【文章內(nèi)容簡介】 受控數(shù)值下限”輸入端確定了“下極限”。21PV_FACREALPROCESS VARIABLE FACTOR（過程變量系數(shù)）“過程變量系數(shù)”輸入端用于和過程變量相乘。該輸入端可以用于匹配過程變量范圍。22PV_OFFREALPROCESSVARIABLE OFFSET（過程變量偏移量）“過程變量偏移”輸入端可以添加到“過程變量”。該輸入端可以用于匹配過程變量的范圍。23LMN_FACREALMANIPULATED VALUE FACTOR（受控數(shù)值系數(shù)）“受控數(shù)值系數(shù)”輸入端用于與受控數(shù)值相乘。該輸入端可以用于匹配受控數(shù)值的范圍。24LMN_OFFREALMANIPULATED VALUE（受控數(shù)值的偏移量）“受控數(shù)值的偏移量”可以與受控數(shù)值相加。該輸入端可以用于匹配受控數(shù)值的范圍。25I_ITLVALREAL+(%)或者物理值2INITIALIZATION VALUE OF THEINTEGRALACTION（積分分量初始化值）積分器的輸出可以用輸入端 “I_ITL_ON” 設(shè)置。初始化數(shù)值可以設(shè)為“積分分量初始值”輸入。26DISVREAL+(%)或者物理值2DISTURBANCE VARIABLE（干擾變量）對于前饋控制，干擾變量被連接到“干擾變量”輸入端。1) “設(shè)定值通道”和“過程變量通道”中的參數(shù)，應(yīng)該有相同的單位。例如，如果使用PV_IN作為“過程物理值”或者“過程物理值百分比”，SP_INT必須使用相應(yīng)相同的單位；如果使用PV_PER作為外圍設(shè)備的實際數(shù)值，SP_INT只能使用“ 至 +(%)”作為設(shè)定值。如果設(shè)定值是SP_INT是0~10Mpa中的8Mpa，PV_PER填寫硬件外設(shè)地址IW XXX；2) 受控量通道中的參數(shù)應(yīng)該有相同的單位。 輸出參數(shù)下表列出SFB 41/FB 41“CONT_C”輸出參數(shù)的說明：序號參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1LMNREALMANIPULATED VALUE（受控數(shù)值）有效的受控數(shù)值被以浮點數(shù)格式輸出在“受控數(shù)值”輸出端上。2LMN_PERWORDW160000MANIPULATEDVALUEPERIPHERY（受控數(shù)值外圍設(shè)備） I/O格式的受控數(shù)值被連接到“受控數(shù)值外圍設(shè)備”輸出端上的控制器。3QLMN_HLMBOOLFALSEHIGH LIMIT OF MANIPULATEDVALUE REACHED（達(dá)到受控數(shù)值上限）受控數(shù)值必須規(guī)定一個最大極限和一個最小極限?！斑_(dá)到受控數(shù)值上限”指示已超過最大極限。4QLMN_LLMBOOLFALSELOW LIMIT OF MANIPULATEDVALUE REACHED（達(dá)到受控數(shù)值下限）受控數(shù)值必須規(guī)定一個最大極限和一個最小極限?！斑_(dá)到受控數(shù)值下限”指示已超過最小極限。5LMN_PREALPROPORTIONALITYCOMPONENT（比例分量）“比例分量”輸出端輸出受控數(shù)值的比例分量。6LMN_IREALINTEGRAL COMPONENT（積分分量）“積分分量”輸出端輸出受控數(shù)值的積分分量。7LMN_DREALDERIVATIVE COMPONENT（微分分量）“微商分量”輸出端輸出受控數(shù)值的微商分量。8PVREALPROCESS VARIABLE（過程變量）有效的過程變量在“過程變量”輸出端上輸出。9ERREALERROR SIGNAL（誤差信號）有效誤差在“誤差信號”輸出端輸出。 步進(jìn)控制功能SFB 42/FB 42“CONT_S” 簡介SFB/FB“CONT_S”（步進(jìn)控制器）用在SIMATIC S7可編程控制器上，用于二進(jìn)制數(shù)控數(shù)值輸出信號積分執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制技術(shù)過程。在參數(shù)賦值過程中，你可以激活或取消PI步進(jìn)控制器的子功能，以使控制器與過程匹配。通過參數(shù)賦值工具，可以很容易地做到這一點。調(diào)用： Start SIMATIC STEP 7 PID Control Parameter Assignment（如圖）。在線電子手冊，見Start SIMATIC Documentation English STEP 7 – PID Control（如圖）。 應(yīng)用程序你可以使用該控制器作為單獨的PI固定設(shè)定值控制器，或者在輔助控制循環(huán)（第二級閉環(huán)）中作為級聯(lián)控制器、混合控制器或者比例控制器使用，但是不能用作主控制器（第一級調(diào)節(jié)器）。