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正文內(nèi)容

紅外線高壓自動滅鼠器的設計及研制畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2024-08-23 08:18 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 電源電壓的場合。有看門狗定時器(WDT),安全保護,防止程序走亂(飛),提了高產(chǎn)品的抗干擾能力。工作電壓范圍寬(~),電源抗干擾性強。AT90LXX為低電壓器件(~),AT90SXX電壓為(~),~。九、有功能強大的計數(shù)器/定時器。C/T計數(shù)器/定時器,有8位和16位,可作比較器;計數(shù)器外部中斷和PWM(也可當D/A)用于控制輸出,有的有34個PWM,作電機無級調(diào)速是理想器件。十、有異步、同步串行通訊接口。有串行異步通訊UART接口,不占用定時器和SPI同步傳輸功能,因其高速故可以工作在一般標準整數(shù)頻率,而波特率可達576K。十一、AT90S4414/AT90S8515具有可擴展外部數(shù)據(jù)存儲器達64KB它們的引腳排列及功能與8051相似,即可替代替8051系列單片機(8751或8752)的應用系統(tǒng)。僅差復位電平,只需對調(diào)復位電阻、電容位置。還增加很多新功能,WDT,A/D,PWM等。十二、并具有較大容量、可擦寫10萬次的EEPROM,對掉電后數(shù)據(jù)保存帶來方便,來電后能記住掉電時的工作狀態(tài),EEPROM(64B~4KB)。十三、單片機可做硬件軟化,軟件硬化。電子設計、電子制作、智能電子、機器人制作等,化很少錢就可用AVR單片機來方便、簡捷、快速、高效完成。十四、ATmega16/32/64/128等單片機,還具有JTAG邊界掃描(芯片內(nèi)部功能檢測)、仿真、編程功能,大大降低了單片機開發(fā)成本。 ATmega16單片機簡介ATmega16[12]是基于增強的AVR RISC結構的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執(zhí)行時間,ATmega16的數(shù)據(jù)吞吐率高達1MIPS/MHz,從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。AVR 內(nèi)核具有豐富的指令集和32個通用工作寄存器。所有的寄存器都直接與算術邏輯單元(ALU)相連接,使得一條指令可以在一個時鐘周期內(nèi)同時訪問兩個獨立的寄存器。這種結構大大提高了代碼效率,并且具有比普通的CISC微控制器最高至10倍的數(shù)據(jù)吞吐率。常見的ATmega16單片機封裝形式如圖31所示。圖31 ATmega16單片機封裝形式其各引腳名稱及功能如下:VCC:數(shù)字電路的電源。GND:地。AVCC:AVCC是端口A與A/D轉(zhuǎn)換器的電源。不使用AVCC時,該引腳應直接與VCC連接。使用AVCC時應通過一個低通濾波器與VCC連接。AREF:A/D的模擬基準輸入引腳。XTAL1:反向振蕩放大器與片內(nèi)時鐘操作電路的輸入端。XTAL2:反向振蕩放大器的輸出端。RESET:復位輸入引腳。持續(xù)時間超過最小門限時間的低電平將引起系統(tǒng)復位。持續(xù)時間小于門限間的脈沖不能保證可靠復位。端口PA(PA0~PA7):端口A為A/D轉(zhuǎn)換器的模擬輸入端,為8位雙向I/O口,具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動特性,可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時,若內(nèi)部上拉電阻使能,端口被外部電路拉低時將輸出電流。在復位過程中,即使系統(tǒng)時鐘還未起振,端口A處于高阻狀態(tài)。端口B(PB0~PB7):端口B為8位雙向I/O口,具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動特性,可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時,若內(nèi)部上拉電阻使能,端口被外部電路拉低時將輸出電流。