【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 頻信號(hào)輸入2 Bit1 音頻信號(hào)輸入3 Bit2 音頻信號(hào)輸入4 Bit3 音頻信號(hào)輸入5 Bit4 音頻信號(hào)輸入6 Bit5 音頻信號(hào)輸入7 Bit6 音頻信號(hào)輸入8 Bit7音頻信號(hào)輸入9 K0 啟動(dòng)按鈕10 K1 停止按鈕表32 PLC輸入點(diǎn)分配表序號(hào)點(diǎn)號(hào)符合意義1KM11水泵工作2KM22水泵工作3KA11彩燈工作4KA22彩燈工作5DIN1變頻器速度一6DIN2變頻器速度二7DIN3變頻器速度三8AIN+變頻器運(yùn)行表33 PLC輸出點(diǎn)分配表 PLC控制接線圖，—。，—。PLC硬件連接圖如圖34所示。圖34 PLC控制端子連接圖第4章 變頻器控制參數(shù)設(shè)計(jì)根據(jù)播放的音樂來控制水柱，達(dá)到水柱與音樂同步的效果，而水柱是由水泵來控制的，水泵是由異步電動(dòng)機(jī)組成的，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速如果通入工頻電源，轉(zhuǎn)速是不變化的，變頻器是專門針對(duì)電機(jī)調(diào)速的裝置。由變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使水柱發(fā)生變化。變頻器的主要任務(wù)是把工頻電源變換為另一頻率的交流電，以滿足交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速的需要，本系統(tǒng)中變頻器主要用來接受來自經(jīng)PLC處理的音樂控制信號(hào)，輸出頻率不同的交流電，從而使水泵的噴水狀態(tài)不斷變化，實(shí)現(xiàn)了噴泉噴水隨音樂高低呈現(xiàn)不同的形態(tài)。 MM420變頻器操作面板利用BOP可以更改MM 420變頻器的各個(gè)設(shè)置參數(shù)。BOP具有5位數(shù)字的7段現(xiàn)實(shí)，用于顯示參數(shù)的序號(hào)和數(shù)值、報(bào)警和故障信息以及該參數(shù)的設(shè)定值和實(shí)際值，BOP不能存儲(chǔ)參數(shù)的信息。BOP上的按鈕以及功能說明見表41狀態(tài)顯示LCD 顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值。 起動(dòng)變頻器按此鍵起動(dòng)變頻器。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700 = 1。停止變頻器OFF1：按此鍵，；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700 = 1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時(shí)間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。 改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電動(dòng)機(jī)的反向用負(fù)號(hào)（－）表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定 P0700 = 1。 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。 功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2 秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運(yùn)行中，從任何一個(gè)參數(shù)開始）：1. 直流回路電壓（用d 表示 – 單位：V）2. 輸出電流（A）3. 輸出頻率（Hz）4. 輸出電壓（用 o 表示 – 單位：V）。5. 由P0005 選定的數(shù)值（如果P0005 選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（3，4，或 5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX 或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到 r0000 后，按此鍵將返回原來的顯示點(diǎn)。 訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。 增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。 減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值. 表41 基本操作面板（BOP）上的按鈕及其功能[13] 變頻器參數(shù)設(shè)置方法用BOP可以更改參數(shù)的數(shù)值，下面以更改過濾功能參數(shù)P0004為例介紹數(shù)值的更改步驟，見表42；并以選擇命令/設(shè)定值源P0719為例說明如何修改參數(shù)的數(shù)值，見表43。按照表42和表43中說明的類似方法，可以用BOP修改任何一個(gè)參數(shù)。表42 改變過濾功能參數(shù)P0004[13] 表43 修改選擇命令/設(shè)定值源下標(biāo)參數(shù)P0179[13] 變頻器參數(shù)設(shè)置一般涉及到的參數(shù)有：①電機(jī)參數(shù)，可參考電機(jī)銘牌，如電機(jī)額定的電壓、功率、電流、轉(zhuǎn)速等。②選擇控制電機(jī)啟動(dòng)、停止方式，如通過變頻器面板還是端子。③選擇變頻器運(yùn)行頻率控制方式，如變頻器面板、電位器（ 需設(shè)置對(duì)應(yīng)頻率范圍） 還是若干個(gè)固定頻率（ 通過變頻器端子選擇對(duì)應(yīng)頻率） 。④變頻器運(yùn)行最小、最大頻率，加、減速時(shí)間等。⑤變頻器控制方式。