步進(jìn)輸送機(jī)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-08-20 19:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (860860*cos30176。)/BC]。為保證機(jī)構(gòu)的傳力效果，應(yīng)使傳動(dòng)角的最小值γmin大于或等于其許用值[γ],即γmin≥[γ]。一般機(jī)械中，推薦[γ]=40176。50176。取BC=200mm, γ=176。推爪形狀如下圖：尺寸如上圖所示，單位：cm由上述結(jié)論，確定輸送架運(yùn)動(dòng)的6桿機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度分別為：BC=200mm O4B=860mm O2O4=500mm O2A=250mm 。將曲柄端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的圓周12等份，例如計(jì)算滑塊處于位置8時(shí)機(jī)構(gòu)的速度、加速度。求C點(diǎn)的速度：⑴確定構(gòu)件3上A點(diǎn)的速度：構(gòu)件2與構(gòu)件3用轉(zhuǎn)動(dòng)副A相聯(lián)，所以υA3=υA2而υA2==⑵求的速度： υA4 = υA3 + υA4A3 方向： ⊥BO4 ⊥AO2 ∥BO4 大?。? ？ ？ 用圖解法求解如圖1：、式中υAυA4表示構(gòu)件3和構(gòu)件4上 A點(diǎn)的絕對(duì)速度，υA4A3表示構(gòu)件4上A點(diǎn)相對(duì)于構(gòu)件3上A點(diǎn)的速度，其方向平行于線段BO4，大小未知；構(gòu)件4上A點(diǎn)的速度方向垂直于線段BO4，大小未知。在圖上任取一點(diǎn)P，作υA3 的方向線pO3 ，方向垂直于AO2，指向與ω2的方向一致，長(zhǎng)度等于υA3/μv，（其中μv為速度比例尺）。過(guò)點(diǎn)p作直線垂直于BO4 代表υA4的方向線，再過(guò)O3作直線平行于線段BO4 代表υA4A3的方向線這兩條直線的交點(diǎn)為O4，則矢量pO4和O3O4分別代υA4和υA4A3 。易知POPO4同向，由速度多邊形PO3O4得：υA4=υA4A3=03 求BO 4的角速度：=VA4/=VB=BO4=⑷ 求C點(diǎn)的速度υc：υc = υB + υCB方向： ∥XX ⊥BO4 ⊥BC 大?。? ？ ω4lO4B ？速度圖見(jiàn)圖2：式中υc 、υB 表示點(diǎn)的絕對(duì)速度。υCB表示點(diǎn)C相對(duì)點(diǎn)B的相對(duì)速度其方向垂直于構(gòu)件CB，大小未知，點(diǎn)C的速度方向平行于XX，大小未知，圖上任取一點(diǎn)p作代表υB的矢量pb其方向垂直于BO4指向于轉(zhuǎn)向相反，長(zhǎng)度等于（為速度比例尺）。過(guò)點(diǎn)p作直線平行于XX，代表υc的方向線，再點(diǎn)b作直線垂直于BC代表υCB的方向線，這兩方向線的交點(diǎn)為C則矢量pc和bc便代表 υc、υCB則C點(diǎn)的速度為：υc=，υCB=0。加速度也可按相對(duì)圖解法計(jì)算。，加速度，位置。1)主程序源代碼如下include /*包含頭文件*/include include const double PI=。 /*圓周率*//*全局變量*/double L[10]。 /*存儲(chǔ)桿長(zhǎng)*/double X[10],Y[10]。 /*存儲(chǔ)各點(diǎn)x，y坐標(biāo)*/double V[10],U[10]。 /*存儲(chǔ)各點(diǎn)x，y方向速度分量*/ double A[10],B[10]。 /*
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