控制器的功能根據(jù)采樣控制器的PI控制算法實現(xiàn)，由模擬執(zhí)行信號生成二進(jìn)制輸出信號。下列功能適用于CPU 314 IFM的FB ：利用TI = T0 ms，可以封鎖調(diào)節(jié)器的積分分量。因此，允許功能塊用作比例（P）控制器。由于控制器不使用任何位置反饋信號，內(nèi)部計算的受控變量將不能準(zhǔn)確地匹配信號控制元件的位置。如果受控變量（ER*GAIN）為負(fù)值，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。然后調(diào)節(jié)器置位輸出端QLMNDN（受控量信號低），直到LMNR_LS（位置反饋信號下限）被置位?？刂破鬟€可以在一個控制器級聯(lián)中用作一個輔助控制器（第二個執(zhí)行器）。設(shè)定點輸入端“SP_INT”用于賦值控制元件的位置。在這種情況下，實際數(shù)值輸入和參數(shù)“TI（積分時間）”必須被設(shè)置為“0”。一個應(yīng)用實例：通過電控閥瓣控制溫度，即是借助二進(jìn)制脈沖數(shù)值輸出信號來控制熱量輸出的溫度調(diào)節(jié)和利用閥門控制制冷容量。在這種情況下，為了全部關(guān)閉閥門，受控變量（ER*GAIN）應(yīng)該有一個負(fù)值。 說明除了過程數(shù)據(jù)通道的功能外，SFB/FB“CONT_S”（步進(jìn)控制器）可以使用一個數(shù)字受控數(shù)值輸出和手動影響控制數(shù)值選項，來實現(xiàn)一個完整的PI控制器。步進(jìn)控制器不使用位置反饋信號。限位信號可以用于限制脈沖輸出。下面你可以找到詳細(xì)的子功能說明： 設(shè)定點操作設(shè)定點以浮點數(shù)格式在“SP_INT”輸入端上輸入。 實際數(shù)值操作過程變量可以在外圍設(shè)備（I/O）或浮點數(shù)格式輸入?！癈RP_IN”功能可以將“PV_PER”外圍設(shè)備數(shù)值轉(zhuǎn)換為一個浮點數(shù)格式的數(shù)值，在 –100和+100 % 之間，轉(zhuǎn)換公式如下：CPR_IN 的輸出=PV_PER x100/27648“PV_NORM”功能可以根據(jù)下述公式標(biāo)準(zhǔn)化“CRP_IN”的輸出：PV_NORM的輸出 = （CPR_IN的輸出） x PV_FAC + PV_OFFPV_FAC的缺省值為“1”，PV_OFF的缺省值為“0”。變量“PV_FAC”和“PV_OFF”為下述公式轉(zhuǎn)化的結(jié)果：PV_OFF = （PV_NORM的輸出） （CPR_IN的輸出）x PV_FACPV_FAC =（（PV_NORM的輸出） PV_OFF）/（CPR_IN 的輸出） 負(fù)偏差計算設(shè)定點和實際數(shù)值之間的區(qū)別便形成負(fù)值偏差。為了抑制由于受控變量的量化 造成的小的、恒定的振蕩（例如，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門引起的受控數(shù)值的波動），為負(fù)偏差設(shè)置了一個死區(qū)（DEADBAND）。如果DEADB_W = 0，則死區(qū)將被關(guān)閉。 PI步進(jìn)算法SFB/FB“CONT_S”（步進(jìn)控制器）不使用位置反饋信號。PI算法的積分操作和假定位置反饋信號都在積分器（INT）中計算，并作為一個反饋值與剩余P操作進(jìn)行比較。比較差被用于一個三步元件（THREE_ST）和一個脈沖發(fā)生器（PULSEOUT），以生成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制脈沖。控制器的開關(guān)頻率可以通過在三步元件上采用閾值控制來減少。 前饋控制一個干擾變量被引入“DISV”輸入端。 初始化操作SFB/FB“CONT_S”（步進(jìn)控制器）有一個初始化程序，可以在輸入?yún)?shù)COM_RST = TRUE置位時運行。所有其它輸出端都設(shè)置為其缺省值。 出錯信息故障輸出參數(shù)RET_VAL不使用。 SFB/FB“CONT_S”（步進(jìn)控制器）塊圖如圖14圖 14 輸入?yún)?shù)SFB 42/FB 42“CONT_S”（如圖15）圖 15下表列出SFB 42/FB 42“CONT_S”輸入?yún)?shù)的說明：序號參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1COM_RSTBOOLFAULSECOMPLETE RESTART（完全再起動）。該塊有一個初始化程序，可以在輸入?yún)?shù)COM_RST 置位時運行。2LMNR_HSBOOLFALSEHIGH LIMIT OF POSITION FEEDBACK SIGNAL（位置反饋信號上限）