在本系統(tǒng)中需要是設(shè)置的參數(shù)有：（1） P0010參數(shù)為“30”， P0970參數(shù)設(shè)定為“1”，——變頻器復(fù)位到工廠設(shè)定值（2） P0003參數(shù)為“2”——擴(kuò)展用戶的參數(shù)訪問范圍（3） P0700參數(shù)為“2”——由模擬端子/數(shù)字輸入控制變頻器（4） P0701參數(shù)為“17”——BCD碼選擇+ON命令（5） P0702參數(shù)為“17”——BCD碼選擇+ON命令（6） P0703參數(shù)為“17”——BCD碼選擇+ON命令（7） P0704參數(shù)為“1”——正轉(zhuǎn)啟動(dòng)（8） P1000參數(shù)為“3”——固定頻率設(shè)定值（9） P1001參數(shù)為“20”——固定頻率1為20Hz（10） P1002參數(shù)為“25”——固定頻率2為25Hz（11） P1003參數(shù)為“30”——固定頻率3為30Hz（12） P1004參數(shù)為“35”——固定頻率4為35Hz（13） P1005參數(shù)為“40”——固定頻率5為40Hz（14） P1006參數(shù)為“45”——固定頻率6為45Hz（15） P1007參數(shù)為“50”——固定頻率7為50Hz 變頻器控制說明 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)說明變頻器由數(shù)字信號(hào)控制，將P0700參數(shù)設(shè)置為“2”，控制編碼形式為BCD碼，實(shí)現(xiàn)變頻器對(duì)水泵電機(jī)多段調(diào)速控制。變頻信號(hào)由PLC發(fā)出，接入變頻器為用戶提供的3個(gè)完全可編程的數(shù)字輸入端，3個(gè)數(shù)字輸入量控制變頻器的7種頻率輸出，通過參數(shù)設(shè)置7種不同的固定頻率。數(shù)字信號(hào)經(jīng)光電隔離輸入CPU，處理后通過逆變器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。變頻器設(shè)置水泵正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。數(shù)字輸入與對(duì)應(yīng)頻率如表44所示DIN11010101DIN20110011DIN30001111頻率值（Hz）20253035404550表44 數(shù)字輸入與對(duì)應(yīng)頻率 相關(guān)參數(shù)的說明（1）為了把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，應(yīng)按照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)（用BOP，AOP 或必要的通訊選件）：1. 設(shè)定P0010 = 302. 設(shè)定P0970 = 1（2）P0003參數(shù)為“2”，變頻器的參數(shù)有4個(gè)用戶訪問級(jí)；即標(biāo)準(zhǔn)訪問級(jí)，擴(kuò)展訪問級(jí)，專家訪問級(jí)和維修級(jí)。訪問的等級(jí)由參數(shù)P0003 來選擇。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用對(duì)象，只要訪問標(biāo)準(zhǔn)級(jí)（P0003 = 1）和擴(kuò)展級(jí)（P0003=2）參數(shù)就足夠了。每組功能中出現(xiàn)的參數(shù)號(hào)取決于P0003 中設(shè)定的訪問級(jí)。該參數(shù)的最小值為0，最大值為4，缺省值為1。0 用戶定義的參數(shù)表1 標(biāo)準(zhǔn)級(jí)：可以訪問最經(jīng)常使用的一些參數(shù)。2 擴(kuò)展級(jí)：允許擴(kuò)展訪問參數(shù)的范圍，例如變頻器的 I/O 功能。3 專家級(jí)：只供專家使用。4 維修級(jí)：只供授權(quán)的維修人員使用具有密碼保護(hù)。（3）P0700參數(shù)為“2”，選擇數(shù)字的命令信號(hào)源（最小值：0；缺省值：2；最大值：6）。改變這一參數(shù)時(shí)，同時(shí)也使所選項(xiàng)目的全部設(shè)置值復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值。例如：把它的設(shè)定值由1 改為2 時(shí)，所有的數(shù)字輸入都將復(fù)位為缺省的設(shè)置值?？赡艿脑O(shè)定值：0 工廠的缺省設(shè)置1 BOP（鍵盤）設(shè)置2 由端子排輸入4 通過 BOP 鏈路的USS 設(shè)置5 通過 COM 鏈路的USS 設(shè)置6 通過 COM 鏈路的通訊板（CB）設(shè)置（4）P0701參數(shù)為“17”，用來選擇數(shù)字輸入 1 的功能。該參數(shù)的最小值為0，最大值為99，缺省值為1。本系統(tǒng)中設(shè)置P0701為“17”即固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD 碼）選擇 + ON 命令）?？赡艿脑O(shè)定值：0 禁止數(shù)字輸入1 ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn) / 停車命令1）2 ON reverse /OFF1（接通反轉(zhuǎn) / 停車命令1）3 OFF2（停車命令2） 按慣性自由停車4 OFF3（停車命令3） 按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車9 故障確認(rèn)10 正向點(diǎn)動(dòng)11 反向點(diǎn)動(dòng)12 反轉(zhuǎn)13 MOP（電動(dòng)電位計(jì)）升速 （增加頻率）14 MOP 降速（減少頻率）15 固定頻率設(shè)定值（直接選擇）16 固定頻率設(shè)定值（直接選擇 + ON 命令）17 固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD 碼）選擇 + ON 命令）21 機(jī)旁/遠(yuǎn)程控制25 直流注入制動(dòng)29 由外部信號(hào)觸發(fā)跳閘33 禁止附加頻率設(shè)定值99 使能 BICO 參數(shù)化（5）P0702參數(shù)為“17”，用來選擇數(shù)字輸入2的功能。