【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的徑向槽也應(yīng)做圖示的相應(yīng)改變。 圓銷分布不等圓銷中心半徑不等 2．槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析完全一樣。下圖分別列出了槽數(shù)為8的外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)角速度ω2/ω1 和角加速度α2/ω12 的變化情況。從圖中可以看出，槽數(shù)愈少，則角速度、角加速度的變化愈大，由此產(chǎn)生的沖擊和磨損也就愈大。 第三節(jié) 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度規(guī)律對(duì)上面的分析可以得出的規(guī)律圖如下：圖（a），（b）分別給出了槽數(shù)z=3，4，6時(shí)的外槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度變化的變化曲線。 （a） （b）第四節(jié) 主要幾何尺寸的設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算：根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求和槽輪機(jī)構(gòu)所答應(yīng)的安裝尺寸，動(dòng)力特性，承受載荷的大小等因素，選擇槽輪的槽數(shù)z，圓銷數(shù)K，槽輪機(jī)構(gòu)的中心距a等槽輪機(jī)構(gòu)的主要尺寸參數(shù)后，可按下表所列公式計(jì)算外槽輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸。外槽輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸計(jì)算公式（已知參數(shù)：z,K,a) 第五節(jié) 本設(shè)計(jì)的主要幾何尺寸的設(shè)計(jì)槽數(shù)n和圓銷數(shù)k是槽輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)主要參數(shù)。槽數(shù)n和圓銷數(shù)k是槽輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)主要參數(shù)。為了使槽輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)和終止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度為零以免剛性沖擊，圓銷進(jìn)入或脫離槽輪的徑向槽時(shí)，圓銷中心的軌跡圓應(yīng)與徑向槽的中心線相切。，a可得槽輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)撥桿1的轉(zhuǎn)角為 (12)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，槽輪2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與原動(dòng)件1的運(yùn)動(dòng)時(shí)間之比稱為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，用表示。對(duì)于單銷槽輪機(jī)構(gòu)，若原動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)一周為一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，則時(shí)間比可轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角之比，即 (13) 由于0，所以0，因此z≥3。由上式知，這種單銷槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)總小于0．5，即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于靜止時(shí)間。 （c） 如果原動(dòng)件上均勻地裝有k個(gè)圓銷，那么，原動(dòng)件每轉(zhuǎn)過(guò)／A就是一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。若原動(dòng)件轉(zhuǎn)過(guò)一周所需時(shí)間不變，顯然原動(dòng)件完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所需的時(shí)間應(yīng)為／A；帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)一次所需時(shí)間仍為td，則 (14)由于槽輪總是作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的，故運(yùn)動(dòng)系數(shù)r總小于1，所以由上式可得 (15)由上式可知：當(dāng)z=3時(shí)，k＝1～5。當(dāng)z=4或5時(shí)，k=1～3；當(dāng)z≥6時(shí)，k＝1～2。槽數(shù)n的選擇除應(yīng)滿足工作要求外，還應(yīng)考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和機(jī)構(gòu)的尺寸大小。如圖c所示，槽頂高A＝acos()，當(dāng)中心距a一定時(shí)，z越大，尺寸A也越大，故轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)槽輪的慣性力矩也越大。因此生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用的槽輪槽數(shù)z常取為4—8。而根據(jù)以上所述的得出的：（z=6 k=1 a=6）圓銷中心的回轉(zhuǎn)半徑 圓銷半徑 槽頂高 槽底高 槽頂側(cè)壁厚 鎖止弧半徑 外凸鎖止弧張開(kāi)角 以上數(shù)據(jù)作為這次槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)尺寸依據(jù)做出CAD圖如下:本工件的裝配圖：以下是各個(gè)零件圖：第三章 數(shù)控加工技術(shù)概述第一節(jié)、 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展1949年美國(guó)Parson公司與麻省理工學(xué)院開(kāi)始合作，歷時(shí)三年研制出能進(jìn)行三軸控制的數(shù)控銑床樣機(jī)，取名“NumericalControl”。 1953年麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)出只需確定零件輪廓、指定切削路線，即可生成NC程序的自動(dòng)編程語(yǔ)言。 1959年美國(guó)Keaneyamp。Trecker公司開(kāi)發(fā)成功了帶刀庫(kù)，能自動(dòng)進(jìn)行刀具交換，一次裝夾中即能進(jìn)行銑、鉆、鏜、攻絲等多種加工功能的數(shù)控機(jī)床，這就是數(shù)控機(jī)床的新種類——加工中心。 1968年英國(guó)首次將多臺(tái)數(shù)控機(jī)床、無(wú)人化搬運(yùn)小車(chē)和自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)在計(jì)算機(jī)控制下連接成自動(dòng)加工系統(tǒng)，這就是柔性制造系統(tǒng)FMS。 1974年微處理器開(kāi)始用于機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，從此CNC(計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng))軟線數(shù)控技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展得以快速發(fā)展。 1976年美國(guó)Lockhead公司開(kāi)始使用圖像編程。