【文章內(nèi)容簡介】 機都能生產(chǎn)，其中典型的代表有:8位機M6805，M68HC05系列，8位增強型M68HC11，M68HC12 ，16位機M68HC16， 32位機M683XX。 Motorola單片機的特點之一是在同樣的速度下所用的時鐘頻率較Intel類單片機低得多，因而使得高頻噪聲低，抗干擾能力強，更適合于工控領(lǐng)域及惡劣的環(huán)境。（3）MicroChip單片機：MicroChip單片機的主要產(chǎn)品是PIC 16C系列和17C系列8位單片機，CPU采用RISC結(jié)構(gòu)，分別僅有33，35，58條指令，采用Harvard雙總線結(jié)構(gòu)，運行速度快，低工作電壓，低功耗，較大的輸入輸出直接驅(qū)動能力，價格低，一次性編程，小體積。 適用于用量大，檔次低，價格敏感的產(chǎn)品。在辦公自動化設(shè)備，消費電子產(chǎn)品，電訊通信，智能儀器儀表，汽車電子，金融電子，工業(yè)控制不同領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，PIC系列單片機在世界單片機市場份額排名中逐年提高，發(fā)展非常迅速。（4）MDT20XX系列單片機：工業(yè)級OTP單片機，Micon公司生產(chǎn)，與PIC單片機管腳完全一致，海爾集團的電冰箱控制器，TCL通信產(chǎn)品，長安奧拓鈴木小轎車功率分配器就采用這種單片機。（5）Scenix單片機：Scenix公司推出的8位RISC結(jié)構(gòu)SX系列單片機與Intel 的Pentium II等一起被Electronic Industry Yearbook 1998評選為1998年世界十大處理器。在技術(shù)上有其獨到之處：SX系列雙時鐘設(shè)置，指令運行速度可達50/75/100MIPS(每秒執(zhí)行百萬條指令，XXX M Instruction Per Second) ；具有虛擬外設(shè)功能，柔性化I/O端口，所有的I/O端口都可單獨編程設(shè)定，公司提供各種I/O的庫函數(shù)，用于實現(xiàn)各種I/O模塊的功能，如多路UART，多路A/D，PWM，SPI，DTMF，F(xiàn)S，LCD驅(qū)動等等。采用EEPROM/FLASH程序存儲器，可以實現(xiàn)在線系統(tǒng)編程。通過計算機RS232C接口，采用專用串行電纜即可對目標(biāo)系統(tǒng)進行在線實時仿真。 （6）EPSON單片機：EPSON單片機以低電壓，低功耗和內(nèi)置LCD驅(qū)動器特點著名于世，尤其是LCD驅(qū)動部分做得很好。廣泛用于工業(yè)控制，醫(yī)療設(shè)備，家用電器，儀器儀表，通信設(shè)備和手持式消費類產(chǎn)品等領(lǐng)域。目前EPSON已推出四位單片機SMC62系列，SMC63系列，SMC60系列和八位單片機SMC88系列。（7）東芝單片機：東芝單片機門類齊全，4位機在家電領(lǐng)域有很大市場，8位機主要有870系列，90系列，該類單片機允許使用慢模式，采用32K時鐘時功耗降至10UA數(shù)量級。東芝的32位單片機采用MIPS 3000A RISC的CPU結(jié)構(gòu)，面向VCD，數(shù)字相機，圖像處理等市場。 （8）8051單片機：8051單片機最早由Intel公司推出，其后，多家公司購買了8051的內(nèi)核，使得以8051為內(nèi)核的MCU系列單片機在世界上產(chǎn)量最大，應(yīng)用也最廣泛，有人推測8051可能最終形成事實上的標(biāo)準(zhǔn)MCU芯片。LG公司生產(chǎn)的GMS90系列單片機，與Intel MCS51系列，Atmel 89C51/52，89C2051等單片機兼容，CMOS技術(shù)，高達40MHZ的時鐘頻率，應(yīng)用于: 多功能電話，智能傳感器，電度表，工業(yè)控制，防盜報警裝置，各種計費器，各種IC卡裝置，DVD，VCD，CDROM。 （9）華邦單片機：華邦公司的W77，W78系列8位單片機的腳位和指令集與8051兼容， 但每個指令周期只需要4個時鐘周期，速度提高了三倍，工作頻率最高可達 40MHz。同時增加了WatchDog Timer，6組外部中斷源，2組UART，2組Data pointer及Wait state control pin。 W741系列的4位單片機帶液晶驅(qū)動，在線燒錄，保密性高，低操作電壓(~)。 AT89C52 單片機簡介AT89C52是52系列單片機的一個型號，它是由ATMEL公司生產(chǎn)的一個低電壓、高性能的8位單片機，片內(nèi)器件采用ATMEL公司的非易失性、高密度存儲技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令系統(tǒng)兼容，同時片內(nèi)置有通用8位中央處理器和8k 字節(jié)的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器ROM以及256 字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器RAM，在許多許多較復(fù)雜的控制系統(tǒng)中AT89C2單片機得到了廣泛的應(yīng)用。AT89C2有40個引腳，各引腳介紹如下：VCC：+5V電源線；GND：接地線。P0口：~，這組引腳共8條。這8條引腳共有兩種不同的功能，分別使用于兩種不同的情況。第一種情況是單片機不帶片外存儲器，P0口可以作為通用I/O口使用，~，此時它需外接一上拉電阻才能正常工作。第二種情況是單片機帶片外存儲器，其各引腳在CPU訪問片外存儲器時先是用于傳送片外存儲器的低8位地址，然后傳送CPU對片外存儲器的讀寫數(shù)據(jù)。P1口：P1口是一個內(nèi)部含上拉電阻的8位雙向I/O口。它也可作為通用的I/O口使用，與P0口一樣用于傳送用戶的輸入輸出數(shù)據(jù)，所不同的是它片內(nèi)含上拉電阻而P0口沒有，故P0口在做該用途時需外接上拉電阻而P1口則無需。在FLASH編程和校驗時，P1口用于輸入片內(nèi)EPROM的低8位地址。 P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，它可以作為通用I/O口使用，傳送用戶的輸入/輸出數(shù)據(jù)，同時可與P0口的第二功能配合，用于輸出片外存儲器的高8位地址，共同選中片外存儲單元，但此時不能傳送存儲器的讀寫數(shù)據(jù)。在一些型號的單片機中，P2口還可以配合P1口傳送片內(nèi)EPROM的12位地址中的高4位地址。P3口：P3口引腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，當(dāng)P3口寫入1后，它們被內(nèi)部上拉為高電平。它也可作為通用的I/O口使用，傳送用戶的輸入輸出數(shù)據(jù)，P3口也作為一些特殊功能端口使用，如圖34所示：圖34 AT89C52單片機：RXD（串行數(shù)據(jù)接收口）：TXD（串行數(shù)據(jù)發(fā)送口）：（外部中斷0輸入）：（外部中斷1輸入）：T0（記數(shù)器0計數(shù)輸入）：T1（記時器1外部輸入）：（外部RAM寫選通信號）：（外部RAM讀選通信號）RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平狀態(tài)。ALE/：地址鎖存允許/編程線，當(dāng)訪問片外存儲器時，～，其下降沿用于把這個片外存儲器低8位地址鎖存到外部專用地址鎖存器， ～。在不訪問片外存儲器時，單片機自動在ALE/線上輸出頻率為1/6晶振頻率的脈沖序列。：外部程序存儲器ROM的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的信號將不出現(xiàn)。/VPP：允許訪問片外存儲器/編程電源線，當(dāng)保持低電平時，則在此期間允許使用片外程序存儲器，不管是否有內(nèi)部程序存儲器。