【文章內(nèi)容簡介】 下 8個數(shù)據(jù)位： 1 1 0 0 0 1 0 1 整個 “1”的數(shù)目是 4個。如果便用了偶校驗，幀的奇偶校驗位將是 0，便得整個 “1”的個數(shù)仍是 4個。如果便用了奇校驗，幀的奇偶校驗位將是 1，便得整個 “1”的個數(shù)是 5個。 如果沒有指定奇偶校驗位，傳輸時就沒有校驗位，也不進(jìn)行校驗檢測。代替一附加的停止位填充至要傳輸?shù)淖址麕小? LRC檢測 使用 ASCII模式，消息包括了一基于 LRC方法的錯誤檢測域。 LRC域檢測了消息域中除開始的冒號及結(jié)束的回車換行號外的內(nèi)容。 LRC域是一個包含一個 8位二進(jìn)制值的字節(jié)。 LRC值由傳輸設(shè)備來計算并放到消息幀中，接收設(shè)備在接收消息的過程中計算 LRC，并將它和接收到消息中 LRC域中的值比較，如果兩值不等，說明有錯誤。 LRC方法是將消息中的 8Bit的字節(jié)連續(xù)累加，丟棄了進(jìn)位。 LRC簡單函數(shù)如下： static unsigned char LRC(auchMsg,usDataLen) unsigned char *auchMsg 。 /* 要進(jìn)行計算的消息 */ unsigned short usDataLen 。 /* LRC 要處理的字節(jié)的數(shù)量 */ { unsigned char uchLRC = 0 。 /* LRC 字節(jié)初始化 */ while (usDataLen) /* 傳送消息 */ uchLRC += *auchMsg++ 。 /* 累加 */ return ((unsigned char)(((char_uchLRC))) 。 } CRC檢測 使 用 RTU模式，消息包括了一基于 CRC方法的錯誤檢測域。 CRC域檢測了整個消息的內(nèi)容。 CRC域是兩個字節(jié)，包含一 16位的二進(jìn)制值。它由傳輸設(shè)備計算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計算收到消息的 CRC，并與接收到的 CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。 東北石油大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)論文 11 CRC是先調(diào)入一值是全 “1”的 16位寄存器，然后調(diào)用一過程將消息中連續(xù)的 8位字節(jié)各當(dāng)前寄存器中的值進(jìn)行處理。僅每個字符中的 8Bit數(shù)據(jù)對 CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。 CRC產(chǎn)生過程中，每個 8位字符都單獨和寄存器內(nèi)容相或（ OR），結(jié)果向最 低有效位方向移動，最高有效位以 0填充。 LSB被提取出來檢測，如果 LSB為 1，寄存器單獨和預(yù)置的值或一下，如果 LSB為 0，則不進(jìn)行。整個過程要重復(fù) 8次。在最后一位（第8位）完成后，下一個 8位字節(jié)又單獨和寄存器的當(dāng)前值相或。最終寄存器中的值，是消息中所有的字節(jié)都執(zhí)行之后的 CRC值。 CRC添加到消息中時，低字節(jié)先加入，然后高字節(jié)。 CRC簡單函數(shù)如下： unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) unsigned char *puchMsg 。 /* 要進(jìn)行 CRC校 驗的消息 */ unsigned short usDataLen 。 /* 消息中字節(jié)數(shù) */ { unsigned char uchCRCHi = 0xFF 。 /* 高 CRC字節(jié)初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF 。 /* 低 CRC 字節(jié)初始化 */ unsigned uIndex 。 /* CRC循環(huán)中的索引 */ while (usDataLen) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */ { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ 。 /* 計算 CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} 。 uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] 。 } return (uchCRCHi 8 | uchCRCLo) 。 } /* CRC 高位字節(jié)值表 */ static unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 東北石油大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)論文 12 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } 。 /* CRC低位字節(jié)值表 */ static char auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 東北石油大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)論文 13 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 } 。 ModBus 網(wǎng)絡(luò)是一個工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機(jī)通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。下表 1 是 ModBus 的功能碼定義。 表 1 ModBus功能碼 功能碼 名稱 作用 01 讀取線圈狀態(tài) 取得一組邏輯線圈的當(dāng)前狀態(tài)（ ON/OFF) 02 讀取輸入狀態(tài) 取得一組開關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)（ ON/OFF) 03 讀取保持寄存器 在一個或多個保持寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值 04 讀取輸入寄存器 在一個或多個輸入寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值 05 強(qiáng)置單 線圈 強(qiáng)置一個邏輯線圈的通斷狀態(tài) 06 預(yù)置單寄存器 把具體二進(jìn)值裝入一個保持寄存器 07 讀取異常狀態(tài) 取得 8個內(nèi)部線圈的通斷狀態(tài)，這 8個線圈的地址由控制器決定，用戶邏輯可以將這些線圈定義，以說明從機(jī)狀態(tài)，短報文適宜于迅速讀取狀態(tài) 08 回送診斷校驗 把診斷校驗報文送從機(jī)，以對通信處理進(jìn) 行評鑒 09 編程（只用于484） 使主機(jī)模擬編程器作用，修改 PC從機(jī)邏輯 10 控詢（只用于484） 可使主機(jī)與一臺正在執(zhí)行長程序任務(wù)從機(jī)通信，探詢該從機(jī)是否已完成其操作任務(wù)，僅在含有功能碼 9的 報文發(fā)送后，本功能碼才發(fā)送 11 讀取事 可使主機(jī)發(fā)出單詢問，并隨即判定操作是東北石油大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)論文 14 件計數(shù) 否成功，尤其是該命令或其他應(yīng)答產(chǎn)生通信錯誤時 12 讀取通信事件記錄 可是主機(jī)檢索每臺從機(jī)的 ModBus事務(wù)處理通信事件記錄。如果某項事務(wù)處理完成，記錄會給出有關(guān)錯誤 13 編程（ 184/384 4