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正文內(nèi)容

基于at89c52單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-08-23 03:33 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 HA4HB0H99H92H82HF8H80H90H 動(dòng)態(tài)顯示仿真() 動(dòng)態(tài)顯示程序:includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuint mm=1234。 //顯示1234//uchar jj。Uchar code table[]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,}。delay(uint m){ uint i,j。for(i=m。i0。i)for(j=110。j0。j)。}xian_shi(){ uchar qian,bei,shi,ge。qian=mm/1000。bei=mm%1000/100。shi=mm%100/10。ge=mm%10。P2=0x80。P0=table[qian]。delay(50)。P2=0。P2=0x40。P0=table[bei]。delay(50)。P2=0。P2=0x20。P0=table[shi]。delay(50)。P2=0。P2=0x10。P0=table[ge]。delay(50)。P2=0。}AT89C52 本設(shè)計(jì)中采用的處理器是AT89C52單片機(jī),由此采用面向MCS51程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,包括ASM51匯編語(yǔ)言和C51高級(jí)語(yǔ)言,兩種語(yǔ)言各有特點(diǎn)。匯編語(yǔ)言更接近機(jī)器語(yǔ)言,常用來(lái)編制與系統(tǒng)硬件相關(guān)的程序,如訪問(wèn)I/O端口,中斷處理程序,實(shí)時(shí)控制程序,實(shí)時(shí)通信程序等;而數(shù)學(xué)運(yùn)算程序則適合用C51高級(jí)語(yǔ)言程序編寫(xiě),因?yàn)橛酶呒?jí)語(yǔ)言編寫(xiě)運(yùn)算程序可提高編寫(xiě)效率和應(yīng)用程序的可靠性。C語(yǔ)言是一種通用的計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,在國(guó)際十分流行,它即可用來(lái)編寫(xiě)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)程序,也可以用來(lái)編寫(xiě)一般的應(yīng)用程序。以前計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)軟件主要是匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的,對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)更是如此。由于匯編語(yǔ)言程序的可續(xù)性和可移植性較差,采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)單片機(jī)應(yīng)用程序的周期長(zhǎng),而且調(diào)試和排錯(cuò)也比較困難。C語(yǔ)言具有很好的可移植性和硬件控制能力表達(dá)和運(yùn)算能力也較強(qiáng)。它具有以下特點(diǎn):1. 語(yǔ)言簡(jiǎn)潔,使用方便靈活。2. 可移植性好。3. 表達(dá)能力強(qiáng)。4. 表達(dá)方式靈活。5. 可進(jìn)行架構(gòu)化程序設(shè)計(jì)。6. 可以直接操作計(jì)算機(jī)硬件。7. 生成的目標(biāo)代碼質(zhì)量高。 為了提高編制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和應(yīng)用程序的效率,改善程序的可讀性和可移植性,在此采用高級(jí)語(yǔ)言編程。下面作簡(jiǎn)單介紹:系統(tǒng)軟件主程序的,功能是完成系統(tǒng)的初始化、顯示程序。 AT89C52有兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0 和T1,每個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器均可設(shè)置成為16位,也可以設(shè)置成為13 位進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的功能是對(duì)T0 或T1 外來(lái)脈沖的進(jìn)行計(jì)數(shù),外部輸入脈沖負(fù)跳變時(shí),計(jì)數(shù)器進(jìn)行加1。定時(shí)功能是通過(guò)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生1 個(gè)計(jì)數(shù)脈沖,即每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器加1,因此定時(shí)時(shí)間等于計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)乘以機(jī)器周期。定時(shí)器工作時(shí),每接收到1 個(gè)計(jì)數(shù)脈沖(或機(jī)器周期)則在設(shè)定的初值基礎(chǔ)上自動(dòng)加1,當(dāng)所有位都位1時(shí),再加1 就會(huì)產(chǎn)生溢出,將向CPU 提出定時(shí)器溢出中斷身請(qǐng)。