當(dāng)端保持高電平時，則允許使用片內(nèi)程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1和XTAL2：片內(nèi)振蕩電路輸入線，這兩個端子用來外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來連接單片機片內(nèi)OSC的定時反饋回路。 AT89C52的性能特點和芯片引腳圖AT89C52單片機，采用雙列直插封裝（DIP），有40個引腳。該單片機采用Atmel公司的高密度非易失性存儲技術(shù)制造，與美國Intel公司生產(chǎn)的MCS—51系列單片機的指令和引腳設(shè)置兼容。其主要特征如下： （1）8位CPU（2）內(nèi)置4K字節(jié)可重復(fù)編程Flash，可重復(fù)擦寫1000次（3）完全定態(tài)操作：0Hz~24Hz，可輸出時鐘信號（4）128B的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器（5）32根可編程I/O線（6）2個16位定時/計數(shù)器（7）中斷系統(tǒng)有6個中斷源，可編為兩個優(yōu)先級（8）一個全雙工可編程串行通道（9）具有兩種節(jié)能模式：閑置模式和掉電模式值得注意的是，P0、PPP3口作為普通I/O口使用時都是準(zhǔn)雙向口結(jié)構(gòu)，其輸入操作和輸出操作本質(zhì)不同，輸入操作是讀引腳狀態(tài)，輸出是對鎖存器的寫入操作。當(dāng)內(nèi)部總線給口鎖存器置0或1時，鎖存器中的0、1狀態(tài)立即反映到引腳上。但在輸入操作時，如果鎖存器狀態(tài)為0引腳被鉗位0狀態(tài)，導(dǎo)致無法讀出引腳的高電平輸入。因此，準(zhǔn)雙向口作為輸入口時，應(yīng)先使鎖存器置1（稱之為置輸入方式）。然后，再讀引腳，例如：要將P1口的狀態(tài)讀入到累加器A中，應(yīng)執(zhí)行以下兩條指令： MOV P1，0FFH ；P1口置入方式MOV A， P1 ；讀P1口引腳狀態(tài)到A另外，I/O口的端口自動識別功能，保證了無論是P1口（低8位地址）P2口（高8位地址）的總線復(fù)用，還是P3口的功能復(fù)用，內(nèi)部資源自動選擇而不需要用指令進行狀態(tài)選擇。近年來，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，單片機的功能越來越強大。由于單片機的壽命長、速度快、低功耗、低噪聲、可靠性高的特點及16位、32位單片機的出現(xiàn)，在工業(yè)領(lǐng)域仍具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?AT89C52引腳圖如圖35所示。圖35 AT89C52引腳圖 直流電機直流電動機的結(jié)構(gòu)原理圖如圖36所示。圖36 無刷直流電動機的機構(gòu)原理圖它主要有電動機本體、位置傳感器和電子開關(guān)線路三部分組成。電動機本體在結(jié)構(gòu)上與永磁同步電動機相似，但沒有籠型繞組和其它啟動裝置。其定子繞組一般制成多相（三相、四相、五相不等），在實際應(yīng)用中多為三相，三相繞組又可分為星形連接和三角形連接。轉(zhuǎn)子由永久磁鋼按一定極對數(shù)（2P=2,4....）組成。圖中的電動機本體為三相倆極。三相定子繞組分別與電子開關(guān)線路中相應(yīng)的功率開關(guān)器件連接，在圖 中A相、B相、C相繞組分別與功率開關(guān)VVV3相接。位置傳感器的跟蹤轉(zhuǎn)子與電動機轉(zhuǎn)軸相連接。當(dāng)定子繞組的某一相通電時，該電流與轉(zhuǎn)子永久磁場的磁極所產(chǎn)生的磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再由位置傳感器將轉(zhuǎn)子磁場位置變換成電信號，去控制電子開關(guān)線路，從而使定子各相繞組按一定次序?qū)?，定子相電流隨轉(zhuǎn)子位置