利用CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))繪出加工零件的模型，在顯示器上“指點(diǎn)”被加工的部位，輸入所需的工藝參數(shù)，即可由計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算刀具路徑，模擬加工狀態(tài)，獲得NC程序。 DNC(直接數(shù)控)技術(shù)始于20世紀(jì)60年代末期。它是使用一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)，直接控制和管理一群數(shù)控機(jī)床及數(shù)控加工中心，進(jìn)行多品種、多工序的自動(dòng)加工。DNC群控技術(shù)是FMS柔性制造技術(shù)的基礎(chǔ)，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上的DNC接口就是機(jī)床數(shù)控裝置與通用計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送及通訊控制用的，也是數(shù)控機(jī)床之間實(shí)現(xiàn)通訊用的接口。隨著DNC數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已成為無(wú)人控制工廠的基本組成單元。 20世紀(jì)90年代，出現(xiàn)了包括市場(chǎng)預(yù)測(cè)、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造和銷售等全過(guò)程均由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS。其中，數(shù)控是其基本控制單元。 20世紀(jì)90年代，基于PCNC的智能數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)始得到發(fā)展，它打破了原數(shù)控廠家各自為政的封閉式專用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式，提供開(kāi)放式基礎(chǔ)，使升級(jí)換代變得非常容易。充分利用現(xiàn)有PC機(jī)的軟硬件資源，使遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程檢測(cè)診斷能夠得以實(shí)現(xiàn)。 我國(guó)雖然早在1958年就開(kāi)始研制數(shù)控機(jī)床，但由于歷史原因，一直沒(méi)有取得實(shí)質(zhì)性成果。20世紀(jì)70年代初期，曾掀起研制數(shù)控機(jī)床的熱潮，但當(dāng)時(shí)是采用分立元件，性能不穩(wěn)定，可靠性差。1980年北京機(jī)床研究所引進(jìn)日本FANUC6數(shù)控系統(tǒng)，上海機(jī)床研究所引進(jìn)美國(guó)GE公司的MTC－1數(shù)控系統(tǒng)，遼寧精密儀器廠引進(jìn)美國(guó)Bendix公司的DynapthLTD10數(shù)控系統(tǒng)。在引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，北京機(jī)床研究所又開(kāi)發(fā)出BS03經(jīng)濟(jì)型數(shù)控和BS04全功能數(shù)控系統(tǒng)，航天部706所研制出MNC864數(shù)控系統(tǒng)?！鞍宋濉逼陂g國(guó)家又組織近百個(gè)單位進(jìn)行以發(fā)展自主版權(quán)為目標(biāo)的“數(shù)控技術(shù)攻關(guān)”，從而為數(shù)控技術(shù)產(chǎn)業(yè)化建立了基礎(chǔ)。20世紀(jì)90年代末，華中數(shù)控自主開(kāi)發(fā)出基于PCNC的HNC數(shù)控系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，加大了我國(guó)數(shù)控機(jī)床在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)力度。 據(jù)1997年不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)共擁有數(shù)控機(jī)床12萬(wàn)臺(tái)。目前，我國(guó)數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)有100多家，年產(chǎn)量增加到1萬(wàn)多臺(tái)，品種滿足率達(dá)80%，并在有些企業(yè)實(shí)施了FMS和CIMS工程，數(shù)控機(jī)床及其加工技術(shù)進(jìn)入了實(shí)用階段?，F(xiàn)代數(shù)控加工正在向高速化、高精度化、高柔性化、高一體化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方向發(fā)展。 1)高速切削 受高生產(chǎn)率的驅(qū)使，高速化已是現(xiàn)代機(jī)床技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。高速切削可通過(guò)高速運(yùn)算技術(shù)、快速插補(bǔ)運(yùn)算技術(shù)、超高速通信技術(shù)和高速主軸等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 高主軸轉(zhuǎn)速可減少切削力，減小切削深度，有利于克服機(jī)床振動(dòng)，傳入零件中的熱量大大減低，排屑加快，熱變形減小，加工精度和表面質(zhì)量得到顯著改善。因此，經(jīng)高速加工的工件一般不需要精加工。 2)高精度控制 高精度化一直是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展追求的目標(biāo)。它包括機(jī)床制造的幾何精度和機(jī)床使用的加工精度控制兩方面。 提高機(jī)床的加工精度，一般是通過(guò)減少數(shù)控系統(tǒng)誤差，提高數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)大件結(jié)構(gòu)特性和熱穩(wěn)定性，采用補(bǔ)償技術(shù)和輔助措施來(lái)達(dá)到的。μm，并進(jìn)入了亞微米級(jí)，不久超精度加工將進(jìn)入納米時(shí)代。(μm) 3)高柔性化 柔性是指機(jī)床適應(yīng)加工對(duì)象變化的能力。目前，在進(jìn)一步提高單機(jī)柔性自動(dòng)化加工的同時(shí)，正努力向單元柔性和系統(tǒng)柔性化發(fā)展。 數(shù)控系統(tǒng)在21世紀(jì)將具有最大限度的柔性，能實(shí)現(xiàn)多種用途。具體是指具有開(kāi)放性體系結(jié)構(gòu)，通過(guò)重構(gòu)和編輯，視需要系統(tǒng)的組成可大可小；功能可專用也可通用，功能價(jià)格比可調(diào)；可以集成用戶的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，形成專家系統(tǒng)。4)高一體化 CNC系統(tǒng)與加工過(guò)程作為一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)機(jī)電光聲綜合控制，測(cè)量造型、加工一體化，加工、實(shí)時(shí)檢測(cè)與修正一體化，機(jī)床主機(jī)設(shè)計(jì)與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)一體化。 5)網(wǎng)絡(luò)化 實(shí)現(xiàn)多種通訊協(xié)議，既滿足單機(jī)需要，又能滿足FMS(柔性制造系統(tǒng))、CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))對(duì)基層設(shè)備的要求。配置網(wǎng)絡(luò)接口，通過(guò)Internet可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制加工，進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè)和診斷，使維修變得簡(jiǎn)單。建立分布式網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)，可便于形成“全球制造”。 6)智能化 21世紀(jì)的CNC系統(tǒng)將是一個(gè)高