當(dāng)定時(shí)器采用不同的工作方式和設(shè)置不同的初值時(shí),產(chǎn)生溢出中斷的定時(shí)值和計(jì)數(shù)值將不同,從而可以適應(yīng)不同的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制。定時(shí)器有4 種工作方式:方式0、方式方式2 和方式3,在此對(duì)工作方式不做具體介紹。工作方式寄存器TMOD 的設(shè)定:GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TMOD 各位的含義如下:◆GATE:門控位,用于控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)是否受外部中斷請(qǐng)求信號(hào)的影響?!鬋/T:定時(shí)或計(jì)數(shù)方式選擇位,當(dāng)C/T=1 時(shí)工作于計(jì)數(shù)方式;當(dāng)C/T=0 、M0 為工作方式選擇位,用于對(duì)T0 的四種工作方式,T1 的三種工作方式進(jìn)行選擇,選擇情況如下表41:M1M0=00 為方式0。M1M0=01 為方式1;表41 MM0 為工作方式選擇位M0M1 工作方式方式說(shuō)明001101010123 13位定時(shí)/計(jì)數(shù)器 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器 8位自動(dòng)重置定時(shí)/計(jì)數(shù)器兩個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器(只有T0有)AT89C52單片機(jī)中沒(méi)有專門的開(kāi)中斷和關(guān)中斷指令,對(duì)各個(gè)中斷源的允許和屏蔽是由內(nèi)部的中斷允許寄存器IE 的各位來(lái)控制的。中斷允許寄存器IE 的字節(jié)地址為A8H,可以進(jìn)行位尋址.表42中斷位尋址表IED7D6D5D4D3D2D1D0(A8H)EAET2ESET1EX1ET0EX0◆EA:中斷允許總控位。EA=0,屏蔽所有的中斷請(qǐng)求;EA=1,開(kāi)放中斷?!鬍T2:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2 的溢出中斷允許位◆ES:串行口中斷允許位?!鬍T1:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1 的溢出中斷允許位?!鬍X1:外部中斷INT1 的中斷允許位?!鬍T0:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0 的溢出中斷允許位?!鬍X0:外部中斷INT0 的中斷允許位。開(kāi)始①初始化定時(shí)器計(jì)時(shí)器刷新數(shù)碼管延時(shí)2ms顯示開(kāi)始②顯示緩存初始化LED顯示初始化數(shù)碼顯示 顯示子程序流程圖③開(kāi)始開(kāi)計(jì)數(shù)器開(kāi)定時(shí)器讀出計(jì)數(shù)器值并清零計(jì)數(shù)器定時(shí)重新裝初始值并啟動(dòng)定時(shí)器 定時(shí)計(jì)數(shù)子程序流程圖,參數(shù)的計(jì)算 轉(zhuǎn)速測(cè)量的方案選擇,一般要考慮傳感器的結(jié)構(gòu)、安裝以及測(cè)速范圍與環(huán)境條件等方面的適用性。再就是二次儀表的要求,除了顯示以外還有控制、通訊和遠(yuǎn)傳方面的要求。本說(shuō)明書(shū)中給出兩種轉(zhuǎn)速測(cè)量方案,經(jīng)過(guò)我和伙伴查資料、構(gòu)思和自己的設(shè)計(jì),總體電路我們有兩套設(shè)計(jì)方案,部分重要模塊也考慮了其它設(shè)計(jì)方法,經(jīng)過(guò)分析,從實(shí)現(xiàn)難度、熟悉程度、器件用量等方面綜合考慮,我們才最終選擇了一個(gè)方案。下面就看一下我們對(duì)兩套設(shè)計(jì)方案的簡(jiǎn)要說(shuō)明。方案一: 霍爾傳感器測(cè)量方案 霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)進(jìn)行工作的?其核心元件是根據(jù)霍爾效應(yīng)原理制成的霍爾元件。本文介紹一種泵驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速采用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量。, 。傳感器的定子上有2 個(gè)互相垂直的繞組A 和B, 在繞組的中心線上粘有霍爾片HA 和HB ,轉(zhuǎn)子為永久磁鋼,霍爾元件HA 和HB 的激勵(lì)電機(jī)分別與繞組A 和B 相連,它們的霍爾電極串聯(lián)后作為傳感器的輸出。 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖 方案霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的接線圖缺點(diǎn):采用霍爾傳感器在信號(hào)采樣的時(shí)候,會(huì)出現(xiàn)采樣不精確,因?yàn)樗强看判愿袘?yīng)才采集脈沖的,使用時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)出現(xiàn)磁性變小,影響脈沖的采樣精度。方案二: 光電傳感器 。從圖中可見(jiàn),轉(zhuǎn)子由一直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)調(diào)速。轉(zhuǎn)速信號(hào)由光電傳感器拾取,使用時(shí)應(yīng)先在轉(zhuǎn)子上做好光電標(biāo)記,具體辦法可以是:將轉(zhuǎn)子表面擦干凈后用黑漆(或黑色膠布)全部涂黑
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