該參數(shù)的最小值為0，最大值為99，缺省值為12。本系統(tǒng)中設(shè)置P0702為“17”即固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD 碼）選擇 + ON 命令）?？赡艿脑O(shè)定值同參數(shù)P0701設(shè)置說明。（6）P0703參數(shù)為“17”，用來選擇數(shù)字輸入3的功能。該參數(shù)的最小值為0，最大值為99，缺省值為9。本系統(tǒng)中設(shè)置P0703為“17”即固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD 碼）選擇 + ON 命令）?？赡艿脑O(shè)定值同參數(shù)P0701設(shè)置說明。（7）P0704參數(shù)為“1”，用來選擇數(shù)字輸入 4 的功能。該參數(shù)的最小值為0，最大值為99，缺省值為0。本系統(tǒng)中設(shè)置P0704參數(shù)為“1”，即1 ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn) / 停車命令1）?？赡艿脑O(shè)定值0 禁止數(shù)字輸入1 ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn) / 停車命令1）2 ON reverse /OFF1（接通反轉(zhuǎn) / 停車命令1）3 OFF2（停車命令2） 按慣性自由停車4 OFF3（停車命令3） 按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車9 故障確認(rèn)10 正向點(diǎn)動(dòng)11 反向點(diǎn)動(dòng)12 反轉(zhuǎn)13 MOP（電動(dòng)電位計(jì)）升速 （增加頻率）14 MOP 降速（減少頻率）21 機(jī)旁 / 遠(yuǎn)程控制25 直流注入制動(dòng)29 由外部信號(hào)觸發(fā)跳閘33 禁止附加頻率設(shè)定值99 使能 BICO 參數(shù)化（8）P1000參數(shù)為“3”，該參數(shù)用來選擇頻率設(shè)定值的信號(hào)源。在下面給出的可供選擇的設(shè)定值表中，主設(shè)定值由最低一位數(shù)字（個(gè)位數(shù)）來選擇（即 0 到 6），而附加設(shè)定值由最高一位數(shù)字（十位數(shù)）來選擇（ 即 x0 到 x6，其中，x=1－6）。只有一位數(shù)字時(shí)，表示只有主設(shè)定值，沒有附加設(shè)定值。本系統(tǒng)設(shè)置P1000參數(shù)為“3”選擇固定頻率設(shè)定值 （9）P1001參數(shù)為“20”，該參數(shù)用來定義固定頻率 1 的設(shè)定值。為了使用固定頻率功能，需要用P1000 選擇固定頻率的操作方式，在“直接選擇”的操作方式（P0701 P0703= 15）下，還需要一個(gè)ON 命令才能使變頻器投入運(yùn)行。有三種選擇固定頻率的方法：1. 直接選擇2. 直接選擇 + ON 命令3. 二進(jìn)制編碼選擇 + ON 命令1． 直接選擇（P0701 P0703 = 15）在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。如果有幾個(gè)固定頻率輸入同時(shí)被激活，選定的頻率是它們的總和。例如： FF1 + FF2 + FF32． 直接選擇 + ON 命令（P0701 P0703 = 16）選擇固定頻率時(shí)，既有選定的固定頻率，又帶有 ON 命令，把它們組合在一起。在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。如果有幾個(gè)固定頻率輸入同時(shí)被激活，選定的頻率是它們的總和。例如： FF1 + FF2 + FF33． 二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD 碼）選擇 + ON 命令（P0701 P0703 = 17），使用這種方法最多可以選擇7 個(gè)固定頻率。各個(gè)固定頻率的數(shù)值根據(jù)表45所示選擇。DIN3DIN2DIN1OFF不激活不激活不激活P1001FF1不激活不激活激活P1002FF2不激活激活不激活P1003FF3不激活激活激活P1004FF4激活不激活不激活P1005FF5激活不激活激活P1006FF6激活激活不激活P1007FF7激活激活激活表45 數(shù)字輸入與對(duì)應(yīng)頻率（10）P1002——P1007參數(shù)設(shè)置參考P1001參數(shù)設(shè)置規(guī)則。[11]第5章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)音樂噴泉的控制主要PLC完成，通過音樂的頻率信號(hào)控制PLC的輸出，變頻器接受來自經(jīng)PLC的開關(guān)量信號(hào)，控制變頻器輸出頻率不同的交流電，從而使水泵的噴水狀態(tài)不斷變化，實(shí)現(xiàn)了噴泉噴水隨音樂高低呈現(xiàn)不同的形態(tài)。同時(shí)PLC還控制水泵的啟動(dòng)停止并控制彩燈，實(shí)現(xiàn)彩燈組與音樂節(jié)奏的同步變換。 PLC控制流程PLC初始化后，首先檢測(cè)啟動(dòng)按鈕是否按下，進(jìn)而選擇控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，如果停止按鈕按下則調(diào)至電機(jī)停止控制程序，停止電機(jī)工作。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)作為變頻器啟動(dòng)的初始條件，如果其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)工作即可啟動(dòng)變頻器?！?，—，進(jìn)而達(dá)到選擇預(yù)置變頻器輸出頻率的目的。變頻器預(yù)置了七個(gè)不同頻率，分別為：20Hz、25Hz、30Hz