在復位過程中,即使系統(tǒng)時鐘還未起振,端口B處于高阻狀態(tài)。端口B也可以用做其他不同的特殊功能。端口C(PC0~PC7):端口C為8位雙向I/O口,具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動特性,可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時,若內(nèi)部上拉電阻使能,端口被外部電路拉低時將輸出電流。在復位過程中,即使系統(tǒng)時鐘還未起振,端口C處于高阻狀態(tài)。如果JTAG接口使能,即使復位出現(xiàn)引PC5(TDI)、PC3(TMS)與PC2(TCK)的上拉電阻被激活。端口C也可以用做其他不同的特殊功能。端口D(PD0~PD7):端口D為8位雙向I/O口,具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動特性,可以輸出和吸收大流。作為輸入使用時,若內(nèi)部上拉電阻使能,則端口被外部電路拉低時將輸出電流。在復位過程中,即使系統(tǒng)時鐘還未起振,端口D處于高阻狀態(tài)。端口D也可以用做其他不同的特殊功能。ATmega16有如下特點:16K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash(具有同時讀寫的能力,即RWW),512字節(jié)EEPROM,1K字節(jié)SRAM,32個通用I/O口線,32個通用工作寄存器,用于邊界掃描的JTAG接口,支持片內(nèi)調(diào)試與編程,三個具有比較模式的靈活的定時器/計數(shù)器(T/C),片內(nèi)/外中斷,可編程串行USART,有起始條件檢測器的通用串行接口,8路10位具有可選差分輸入級可編程增益(TQFP封裝)的ADC,具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器,一個SPI串行端口,以及六個可以通過軟件進行選擇的省電模式。工作于空閑模式時CPU停止工作,而USART、兩線接口、A/D轉(zhuǎn)換器、SRAM、T/C、SPI端口以及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作;掉電模式時晶體振蕩器停止振蕩,所有功能除了中斷和硬件復位之外都停止工作;在省電模式下,異步定時器繼續(xù)運行,允許用戶保持一個時間基準,而其余功能模塊處于休眠狀態(tài);ADC噪聲抑制模式時終止CPU和除了異步定時器與ADC以外所有I/O模塊的工作,以降低ADC轉(zhuǎn)換時的開關噪聲;Standby模式下只有晶體或諧振振蕩器運行,其余功能模塊處于休眠狀態(tài),使得器件只消耗極少的電流,同時具有快速啟動能力;擴展Standby模式下則允許振蕩器和異步定時器繼續(xù)工作。本芯片是以Atmel高密度非易失性存儲器技術生產(chǎn)的。片內(nèi)ISP Flash允許程序存儲器通過ISP 串行接口,或者通用編程器進行編程,也可以通過運行于AVR內(nèi)核之中的引導程序進行編程。引導程序可以使用任意接口將應用程序下載到應用Flash存儲區(qū)(Application lash Memory)。在更新應用Flash存儲區(qū)時引導Flash區(qū)(Boot Flash Memory)的程序繼續(xù)運行,實現(xiàn)了RWW操作。通過將8位RISC CPU與系統(tǒng)內(nèi)可編程的Flash集成在一個芯片內(nèi),ATmega16成為一個功能強大的單片機,為許多嵌入式控制應用提供了靈活而低成本的解決方案。ATmega16具有一整套的編程與系統(tǒng)開發(fā)工具,包括:C語言編譯器、宏匯編、程序調(diào)試器/軟件仿真器、仿真器及評估板。 報警電路的設計與仿真 Proteus與AVR Studio軟件介紹一、Proteus軟件介紹(1)軟件簡介。