)控制中有大量的應(yīng)用,就是在于它有其獨(dú)特的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。在本電路中,用定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)燈的閃爍功能??刂茊纹瑱C(jī)I/O端口電平的高低,從而控制發(fā)光二極管的亮滅、控制P1口和P3口的電平高和低。當(dāng)為高電平時(shí),發(fā)光二極管兩端壓差為零,二極管不導(dǎo)通,燈不亮;當(dāng)為低電平時(shí),發(fā)光二極管兩端壓差為5V,二極管導(dǎo)通,燈亮。 單片機(jī)的定時(shí)器MCS51系列的單片機(jī)一般有兩個(gè)內(nèi)部的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,分別稱為T0和T1。這兩個(gè)計(jì)數(shù)器分別是兩個(gè)8位的RAM單元組成的,即每個(gè)計(jì)數(shù)器都是16位的計(jì)數(shù)器,最大的計(jì)數(shù)量是65536。那么這個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器是如何產(chǎn)生定時(shí)作用的呢?舉個(gè)例子,如果將時(shí)鐘定時(shí)到1分鐘,那么秒針計(jì)數(shù)到60次后,始終鬧鈴就會(huì)響。這里有個(gè)計(jì)數(shù)和定時(shí)之間的概念轉(zhuǎn)化,時(shí)間表示為秒針的計(jì)數(shù)值,即秒針每一次走動(dòng)的時(shí)間正好是1s。單片機(jī)中的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是復(fù)用的,計(jì)數(shù)器是記錄外部脈沖的個(gè)數(shù),而定時(shí)器則是由單片機(jī)提供的一個(gè)非常穩(wěn)定的計(jì)數(shù)源。定時(shí)器是由單片機(jī)的晶振經(jīng)過12分頻后獲得的一個(gè)脈沖源。當(dāng)單片機(jī)的晶振為12MHz時(shí),計(jì)數(shù)值1代表的時(shí)間就是1us。計(jì)數(shù)器的容量是16位,也就是最大的計(jì)數(shù)值達(dá)到65536,因此計(jì)數(shù)計(jì)到65536就會(huì)產(chǎn)生溢出。當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器溢出時(shí),就會(huì)使得相關(guān)的寄存器標(biāo)志產(chǎn)生變化,單片機(jī)將由此而產(chǎn)生定時(shí)中斷,在中斷服務(wù)程序中處理定時(shí)到而需要完成的任務(wù)。 如何使用MCS51單片機(jī)的定時(shí)器呢? 使用單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器主要和編程有關(guān)。編程中需要對(duì)兩個(gè)特殊功能寄存器進(jìn)行操作。這兩個(gè)特殊功能寄存器就是TMOD和TCON,又稱為定時(shí)器的控制字。 首先,介紹定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的方式寄存器TMOD。TMOD是一個(gè)8位的特殊功能寄存器,對(duì)應(yīng)的地址為89H,不可位尋址。TMOD控制字中可以完成3個(gè)功能:①確定選擇定時(shí)器,還是計(jì)數(shù)器。②選擇何
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