modbus協(xié)議介紹(編輯修改稿)
2024-08-21 10:07 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 成多項(xiàng)式10，1000，000，0000，001和這個(gè)寄存器進(jìn)行“異或”運(yùn)算；若向右移出的數(shù)位是0，則返回③。⑤重復(fù)③和④，直至移出8位。⑥另外8位與該十六位寄存器進(jìn)行“異或”運(yùn)算。⑦重復(fù)③~⑥，直至該報(bào)文所有字節(jié)均與16位寄存器進(jìn)行“異或”運(yùn)算，并移位8次。⑧這個(gè)16位寄存器的內(nèi)容即2字節(jié)CRC錯(cuò)誤校驗(yàn)，被加到報(bào)文的最高有效位。另外，在某些非ModBus通信協(xié)議中也經(jīng)常使用CRC16作為校驗(yàn)手段，而且產(chǎn)生了一些CRC16的變種，他們是使用CRC16多項(xiàng)式X↑16+X↑15+X↑2+1，單首次裝入的16位寄存器為0000；使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1，首次裝入寄存器值為0000或FFFFH。CRC簡(jiǎn)單函數(shù)如下：123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101unsignedchar*puchMsg。/*要進(jìn)行CRC校驗(yàn)的消息*/unsignedshortusDataLen。/*消息中字節(jié)數(shù)*/unsignedshortCRC16(puchMsg,usDataLen){unsignedcharuchCRCHi=0xFF。/*高CRC字節(jié)初始化*/unsignedcharuchCRCLo=0xFF。/*低CRC字節(jié)初始化*/unsigneduIndex。/*CRC循環(huán)中的索引*/while(usDataLen)/*傳輸消息緩沖區(qū)*/{uIndex=uchCRCHi^*puchMsg++。/*計(jì)算CRC*/uchCRCHi=uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex]。uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex]。}return((uchCRCHi8)|uchCRCLo)。}/*CRC高位字節(jié)值表*/staticunsignedcharauchCRCHi[]={0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41
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