Proteus是英國Labcenter electronics公司研發(fā)的仿真設計工具軟件,是世界上著名的EDA工具(仿真軟件),從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真,一鍵切換到PCB設計,真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設計。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設計,在編譯方面,它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。該軟件的特點是:①實現(xiàn)了單片機仿真和SPICE電路仿真相結合。②支持主流單片機系統(tǒng)的仿真。③提供軟件調(diào)試功能。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設置斷點等調(diào)試功能,同時支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境,如Keil C51 uVision3等軟件。④具有強大的原理圖繪制功能??傊撥浖且豢罴瘑纹瑱C和SPICE分析于一身的仿真軟件,功能極其強大。Proteus的繪圖界面如圖32所示。圖32 Proteus的繪圖界面(2)功能特點。Protuse軟件具有其它EDA工具軟件的功能,這些功能是:u 原理布圖;u PCB自動或人工布線;u SPICE電路仿真。其革命性的特點:u 互動的電路仿真。用戶甚至可以實時采用諸如RAM,ROM,鍵盤,馬達,LED,LCD,AD/DA,部分SPI器件,部分IC器件。u 仿真處理器及其外圍電路??梢苑抡?1系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機。還可以直接在基于原理圖的虛擬原型上編程,再配合顯示及輸出,能看到運行后輸入輸出的效果。配合系統(tǒng)配置的虛擬邏輯分析儀、示波器等,Proteus建立了完備的電子設計開發(fā)環(huán)境。(3)功能模塊。u 智能原理圖設計(ISIS);u 完善的電路仿真功能(Prospice);u 獨特的單片機協(xié)同仿真功能(VSM);u 實用的PCB設計平臺。(4)電路仿真。在Proteus繪制好原理圖后,調(diào)入已編譯好的目標代碼文件:*.HEX,可以在Proteus的原理圖中看到模擬的實物運行狀態(tài)和過程。Proteus不僅可將許多單片機實例功能形象化,也可將許多單片機實例運行過程形象化。前者可在相當程度上得到實物演示實驗的效果,后者則是實物演示實驗難以達到的效果。它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機實驗硬件高度對應。這在相當程度上替代了傳統(tǒng)的單片機實驗教學的功能。二、AVR Studio介紹。ATMEL的AVR單片機的集成環(huán)境匯編級開發(fā)調(diào)試軟件,完全免費。ATMEL AVR Studio集成開發(fā)環(huán)境(IDE),包括了AVR Assembler編譯器、AVR Studio調(diào)試功能、AVR Prog串行、并行下載功能和JTAG ICE仿真等功能。它集匯編語言編譯、軟件仿真、芯片程序下載、芯片硬件仿真等一系列基礎功能,與任一款高級語言編譯器配合使用即可完高級語言的產(chǎn)品開發(fā)調(diào)試。AVR Studio的啟動界面如圖33所示。圖33 AVR Studio的啟動界面:(1)在對話框左邊選中AVR GCC,表明你要創(chuàng)建一個項目;(2)輸入項目的名稱,項目的名稱可以隨意定義;(3)選擇你要存放項目的路徑;(4)確認所有的選項,確認之后,按“Next”按鈕;(5)在對話框左邊選中AVR Simulator,在右側(cè)選擇ATmega16。,其操作界面如圖34所示。圖34 AVR Studio操作界面 報警電路的設計電路組成:報警電路[13]將揚聲器的一端接于NPN三極管的發(fā)射極,另一端接地?;鶚O串聯(lián)阻值為1KΩ的電阻接于ATmega16單片機的PA7引腳上。三極管的集電極接+5V直流電源,電路如圖35所示。