電氣開關磁阻電機基本了解(編輯修改稿)
2025-08-22 08:04 本頁面
【文章內容簡介】 m相電機的平均電磁轉矩為： (110) 5. 機械特性方程如果開通區(qū)間和給定電壓固定，則式(110)中積分部分為定值，由此得到SRM固有機械特性為： (111)式中，k為比例系數。將式111變形可得： (112)由此可明顯看出，SRM可調速參數較多，分別為：相繞組電壓Us、開通角和關斷角。根據調節(jié)參數的不同，可將SRD常見調速方式分為三種[1,53,58,59]斬波控制方式(Current Chopping Control，簡稱CCC)；角度位置控制方式(Angular Position Control，簡稱APC)；和電壓控制(VoltageControl，簡稱VC)，其中VC常采用電壓PWM（Pulse Width Modulation，簡稱PWM）方式，如圖13所示。三種調速方式中，CCC常用于基速以下的恒轉矩區(qū)，通過電流斬波限來限制其啟動電流。APC則適用于基速以上的恒功率區(qū)，因旋轉電動勢較大，開關器件導通的時間較短，電流較小，可通過APC方式增大來補償電磁轉矩。電壓PWM方式通過調節(jié)繞組電壓平均值，間接調節(jié)并限制繞組電流，適用于整個調速范圍。下圖 14 a) c)分別為各調速方式的控制框圖。圖13 SRD常見調速方式應用為使SRD工作于最佳狀態(tài)，需結合不同的調速方式選擇合適的控制策略。目前較常用的有傳統(tǒng)PI控制[17]、模糊控制【4,30】、滑模控制【33】及其組合控制【34,35】等。由于其電機的強耦合和非線性等特性，傳統(tǒng)控制無法滿足系統(tǒng)高性能的要求，智能控制正逐步應用于SR電機控制領域，很多學者致力于該方面的研究，如自適應控制【27,28，31】、反饋線性化控制【59】、人工神經網絡控制【43，45】等。三．SRD的控制方式以及運行狀態(tài) 開關磁阻電機在運行時，有三種物理狀態(tài)：1． 起動2． 穩(wěn)態(tài)運行3． 制動控制開關磁阻電機穩(wěn)態(tài)運行時,控制方式有三種,分別是電流限制CCC控制/電流PWM控制、電壓PWM控制，其三種手畫圖分別為圖a、圖b、圖c。 圖a
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