電路工作原理:紅外線探測電路所發(fā)出的信號,通過軟件編程實現(xiàn)由Atmega16單片機PA7端口給報警電路的輸入一個電壓信號。因為加有1KΩ的電阻,所以三極管 [14]基極輸入電流很小,三極管呈電流放大作用,輸出的放大電流使揚聲器發(fā)出報警信號。圖35 報警電路 報警器電路的軟件仿真本文CPU處理器采用AVR系列單片機ATmega16,整個系統(tǒng)是在系統(tǒng)軟件控制下工作的。根據(jù)檢測探測區(qū)域內(nèi)有物體移動時,通過判斷獲得相應信號通過單片機控制紅外報警器報警。圖36 報警器電路軟件仿真通過紅外線探測模塊①輸出高電平,紅外線探測模塊②輸出低電平判斷出所經(jīng)物體滿足老鼠的探測條件,單片機持續(xù)給報警電路輸入電平,使報警電路發(fā)出警報。報警器電路軟件仿真[15]系統(tǒng)如圖36所示。在單片機內(nèi),通過對輸入的信號判斷識別,再發(fā)出報警控制信號。驅(qū)動電路將控制信號放大,并推報警電路完成相應響應。當報警延遲30s后由定時器自動消除報警。 出現(xiàn)問題與解決方式報警電路的實際焊接中,三極管的基極直接與單片機的PA7引腳連接,在仿真時,當時間過長時蜂鳴器會出現(xiàn)過熱情況。解決辦法:在三極管的基極與單片機的PA7引腳之間串聯(lián)了一個阻值為1KΩ電阻,如上圖36所示,再次仿真時,蜂鳴器在時間較長的情況下也不會過熱。 本章小結本章對AVR單片機、Protuse軟件和AVR Studio軟件進行詳細的了介紹。對報警電路的電路組成[16]、基本功能進行了介紹。用AVR ,將其導入到Protuse軟件的ATmega16單片機中,對報警電路進行了軟件仿真。在不斷的練習操作中,現(xiàn)在自己能夠熟練的操作Protuse等軟件,本章主要是針對報警電路及相關軟件進行了介紹,滅鼠器的主要的實現(xiàn)部分。高壓電路將在下一章進行介紹。 第4章 高壓電路的設計 引言逆變器是把直流電能(電池、蓄電瓶)轉(zhuǎn)變成交流電(一般為220V,50Hz正旋或方波)。本文通過78L0CD4069兩個芯片構造了高壓電路的核心,在通過變壓器升壓達到本設計所需要的相應電壓。 78L05(1)78L05描述。78L05是一種固定電壓(5V)三端集成穩(wěn)壓器,其適用于很多應用場合。像牽涉到單點穩(wěn)壓場合需要限制噪聲和解決分布問題的調(diào)節(jié)。此外它還可以和其它功率轉(zhuǎn)移器件一起構成大電流的穩(wěn)壓電源,如可驅(qū)動輸出電流高達100毫安的穩(wěn)壓器。其卓越的內(nèi)部電流限制和熱關斷特性使之特別適用于過載的情況。當用于替代傳統(tǒng)的齊納二極管電阻組的時候,其輸出阻抗得到有效的改善,其偏置電流大大減少。78L05典型線路圖如圖41所示。圖41 78L05典型線路圖u 為確定輸出電壓值,請選擇電壓值后綴(05)。u 為獲得最佳的穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應,建議使用旁邊電容并盡量可能挨著電路安裝。(2)78L05特性。u 三端穩(wěn)壓器;u 輸出電流可達到150mA;u ;u 無需外接元件;u 內(nèi)部熱過載保護;u 內(nèi)部短路電流限制;u 。(3)78L05應用范圍。u 網(wǎng)絡產(chǎn)品;u DVDROM、CDROM;u 聲卡和電腦主板;u 線性穩(wěn)壓源;u 控制器。 CD4069UB(1)CD4069UB描述。CD4069UB是RCA公司生產(chǎn)的CMOS數(shù)字集成電路,內(nèi)部集成六個單獨的反相器,每個反相器都可單獨使用,也可組合構成延時、放大、振蕩器等很多應用電路,用途較廣泛。113為各反相器輸入端,12為對應輸出端,14腳接電源正,7腳接電源負,電源電壓范圍+3~+18V。反相器也就是非門,當輸入端為高電平,則輸出低電平,反之則相反。CD4069UB內(nèi)部電路圖如圖42所示。圖42 CD4069UB內(nèi)部電路圖(2)CD4069UB特性。u 提供較大的電壓范圍:~15V;u 高效抗干擾性;u 與MM74C04器件可替換。 高
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